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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

噴涂項(xiàng)目中使用防爆機(jī)器人的原因分析

防爆噴涂機(jī)器人顧名思義帶有防爆功能的涂裝防爆機(jī)器人，是涂裝領(lǐng)域一種專用的機(jī)器人自動(dòng)噴涂設(shè)備，簡單點(diǎn)說便是安全等級(jí)高，防護(hù)能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)一些特殊工作環(huán)境...

2019-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人噴涂 3609 0

使用python和opencv實(shí)現(xiàn)單目攝像機(jī)測距

我的論文方向目前是使用單目攝像頭實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)人的跟隨，首先單目攝像頭與kinect等深度攝像頭最大的區(qū)別是無法有效獲取深度信息，那就首先從這方面入手，嘗...

2023-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭相機(jī) 3607 0

想了解機(jī)器人的尖端科技嗎這套書讓你輕松愉快的了解機(jī)器人

全書共有10講，每講都由本領(lǐng)域的學(xué)者撰寫，因此每講的內(nèi)容既相對(duì)獨(dú)立，又總體呼應(yīng)。我們已經(jīng)對(duì)未來的AI（人工智能）機(jī)器人有過許多幻想。隨著我們的期盼和科學(xué)...

2018-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 3605 0

盤點(diǎn)2018年機(jī)器人領(lǐng)域十大技術(shù)

2018年是機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的一年，人工智能的快速發(fā)展輻射到人們生活、生產(chǎn)制造的方方面面，尤其是AI＋機(jī)器人組合，讓機(jī)器人脫離了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的形象，...

2018-12-19 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 3605 0

存在感應(yīng)技術(shù)選擇要求與如何應(yīng)用

隨著消費(fèi)者和工業(yè)系統(tǒng)變得更智能，更具互動(dòng)性和更自主，他們需要能夠感知對(duì)象，用戶或路人的存在。雖然基本存在感應(yīng)技術(shù)和技術(shù)已經(jīng)建立，但設(shè)計(jì)人員面臨著更加準(zhǔn)確...

2019-01-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人雷達(dá) 3604 0

用KR6機(jī)器人測試這個(gè)舉例程序會(huì)產(chǎn)生與前面例子相同的結(jié)果。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)。對(duì)于這種模式的機(jī)器人兩種指令是一樣的。

2023-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 3598 0

KUKAC4通過HMI更改軟件限位開關(guān)數(shù)值的方法

通過可設(shè)定的軟件限位開關(guān)范圍，可限制所有機(jī)械手和定位軸的軸運(yùn)動(dòng)范圍。

2023-07-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人存儲(chǔ)器 3591 0

如何利用ADXL335實(shí)現(xiàn)手勢控制機(jī)器人的設(shè)計(jì)

該無線控制的機(jī)器人汽車使用手勢：手的傾斜/方向來向前、向后、向左或向右行駛。

2022-05-07 標(biāo)簽：機(jī)器人無線控制 ADXL335 3591 0

Redzone Robotics的Solo機(jī)器人進(jìn)行管道檢測

Redzone Robotics的Solo機(jī)器人是完全自主的下水道管道檢測機(jī)器人，可以節(jié)省成本并限制道路封閉，從而節(jié)省成本。

2018-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人賽靈思檢測 3591 0

京微雅格攜眾方案亮相2014年慕尼黑上海電子展獲熱捧

2014年3月18日，中國上海 3月1820日，京微雅格（北京）科技有限公司參加了在上海舉辦的慕尼黑電子展(electronica Shanghai) ...

2018-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī) 3590 0

伺服電機(jī)絕對(duì)定位與相對(duì)定位控制技術(shù)

編碼器，作為電機(jī)位置檢測的關(guān)鍵設(shè)備，通過光電柵、磁柵或霍爾傳感器等裝置，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字或模擬脈沖信號(hào)，為電機(jī)控制器提供精確的位置信息。

2024-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器霍爾傳感器 3589 0

KUKA機(jī)器人高級(jí)編程SWRITE的用法案例

? SWRITE SWRITE 具有與 CWRITE 類似的功能和語法。但是，與 CWRITE 不同的是，SWRITE 不會(huì)將數(shù)據(jù)寫入通道，而是寫入 C...

2022-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 KUKA 3589 0

機(jī)器人傳感器：本體感知傳感器和外部感知傳感器

觸覺傳感器、攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波傳感器等是外部感知傳感器的幾個(gè)典型示例。隨著各類機(jī)器人的日益普及，以及市場對(duì)“智能”機(jī)器人需求的不斷提高，英國...

2022-12-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人接近傳感器 3588 0

基于TCRT5000反射式光電傳感器實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)?；谝苿?dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見的移動(dòng)機(jī)器...

2020-05-12 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 3585 0

KUKAC4機(jī)器人柜內(nèi)KSP模塊故障分析

WorkVisual電腦的IP 地址和與其相連 (KSI 或 KLI) 的接口的 IP地址位于同一個(gè)子網(wǎng)中。

2022-12-09 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 WINDOWS 3584 0

【自適應(yīng)計(jì)算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載六：自適應(yīng)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)ROS之路

由于機(jī)器人行為建立在 ROS 節(jié)點(diǎn)交互的結(jié)果之上，因此用于這個(gè)用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計(jì)算圖數(shù)據(jù)流，顯著影響總時(shí)延。

2021-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人可編程邏輯 ROS 3584 0

哈佛大學(xué)開發(fā)出史上最輕的自主飛行機(jī)器人！

事實(shí)證明，有翅膀的微型機(jī)器人之所以不能完成蜜蜂能做的事情，原因有很多，比如偏航控制問題就已被證明很棘手。這也是為什么使用四個(gè)翅膀而不是兩個(gè)翅膀這種不那么...

2019-06-29 標(biāo)簽：太陽能機(jī)器人神經(jīng)元 3581 0

庫卡機(jī)器人模擬量輸入輸出編程指南

所有用于 ANIN 指令中的變量必須已在數(shù)據(jù)列表中進(jìn)行了聲明（局部或在$CONFIG.DAT 中）。

2023-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人模擬量指令 3579 0

焊接機(jī)器人主要工作原理

機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由 3 個(gè)相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖 1 所示。

2023-03-24 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3578 0

采用Atmega48單片機(jī)進(jìn)行光強(qiáng)度數(shù)顯器的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)可用于智能機(jī)器人的光感應(yīng)系統(tǒng)，即作為機(jī)器人的視覺器官。開機(jī)后，單片機(jī)即按預(yù)先寫入的程序運(yùn)行，信號(hào)采集電路中光敏電阻根據(jù)接收的外部光線強(qiáng)弱可以改變其...

2018-11-13 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人數(shù)模轉(zhuǎn)換器 3572 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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