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      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

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      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25680個 瀏覽：212650次 帖子：1482個

      機器人技術

      機器人的大腦 控制系統(tǒng)概述

      如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢并不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官發(fā)出神經(jīng)信號，驅使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

      2019-05-15 標簽：機器人 3522 0

      無人機、機器人RC 2S1P電池管理解決方案

      無人機、機器人RC 2S1P電池管理解決方案

      TIDA-00982 參考設計是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 （BMS） 的子系統(tǒng)設計，適用于無人機、機器人或無線電控制 （RC） 的項目和設計。

      2016-09-21 標簽：機器人電源管理無人機 3506 0

      采用模糊PID控制方法實現(xiàn)全自主移動機器人平臺的搭建

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      移動機器人是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合系統(tǒng)，其運動控制是移動機器人領域的一個重要研究方向，也是移動機器人軌跡控制、定...

      2020-04-30 標簽：控制器機器人pid 3506 0

      基于Arduino的會打招呼的超萌機器人

      在本項目中，我將從頭開始打造一個能夠使用藍牙進行控制的四足烏龜機器人。該機器人擁有兩個自由度，采用的是爬行的方式進行運動，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。

      2015-12-23 標簽：機器人Arduino 3506 1

      一種個性化的機器學習方式，幫助機器人評估每個孩子在這些互動過程中的參與度和興趣

      對于人類觀察者來說，要讓孩子的參與意愿和行為達成高度一致是很有挑戰(zhàn)性的。普通的機器人（非個性化的）與人類專家的評估結果通常有50%到55%相同。研究的第...

      2018-07-10 標簽：機器人人工智能深度學習 3503 0

      采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現(xiàn)全方位移動機器人設計

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      1998年日本東京大學井上研究所提出的“遠程腦”概念，是移動機器人控制體系結構的進步。近年來，移動機器人的應用領域和應用范圍正逐漸拓寬，全方位移動機器人...

      2021-04-13 標簽：傳感器機器人zigbee 3500 0

      機器人標定技術的分類及三個步驟

      機器人標定技術的分類及三個步驟

      機器人標定技術是提高機器人末端絕對定位精度的重要方法。可分為三個層次：一是關節(jié)級標定，二是機器人運動學標定，三是機器人動力學標定。

      2023-09-15 標簽：機器人 3499 0

      一種新型深度網(wǎng)絡架構可以從過去的動作和觀察結果學習以進行自校準

      為了學習要向未知環(huán)境轉移的強大視覺特征，我們使用了 Sadeghi & Levine 在 2017 年提出的一項稱為“域隨機化”（又名“模擬隨機化”）的...

      2018-07-10 標簽：控制器機器人 3499 0

      機器人和無人機的解決方案介紹

      Xilinx卓越聯(lián)盟計劃成員，Xylon將推出現(xiàn)有的幾種解決方案，可以啟動您的下一個機器人或無人機項目。 主題包括視頻基礎設施（傳感器接口，幀抓取，I...

      2018-11-21 標簽：機器人賽靈思無人機 3498 0

      2D圖像和LiDAR的3D點云之間的配準方法

      2D圖像和LiDAR的3D點云之間的配準方法

      建立2D-3D的對應關系首先通過交叉區(qū)域檢測，在兩個模態(tài)中去除離群區(qū)域，然后利用交叉模態(tài)潛在空間的最近鄰原則進行2D-3D特征匹配。

      2023-12-22 標簽：機器人計算機視覺LIDAR 3496 0

      KUKA C1-C2機器人工作原理解析

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      安全邏輯電路 ESC （Electronic Safety Circuit ，電子安全回路）是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對所有連接上的、...

      2023-05-05 標簽：機器人中央處理器 3492 0

      小型平行履帶底盤的制作分享

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      小型平行履帶底盤可以通過兩側履帶的 差速運動 來實現(xiàn)前進、后退、原地轉向、大半徑轉向等基本行駛功能。

      2023-01-12 標簽：機器人底盤智能小車 3488 0

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      該團隊在機器人使用電鉆選擇三個可能目標的任務中展示了該系統(tǒng)。重要的是，他們展示出該系統(tǒng)對于系統(tǒng)從未見過的人身上同樣奏效，這意味著組織可以在現(xiàn)實環(huán)境中部署...

      2018-06-22 標簽：機器人MIT 3486 0

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      半導體行業(yè)仍然面臨著一些技術與標準化的挑戰(zhàn)。首先，目前關于半導體芯片檢測設備的技術，尤其是微納米及納米級的2D、3D 光學成像技術，主要掌握在國外，這給...

      2023-11-16 標簽：機器人機器視覺人工智能 3483 0

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      對更多功能的人機互動的要求需要超越傳統(tǒng)的直接接觸模式的感應系統(tǒng)。作者從鯊魚的電接收策略中獲得初步靈感，制造了一個可拉伸的透明人工電感受器，通過檢測它們自...

      2022-06-06 標簽：傳感器機器人機器學習 3482 0

      傳感器類型有哪幾種 傳感器的主要功能是什么

      傳感器是一種可以感知、檢測或測量某些特定參數(shù)或物理量的器件或設備。隨著科技的發(fā)展和人們對環(huán)境、健康和安全等問題的關注，傳感器的應用越來越廣泛。傳感器類型...

      2024-02-02 標簽：傳感器機器人語音識別 3479 0

      從多視角圖像做三維場景重建 (CVPR'22 Oral)

      最近，有方法提出基于隱式神經(jīng)表示做三維重建。NeRF [3] 通過可微分的體積渲染技術從圖像中學習隱式輻射場。NeRF可以實現(xiàn)有真實感的視角合成，但是幾...

      2023-02-20 標簽：機器人三維模型 3471 0

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      貼片機反射板用于對元件電和元件尺寸與吸嘴號進行檢測。當在貼片過程中出現(xiàn)識別不良時，就要對反射板及反射帽進行檢查或更換。

      2020-03-14 標簽：機器人貼片機 3469 0

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      激光雷達行業(yè)非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為，就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第...

      2019-03-01 標簽：機器人激光雷達 3461 0

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      危險品處理機器人是用于危險彈藥(一般在野外)夾持、拔出、搬運和放置作業(yè)，并可攜帶和放置的裝置。該項目的完成將解決長期困擾我軍的事故炮彈、戰(zhàn)爭遺留彈等危險...

      2021-04-07 標簽：處理器dsp機器人 3460 0

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