機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

如何實現(xiàn)更小、更可靠的實時控制系統(tǒng)

消費者每天都會與各種各樣的系統(tǒng)打交道，這些系統(tǒng)根據(jù)外界條件進(jìn)行相應(yīng)動作。以汽車為例，當(dāng)您踩下油門之后，汽車幾乎瞬間加速，也就是說，踩完踏板即實現(xiàn)加速，這...

2023-07-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人實時控制 674 0

推動電氣化發(fā)展的4大電流檢測設(shè)計趨勢

本文將介紹隨著電氣化應(yīng)用發(fā)展而出現(xiàn)的四大設(shè)計趨勢，以及用于提高系統(tǒng)電壓、增強系統(tǒng)保護(hù)、實現(xiàn)遙測監(jiān)測和縮減外形尺寸的電流檢測技術(shù)?？偟膩碚f，電流傳感器監(jiān)測...

2023-07-10 標(biāo)簽：機器人德州儀器電氣化 730 0

國產(chǎn)汽車級雙極鎖存霍爾傳感器CHA441/CHA442/CHA443/CHA444介紹

CHA44X是一系列符合AEC-Q100 汽車認(rèn)證的數(shù)字雙極鎖存霍爾傳感器產(chǎn)品。

2023-07-06 標(biāo)簽：傳感器機器人封裝 3694 0

機器人主流抓取估計方法盤點

根據(jù)使用的數(shù)據(jù)RGB/Depth不同，又可以分為以下三類：基于RGB，基于RGB+Depth，和基于Depth。

2023-07-05 標(biāo)簽：機器人 RGB 機械臂 2360 0

庫卡機器人如何實現(xiàn)PLC外部控制

　　如果機器人進(jìn)程應(yīng)由一個中央位置進(jìn)行控制(如由一個主機或 PLC)，則這一控制通過外部自動運行接口進(jìn)行。

2023-07-05 標(biāo)簽：機器人 plc 接口 3943 0

工業(yè)機器人語言編程

Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程。這基本上是最底層的編程語言。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地...

2023-07-05 標(biāo)簽：機器人編程語言 C++ 790 0

Enabot桌面機器人內(nèi)部拆解分析

QMC5883P是一款三軸地磁傳感器，它將磁傳感器和信號處理電路集成在一個硅芯片上，產(chǎn)品外形尺寸為3×3×0.9mm3的LGA封裝。QMC5883P基于...

2023-07-05 標(biāo)簽：pcb 機器人傳感器系統(tǒng) 1643 0

機器人為什么需要標(biāo)定？關(guān)于機器人標(biāo)定內(nèi)幕你都知道嗎

從上述影響機器人本體精度的動力學(xué)分析發(fā)現(xiàn)，關(guān)節(jié)柔性也是重要影響因素之一。由于諧波減速器是柔性產(chǎn)品，關(guān)節(jié)柔性主要表現(xiàn)為諧波減速器的柔性即減速器的剛性值；諧...

2023-07-05 標(biāo)簽：機器人減速器諧波減速器 1293 0

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域都有哪些？

伺服電機是一種精密控制電機，具有高速、高精度和高響應(yīng)的特點，被廣泛應(yīng)用于許多高端應(yīng)用產(chǎn)業(yè)。

2023-07-04 標(biāo)簽：機器人伺服電機控制電機 5980 0

陀螺儀與加速度計協(xié)助精準(zhǔn)掌握機器人的移動精確性

機器人只有能夠掌握自己在空間中的位置與移動的速度，才能夠確保移動位置的精確性，以執(zhí)行所需執(zhí)行的動作

2023-07-04 標(biāo)簽：機器人陀螺儀加速度計 2195 0

LLaMA生態(tài)中的各個模型梳理

既然已經(jīng)有了成功ChatGPT這一成功的案例，大家都想基于LLaMA把這條路再走一遍，以期望做出自己的ChatGPT。

2023-07-04 標(biāo)簽：機器人 WINDOWS 操作系統(tǒng) 4469 0

VASS06-PLC控制機器人分析

該模塊將Robot的輸出數(shù)據(jù)復(fù)制到Robot結(jié)構(gòu)中。

2023-07-04 標(biāo)簽：驅(qū)動器機器人 PLC控制 690 0

DEF EthernetKRL文件機器人程序中的設(shè)置

每次調(diào)用 EKI_CHECK() 時將調(diào)用程序 KRC:R1TPEthernetKRLEthernetKRL_USER.SRC。在該程序中可編程設(shè)定用戶...

2023-07-03 標(biāo)簽：機器人程序 316 0

使用python和opencv實現(xiàn)單目攝像機測距

我的論文方向目前是使用單目攝像頭實現(xiàn)機器人對人的跟隨，首先單目攝像頭與kinect等深度攝像頭最大的區(qū)別是無法有效獲取深度信息，那就首先從這方面入手，嘗...

2023-07-03 標(biāo)簽：機器人攝像頭相機 3591 0

如何在RobotStudio中新建中文的仿真機器人系統(tǒng)

最近很多學(xué)員在學(xué)習(xí)機器人，在大多數(shù)的學(xué)員中是暫時還沒有現(xiàn)實的機器人作為直接學(xué)習(xí)的工具的。

2023-07-02 標(biāo)簽：機器人仿真 WINDOWS 1838 0

ABB機器人示教器中DSQC652信號板的IO設(shè)置

如何新增組輸出信號呢？在前面的步驟與組輸入信號一致，我們需要注意的是在選擇時選擇數(shù)字量輸出信號。

2023-07-01 標(biāo)簽：機器人 ABB機器人示教器 7772 0

機器人學(xué)科建設(shè)沙盤套件！智慧農(nóng)業(yè)3D分揀套裝詳解

作為最熱門的技術(shù)領(lǐng)域，機器人技術(shù)正在徹底改變產(chǎn)業(yè)，并推動全球的創(chuàng)新。為了滿足這個快速發(fā)展的領(lǐng)域?qū)夹g(shù)人才日益增長的需求，開發(fā)了一個開創(chuàng)性的機器人教育解決...

2023-06-30 標(biāo)簽：機器人 3D 人工智能 889 0

KUKA機器人程序案例：流水生產(chǎn)線的搬運、碼垛運動編程

碼垛分為卸垛和堆垛，物料的卸垛就是機器人將物料從物料庫取出，依次放在卸垛區(qū)（物料托盤上）的過程，物料的堆垛就是機器人將物料從堆垛區(qū)（物料托盤）抓起，依次...

2023-06-30 標(biāo)簽：機器人編程程序 1.1萬 0

VASS PLC控制其機器人分析

該模塊將Robot的輸出數(shù)據(jù)復(fù)制到Robot結(jié)構(gòu)中。

2023-06-30 標(biāo)簽：模塊機器人 plc 1137 0

如何降低污染粒子在每一道離子注入過程中的增加量？

對于許多仍在使用旋轉(zhuǎn)輪的離子注入設(shè)備，大顆粒粒子可能掉落在晶圓表面，這如同一個高速導(dǎo)彈與建筑物的墻壁碰撞。

2023-06-30 標(biāo)簽：機器人質(zhì)譜儀集成電路芯片 1365 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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