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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

關(guān)于最酷的Kickstarter機器人介紹

機器人前端的紅外傳感器能夠進行障礙檢測，分辨目標和障礙物。Ringo還可以從三個角度360度檢測光線，并做出反應。兩個觸覺下方的三個底部傳感器使得機器人...

2019-08-22 標簽：傳感器機器人 3407 0

腿輪混合式移動機器人的設(shè)計與實現(xiàn)

"對于移動機器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良...

2018-11-13 標簽：處理器 fpga 機器人 3407 0

仿人型機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的幾個問題

仿人型機器人由于具有類人的基本外形，在實際的生活中，能夠代替人完成很多工作，因此對仿人型機器人的研究具有實用價值，各國都在投入巨大的人力物力進行研發(fā)。

2016-11-08 標簽：機器人 STM32 3406 0

物聯(lián)網(wǎng)未來如何改變零售業(yè)

隨著物聯(lián)網(wǎng)解決方案成為該領(lǐng)域的中心舞臺，零售業(yè)正在快速轉(zhuǎn)型。物聯(lián)網(wǎng)擁有大量應用，有助于提高顧客忠誠度，促進銷售，提供個性化體驗，并改進庫存管理。在這里，...

2019-03-04 標簽：機器人物聯(lián)網(wǎng) 3404 0

伴隨著生命3.0的到來，人類想要什么樣的未來？

關(guān)于生命是什么？作者有一個嶄新的視角。他認為，生命其實就是具有一定復雜性的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)會不斷復制自我。生命有硬件也有軟件，硬件是生命有形的部分，用來收...

2018-07-02 標簽：機器人人工智能 3404 0

基于Memolink通訊實現(xiàn)機器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計

視覺跟蹤的實時性是仿人機器人的重要性能要求之一。針對這一系統(tǒng)要求，近年來有很多學者設(shè)計出了多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。文中作者設(shè)計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機...

2021-04-13 標簽：人機交互控制系統(tǒng)機器人 3398 0

機器人運動學中的非完整約束與運動模型推導

機器人運動學中的運動學約束是指機器人在運動過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會對機器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機器人的運動...

2024-01-18 標簽：機器人機械臂自動駕駛 3397 0

機器人或給這幾個崗位的職員造成威脅

近日700多個機器人聚集北京，這5個崗位的人危險了！

2019-08-28 標簽：機器人智能機器人服務機器人 3392 0

機器人能種地能噴藥還能除草

英國一家小型機器人公司開發(fā)了一系列用于農(nóng)業(yè)的定制型靈活機器人，這種機器人能夠替代現(xiàn)有的田間拖拉機。

2018-11-16 標簽：機器人 3392 0

KUKA機器人怎樣通過觸發(fā)器激活扭矩模式

該程序顯示怎樣通過觸發(fā)器激活扭矩模式。（在后臺中，在工藝程序包 KUKA.ServoGun 中使用可對比的程序。即用戶不必對其進行編程。）

2022-09-21 標簽：機器人程序觸發(fā)器 3384 0

何為六維力傳感器，在人形機器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對應變片的電壓信號進行實時處理，轉(zhuǎn)換為實際承受的載荷值，以數(shù)字信號形式進行輸出。

2024-01-23 標簽：機器人飛行器人形機器人 3381 0

基于排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計與解決方案

但是國外的排爆機器人價格過高，出現(xiàn)故障后維修特別不方便。因此國家863專家組已經(jīng)將高性能排爆機器人的研發(fā)及國產(chǎn)化列入了重點支持的課題。

2020-01-22 標簽：嵌入式控制系統(tǒng)機器人 3378 0

KUKA機器人RESUME取消中斷事務 V4.25

在子程序的最后一行前使用RESUME語句停止提前運行是重要的。只有這樣才可能確保當RESUME語句被激活時，提前運行指針不在中斷被聲明的級別。在MOVE...

2023-04-28 標簽：機器人 KUKA 3377 2

安川機器人指令MOTOMAN INFORM指令匯總

由數(shù)據(jù) 2 和數(shù)據(jù) 3 在指定的坐標系上算出移位量，保存至數(shù)據(jù) 1。數(shù)據(jù) 2 顯示進行平行移位時的基準位置，數(shù)據(jù) 3 顯示目標位置（移位位置）。

2023-06-25 標簽：機器人 3376 0

對無定位散裝工件切削加工的自動上下料機器人

對于無定位的散裝工件裝卡，為了保證加工精度，往往由機床操作工借助工量具裝卡位置。

2018-11-02 標簽：機器人工業(yè)機器人 3375 0

機器人視覺系統(tǒng)在卷煙廠流水線的應用

縱觀市場發(fā)展，機器視覺檢測系統(tǒng)取代人工檢測將是現(xiàn)代化進程的必然趨勢。機器視覺檢測系統(tǒng)的檢測精度高，可以快速獲取大量信息且自動處理，因此，這一技術(shù)在工業(yè)檢...

2018-02-02 標簽：機器人機器視覺 3373 0

淺談機器人操作系統(tǒng)的演進升級

自 20世紀80年代以來，軍用機器人逐漸得到廣泛應用，美軍的劍、魔爪，俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪，助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...

2020-11-24 標簽：機器人操作系統(tǒng)運動控制 3372 0

KUKA機器人控制系統(tǒng)等待信息提前繼續(xù)運行程序

指令“等待時間”已編程設(shè)定，等待時間開始計時。

2023-02-17 標簽：機器人 plc KUKA 3372 0

基于模糊邏輯控制器實現(xiàn)機器人運動自動控制應用

經(jīng)典控制理論對于解決線性定常系統(tǒng)的控制問題是很有效的，然而，對于非線性時變系統(tǒng)卻難以奏效。隨著計算機的應用和發(fā)展，自動控制理論取得了飛躍性的發(fā)展?；跔?..

2021-04-07 標簽：控制器機器人神經(jīng)網(wǎng)絡 3370 0

ROS程序是如何控制伺服機的所有答案盡在本文

ROS（Robot OperatingSystem）是開源的機器人系統(tǒng)平臺。使用這個之后，機器人就可以看見東西、測繪、導航，或是以最新的算法作用于周圍的...

2019-01-15 標簽：機器人 ROS 伺服機 3370 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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