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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

激光雷達(dá)是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周?chē)h(huán)境障礙物間的距離信息。常見(jiàn)的激光雷達(dá)，例如SICK、Velodyne還有我們國(guó)產(chǎn)...

2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人無(wú)人機(jī) 3191 0

激光傳感器的工作原理是什么？激光傳感器和超聲波傳感器的區(qū)別

激光傳感器可用于：安防報(bào)警、感應(yīng)燈、智能垃圾桶、鏡面燈箱、廣告機(jī)、取款機(jī)感應(yīng)飲水機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、水龍頭等智能人機(jī)交互功能。集發(fā)射、接收、智能控制于一體，...

2023-04-25 標(biāo)簽：機(jī)器人激光傳感器超聲波傳感器 3191 0

AGV機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)中的作業(yè)流程分析

AGV機(jī)器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉(cāng)庫(kù)單元，采用光電導(dǎo)引方式實(shí)時(shí)檢測(cè)并控制正確的運(yùn)動(dòng)方向，作為堆垛機(jī)按照系統(tǒng)指令自動(dòng)存放、搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的半成品、成品等零件...

2014-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 制造系統(tǒng) 3188 1

德州儀器針對(duì)掃地機(jī)器人系統(tǒng)的解決方案

近年來(lái)，掃地機(jī)器人市場(chǎng)快速崛起，越來(lái)越多用戶(hù)和廠(chǎng)商在關(guān)注這個(gè)領(lǐng)域。 TI在該應(yīng)用下提供種類(lèi)豐富的模擬以及嵌入式解決方案，幫忙您快速進(jìn)行選型和設(shè)計(jì)。掃地機(jī)...

2023-03-31 標(biāo)簽：鋰電池電池管理機(jī)器人 3186 0

微訪(fǎng)談：Velodyne業(yè)務(wù)發(fā)展總裁兼首席創(chuàng)意官M(fèi)arta Hall

近日，Yole市場(chǎng)和技術(shù)分析師Alexis Debray和Pierrick Boulay近日有幸采訪(fǎng)了Velodyne業(yè)務(wù)發(fā)展總裁兼首席創(chuàng)意官M(fèi)arta...

2019-05-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人自動(dòng)駕駛 3186 0

通過(guò)利用PROFIenergy指令進(jìn)行機(jī)器人節(jié)能功能和網(wǎng)絡(luò)喚醒

PROFIenergy 可用來(lái)通過(guò) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)控制能耗。為此要使用讓負(fù)載對(duì)計(jì)劃內(nèi)和計(jì)劃外中斷作出反應(yīng)的命令。 ROFIenergy 是基于 ...

2022-03-15 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 3185 0

采用重載機(jī)器人安裝汽車(chē)前后軸總成

在汽車(chē)裝配線(xiàn)上，越來(lái)越多的機(jī)器人替代人工，完成工件搬運(yùn)工作。由于重載重機(jī)器人及其整套抓具可以簡(jiǎn)單而迅速地按產(chǎn)品要求進(jìn)行調(diào)整，因此必須采用高荷載曲臂機(jī)器人...

2018-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人寶馬 3184 0

一種針對(duì)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)任務(wù)的自動(dòng)環(huán)境

這類(lèi)似蜘蛛的機(jī)器人是可以靈活拆卸的，中間的本體是一個(gè)六邊形的形狀，每一面都可以利用磁鐵吸附上一條“機(jī)械腿”，不過(guò)在實(shí)驗(yàn)中研究人員最多只用了三條腿。除此之...

2018-07-02 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí) 3180 0

MIT研究人員開(kāi)發(fā)出一種具有預(yù)測(cè)性人工智能的機(jī)器人

GelSight是一塊透明的合成橡膠板，其一面涂有油漆，含有微小的金屬斑點(diǎn)。在另一側(cè)，安裝攝像頭。該團(tuán)隊(duì)使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭記錄了近12000個(gè)被觸摸的200...

2019-06-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 3180 0

詳解卡爾曼濾波原理

我不得不說(shuō)說(shuō)卡爾曼濾波，因?yàn)樗茏龅降氖虑楹?jiǎn)直讓人驚嘆!意外的是很少有軟件工程師和科學(xué)家對(duì)對(duì)它有所了解，這讓我感到沮喪，因?yàn)榭柭鼮V波是一個(gè)如此強(qiáng)大的工具

2023-07-13 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 3177 0

智能制造系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的重要性研究

本文著重分析智能制造系統(tǒng)中的人機(jī)協(xié)同需求與人機(jī)交互鴻溝，從行為、意圖、認(rèn)知三個(gè)層次闡述人因工程在縮小人機(jī)交互鴻溝、實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作中的重要性，并在此基礎(chǔ)上結(jié)...

2023-09-28 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人智能制造 3176 0

幾種典型的3D視覺(jué)成像方案機(jī)器人視覺(jué)3D成像方法比較

光場(chǎng)3D成像的原理與傳統(tǒng)CCD和CMOS相機(jī)成像原理在結(jié)構(gòu)原理上有所差異，傳統(tǒng)相機(jī)成像是光線(xiàn)穿過(guò)鏡頭在后續(xù)的成像平面上直接成像，一般是2D圖像。

2023-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D成像 3174 0

機(jī)器人領(lǐng)域最全技術(shù)年終盤(pán)點(diǎn)

人工智能的發(fā)展成為趨勢(shì)已是必然，機(jī)器人領(lǐng)域也將隨之大放異彩，那么在機(jī)器人領(lǐng)域有哪些核心技術(shù)呢？今天我們就來(lái)盤(pán)點(diǎn)下機(jī)器人領(lǐng)域的10項(xiàng)核心技術(shù)。

2019-02-12 標(biāo)簽：機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí) 3168 0

基于PTR6000通信模塊的無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文詳細(xì)介紹了基于PTR6000通信模塊所開(kāi)發(fā)的足球機(jī)器人無(wú)線(xiàn)通信子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)證明，本設(shè)計(jì)使機(jī)器人小車(chē)系統(tǒng)在精度和運(yùn)行性能方面得到很大提高，...

2018-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)線(xiàn)通信模塊 3168 0

用Arduino做一個(gè)axidraw畫(huà)圖機(jī)器人

AxiDraw由一支名為Mad Scientist的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，可以在大部分平坦的表面寫(xiě)字和畫(huà)畫(huà)，支持日常用的圓珠筆、鉛筆、鋼筆等，可以在A4紙或更小...

2019-06-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 arduino 3167 0

距離傳感器為例的機(jī)器人設(shè)計(jì)制造說(shuō)明

　通過(guò)處理器執(zhí)行回聲返回處理任務(wù)，可以開(kāi)發(fā)出復(fù)雜的多路回聲處理算法。這樣一來(lái)降低了硬件部分的復(fù)雜度，從而降低了成本，不過(guò)軟件編程過(guò)程依然耗時(shí)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)...

2022-05-11 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人紅外傳感器 3167 0

公路劃線(xiàn)機(jī)劃線(xiàn)導(dǎo)向機(jī)器人的導(dǎo)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

公路劃線(xiàn)機(jī)是用來(lái)在高等級(jí)公路及城市道路上劃各種路面標(biāo)線(xiàn)的專(zhuān)用機(jī)械。在道路的養(yǎng)護(hù)過(guò)程中也用于在舊標(biāo)線(xiàn)上劃新標(biāo)線(xiàn)[1].目前劃線(xiàn)機(jī)種類(lèi)很多，它們分別應(yīng)用于不...

2018-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 3154 0

Scansonic激光焊釬焊焊頭及機(jī)器人程序控制

scapacsa: Module, Teleskoparm (TA)（伸縮臂的高度變化是由內(nèi)部導(dǎo)向桿移動(dòng)，電路板采集信號(hào)，反饋給控制器。伸縮臂向下移動(dòng)是...

2023-05-11 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電路板 3153 0

有關(guān)人工智能的幾大誤解

關(guān)于人工智能的四大誤解

2019-08-19 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)人工智能 3152 0

Gibson能讓算法同時(shí)探索感知和運(yùn)動(dòng)

Gibson的主要目標(biāo)是幫助在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中訓(xùn)練的模型完成遷移，這一過(guò)程分為兩步。首先，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中表現(xiàn)自己的語(yǔ)義復(fù)雜性，并根據(jù)掃描過(guò)的真是場(chǎng)景構(gòu)造環(huán)境，而...

2018-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺(jué)智能體 3150 0

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相關(guān)話(huà)題

換一批

IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

+關(guān)注

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

+關(guān)注

74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

+關(guān)注

Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

+關(guān)注

在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

+關(guān)注

做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

+關(guān)注

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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