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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

利用超聲波傳感器在ARM9與linux平臺中實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人導(dǎo)航的設(shè)計

linux 系統(tǒng)中超聲波傳感器為只讀的字符設(shè)備，具體應(yīng)用為在應(yīng)用程序下打開超聲波設(shè)備，然后在驅(qū)動中測距，測得的數(shù)據(jù)傳到應(yīng)用程序，應(yīng)用程序中有超聲波的避障...

2018-09-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 linux 3259 0

關(guān)于未來人工智能和自動化的預(yù)測

“關(guān)鍵是數(shù)據(jù)，傻瓜”：大多數(shù)公司都會發(fā)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)他們對人工智能的期望——無論夸大與否 ——他們必須投資創(chuàng)建“一個值得使用人工智能的數(shù)據(jù)環(huán)境。

2018-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 3258 0

大族Star機(jī)器人用于工業(yè)自動化的特點(diǎn)及優(yōu)勢介紹

Star機(jī)器人是手腳眼三項功能集于一身的新型機(jī)器人。在機(jī)器人領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而移動機(jī)器人則用以替代人腿腳的功能；...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動化 star 3257 0

我國新聞業(yè)迎來25個媒體機(jī)器人

來了！進(jìn)軍5G時代，我國新聞業(yè)首迎25個媒體機(jī)器人

2019-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 5G 3257 0

Deepmind“好奇心學(xué)習(xí)”新機(jī)制：讓智能體不再偷懶

盡管在過去有許多嘗試來形成好奇心，但本文關(guān)注的是一種自然且非常流行的方法：基于“意外”的好奇心機(jī)制。最近一篇題為“Curiosity-driven Ex...

2018-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人智能體 3250 0

一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖方法

本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于...

2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò) 3250 0

人與機(jī)器人在總裝過程中的協(xié)同合作

Dürr 將兩個靈敏型 KUKA LBR iiwa 用于總裝作業(yè)。在不使用護(hù)欄的情況下，機(jī)器人承擔(dān)涂抹膠條過程中的重要任務(wù)。由此可以提高質(zhì)量、節(jié)省時間并...

2018-10-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3250 0

基于仿人機(jī)器人BHR-1的視覺跟蹤和運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺伺服系統(tǒng)。首先介紹機(jī)器人頭部的視...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計算機(jī) 3247 0

基于深度學(xué)習(xí)的3D點(diǎn)云實(shí)例分割方法

3D實(shí)例分割（3DIS）是3D領(lǐng)域深度學(xué)習(xí)的核心問題。給定由點(diǎn)云表示的 3D 場景，我們尋求為每個點(diǎn)分配語義類和唯一的實(shí)例標(biāo)簽。 3DIS 是一項重要的...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)深度學(xué)習(xí) 3232 0

KUKA大眾版8.2系統(tǒng)外部軸配置

KUKA大眾版8.2系統(tǒng),配置外部軸需要在項目中進(jìn)行設(shè)置選擇KPP1項目用于外部軸1和KPP2使用外部軸2.

2023-01-29 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)KPP 3232 0

基于深度學(xué)習(xí)的收集透明物體深度數(shù)據(jù)的光學(xué)傳感器算法

在機(jī)器人和計算機(jī)視覺領(lǐng)域，光學(xué) 3D 距離傳感器已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，比如 RGB-D 攝像頭和 LIDAR 傳感器，都在 3D 環(huán)境繪制和無人駕駛等任務(wù)...

2020-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)視覺距離傳感器 3226 0

醫(yī)用機(jī)器人的功能_醫(yī)用機(jī)器人分類

醫(yī)用機(jī)器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。

2019-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 3226 0

無人機(jī)飛控是否會在蜜蜂飛行模式中創(chuàng)新

人類樂于在仿生中獲得創(chuàng)造的靈感，或許這次能啟發(fā)我們創(chuàng)造出更好的飛控系統(tǒng)。

2018-11-25 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī) 3219 0

飛機(jī)檢修機(jī)器人用熱成像和超聲波排除飛機(jī)的安全隱患

目前，來自于瑞典呂勒奧理工大學(xué)的科研團(tuán)隊成功在波音737飛機(jī)上測試了Vortex Robot的原型。Vortex Robot機(jī)身下部的動力空氣吸入系統(tǒng)能...

2019-02-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3219 0

利用Arduino開發(fā)板連接彎曲傳感器的方法-上

彎曲傳感器（Flex Sensor）是一種低成本且易于使用的傳感器，專門設(shè)計用于測量偏轉(zhuǎn)或彎曲的程度。由于在90年代在Nintendo Powe...

2023-01-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人壓力傳感器 3217 0

基于DSP和機(jī)器人的聲控系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)采用了低成本的DSP-SPCE061A 作為主控芯片，和傳統(tǒng)的基于PC機(jī)的語音識別系統(tǒng)相比，雖然識別的語音庫相對較少，但是其具有低成本、低功耗、...

2013-02-21 標(biāo)簽：DSP 人機(jī)交互控制系統(tǒng) 3213 1

電銷機(jī)器人助力企業(yè)快人一步

智能電銷機(jī)器人越來越受到眾多企業(yè)青睞，原因不僅是它可以幫助企業(yè)釋放大量人力，也不僅因為它可以提升企業(yè)的電銷效率，更為關(guān)鍵的是幫助企業(yè)快人一步。天下武功...

2018-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 3210 0

ElectronBot教程之?dāng)?shù)字舵機(jī)

大部分人都是在關(guān)注功能本身，只有我看上了這個改裝的小舵機(jī)。因為市面上的舵機(jī)只能接收PWM信號，進(jìn)行角度控制。

2022-08-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 數(shù)字舵機(jī) 3205 0

智造先鋒:中國最大的機(jī)器人生產(chǎn)基地

　新時代下，信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人技術(shù)為代表的智能裝備產(chǎn)業(yè)蓬勃興起。在這個世界上最大、最完備的工業(yè)體系內(nèi)，智能制造正成為先鋒，引領(lǐng)中國工業(yè)制造...

2018-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人新松 3200 0

e絡(luò)盟BeagleBoard.org系列開源產(chǎn)品兩款全新組件介紹

全新的 BeagleBone Blue，圍繞熱門的 BeagleBone 開源硬件計算機(jī)而構(gòu)建，是一款價格實(shí)惠且功能完善的機(jī)器人控制器。

2019-08-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 3199 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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