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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于DSP芯片TMS320DM642實(shí)現(xiàn)剖面聲納系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著聲納技術(shù)的發(fā)展，對(duì)于聲納信號(hào)處理系統(tǒng)的信號(hào)處理能力也提出了越來(lái)越高的要求。傳統(tǒng)的主動(dòng)聲納信號(hào)處理系統(tǒng)大多采用專(zhuān)用的硬件結(jié)構(gòu)來(lái)完成特定的數(shù)據(jù)處理任務(wù)，...

2021-03-24 標(biāo)簽：處理器 dsp 機(jī)器人 3370 0

未來(lái)機(jī)器人會(huì)代替那些職業(yè)

智能時(shí)代的到來(lái)，科技生活席卷了整個(gè)家居系統(tǒng)，各種智能的產(chǎn)品讓人們驚呼神奇的同時(shí)，也越加感嘆科技的魅力，刷牙不用手動(dòng)了、掃地不用掃帚了，人們不禁在想是不是...

2019-12-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 3369 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)按控制方法可哪些種類(lèi)

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)的核心組成部分，它負(fù)責(zé)接收外部指令，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。根據(jù)控制方法的不同，機(jī)器人控制系統(tǒng)可以分為以下幾種類(lèi)型...

2024-06-16 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 3368 0

采用STC12C5410AD處理器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)割草機(jī)器人主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

自動(dòng)割草機(jī)器人主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3大部分組成。其中單片機(jī)控制系統(tǒng)的處理器采用國(guó)產(chǎn)芯片STC...

2020-04-12 標(biāo)簽：傳感器處理器機(jī)器人 3367 0

什么是貼片機(jī)及貼片機(jī)分類(lèi)

貼片設(shè)備還可按照設(shè)備的靈活性和生產(chǎn)能力進(jìn)行分類(lèi)。靈活性越高，產(chǎn)額越低。例如，機(jī)器人是一種靈活性極高的貼片機(jī)，可用于貼裝表面貼裝元件、涂敷焊?；蚝父?、焊接...

2023-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人貼片焊接 3364 0

揭開(kāi)關(guān)于機(jī)器人自主移動(dòng)的神秘面紗

其中，公式(1)為運(yùn)動(dòng)方程，表示在k時(shí)刻，機(jī)器人的pose(x(k))由k-1時(shí)刻的pose(x(k-1))和k時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)輸入(u(k))所決定，由于實(shí)...

2019-01-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 3364 0

測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和功能實(shí)現(xiàn)

移動(dòng)式半自動(dòng)變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的作業(yè)與傳統(tǒng)的觀測(cè)方法一樣，在各觀測(cè)墩上安置整平儀器，輸入測(cè)站點(diǎn)號(hào)，進(jìn)行必要的測(cè)站設(shè)置，后視之后測(cè)量機(jī)器人會(huì)按照預(yù)置在機(jī)內(nèi)的觀測(cè)...

2020-09-16 標(biāo)簽：機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)量 3362 0

家庭服務(wù)機(jī)器人布丁亮相于第二屆網(wǎng)易未來(lái)科技峰會(huì)

第二屆網(wǎng)易未來(lái)科技峰會(huì)在北京召開(kāi)，本屆峰會(huì)主題為“互聯(lián)網(wǎng) X TIME”。本次峰會(huì)上，除了主論壇、智能硬件以及移動(dòng)醫(yī)療分論壇外，還特別設(shè)有全天候的酷玩智...

2019-11-05 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)易科技峰會(huì) 3362 0

伺服電機(jī)選型計(jì)算有哪些步驟

伺服電機(jī)選型是在設(shè)計(jì)或選擇機(jī)械設(shè)備時(shí)，根據(jù)工作需求和性能參數(shù)來(lái)確定適合的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是一種特殊類(lèi)型的電機(jī)，具有高精度控制和反饋系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人參數(shù)伺服電機(jī) 3351 0

如何在3D機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中利用DLP？

TI為機(jī)器視覺(jué)攝影鏡頭提供了一些非常不錯(cuò)的參考設(shè)計(jì)。TI為3D機(jī)器視覺(jué)提供的一種獨(dú)特的解決方案，利用了其數(shù)字光源處理器（DLP）技術(shù)。透過(guò)圖5中的例子可...

2021-05-01 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人 3D 3350 0

如何才能讓機(jī)器人在預(yù)先定義的路徑上精確移動(dòng)

該項(xiàng)目旨在讓機(jī)器人在預(yù)先定義的路徑上精確移動(dòng)，無(wú)需使用GPS或WiFi或藍(lán)牙進(jìn)行定位，甚至無(wú)需地圖或建筑布局規(guī)劃。并實(shí)時(shí)繪制其實(shí)際路徑（按比例）。藍(lán)牙可...

2022-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino 3349 0

伺服系統(tǒng)的基本概念機(jī)器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘

指令機(jī)構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度，用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令精確地控制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)嵌的編碼器將...

2023-11-20 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療器械伺服電機(jī) 3346 0

SLAM優(yōu)化算法：圖優(yōu)化和凸優(yōu)化算法的區(qū)別

比如一個(gè)機(jī)器人在房屋里移動(dòng)，它在某個(gè)時(shí)刻 t 的位姿（pose）就是一個(gè)頂點(diǎn)，這個(gè)也是待優(yōu)化的變量。而位姿之間的關(guān)系就構(gòu)成了一個(gè)邊，比如時(shí)刻 t 和時(shí)刻...

2022-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 3341 0

基于嵌入式微處理器STR911FAM44實(shí)現(xiàn)滅火機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能。近幾年來(lái)隨著高性能微控制器和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為各類(lèi)實(shí)時(shí)控制應(yīng)用提供了解決方案。

2021-04-13 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人微處理器 3340 0

全面分析特斯拉機(jī)器人“超算”芯片

特斯拉展示了機(jī)器人在辦公室周?chē)肮ぷ鳌钡囊曨l。名為擎天柱的機(jī)器人搬運(yùn)物品，給植物澆水，甚至自主的在工廠工作了一段時(shí)間。”我們的目標(biāo)是盡快制造出有用的人形...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉 3340 0

FANUC機(jī)器人碼垛編程詳細(xì)講解

對(duì)幾個(gè)具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行示教，即可以從下層到上層按照順序堆疊工件。

2023-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人寄存器指令 3338 0

解析F52在機(jī)器人抓手程序中所起到的作用

2018-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 3335 0

人形機(jī)器人核心技術(shù)之行星滾柱絲杠應(yīng)用

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類(lèi)生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

2023-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人熱處理螺紋 3334 0

基于RTX51操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)地面移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

介紹遙操作排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)研制情況。敘述了利用RTX51開(kāi)發(fā)排爆機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)固件中的一些問(wèn)題和解決辦法。實(shí)踐證明基于嵌入式實(shí)...

2021-06-21 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人操作系統(tǒng) 3333 0

用Arduino制作3D打印建模機(jī)器人

所有的源代碼和3D打印建模文件都是開(kāi)源的，代碼文件見(jiàn)下方“相關(guān)下載”

2019-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 arduino 3d打印 3330 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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