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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

介紹及演示各種創(chuàng)造性作品

Darwin OP是機(jī)器人世界杯冠軍射手機(jī)器人。 Optimation水壓控制專家進(jìn)行了瀑布演示。 NI實習(xí)計劃項目采用XBOX 360 KINECT打...

2018-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 labview ni 2913 0

KUKA機(jī)器人C4外部自動控制最終版介紹

如果機(jī)器人程序要由上級控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動外部”界面來執(zhí)行。

2023-01-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 2910 0

仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)

移動機(jī)器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實時識別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足...

2016-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人足球機(jī)器人追蹤算法 2908 0

STEP7-5.5-F程序FB更改步驟簡析

添加了新內(nèi)容:機(jī)器人急?？刂颇K

2022-07-23 標(biāo)簽：機(jī)器人控制模塊 2904 0

STM8S系列單片機(jī)是如何控制機(jī)器人的

單片機(jī)是可以用來編程的芯片，它對于機(jī)器人來說就相當(dāng)于人的大腦。一個機(jī)器人，它除了有單片機(jī)，還應(yīng)有傳感器用來接收外界的圖像、聲音、溫度等等信息，然后單片機(jī)...

2019-03-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 stm8單片機(jī) 2901 0

中國機(jī)器人“江湖”，一年到頭沒掙幾個子，真沒核心技術(shù)？

緊隨市場而來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)站在風(fēng)口浪尖，政策利好不斷釋放，資本正傾巢而動。2014年，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確提出要培育3...

2017-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能硬件 2899 0

伺服電機(jī)的常見類型詳解

伺服電機(jī)，作為現(xiàn)代工業(yè)自動化的重要組成部分，以其高精度、高響應(yīng)速度、高可靠性的特點，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，...

2024-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)伺服電機(jī) 2898 0

魔方機(jī)器人的開發(fā)歷程：進(jìn)行快速原型的原因與方法（2）

該講座通過一個魔方求解機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)歷，生動地介紹了為什么要進(jìn)行快速原型以及進(jìn)行快速原型的一般方法，不容錯過。

2018-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 labview 2897 0

機(jī)器視覺和人工智能的關(guān)系及區(qū)別

機(jī)器視覺和人工智能是兩個不同的概念，但它們有一定的關(guān)系。

2023-08-09 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算機(jī) 2894 0

線性可變差動變壓器的應(yīng)用研究

線性可變差動變壓器（LVDT）是一種準(zhǔn)確可靠的線性距離測量方法。LVDT可用于現(xiàn)代機(jī)床，機(jī)器人，航空電子設(shè)備和計算機(jī)化制造。

2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人計算機(jī)變壓器 2884 0

一種基于非線性光學(xué)過程的激光直寫微細(xì)加工技術(shù)—雙光子光刻

增材制造的快速發(fā)展推動了各個研究領(lǐng)域和工業(yè)應(yīng)用的革命。

2024-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人熱處理脈沖激光 2883 0

如何從第一性原理看大模型Agent技術(shù)原理

人的視覺識別過程是一個層次性的關(guān)系，從最初級的視覺皮層一直到更高級的皮層，從簡單的視覺邊緣特征到線條的方向性，再到線條之間的組合，如角等更高維特征的形成...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制 2877 0

關(guān)于逆變電機(jī)驅(qū)動電源模塊的優(yōu)化方案

　在TMPIM中使用的IGBT是魯棒場阻II 1200 V IGBT，在150℃、900 V母線電壓和15V柵極驅(qū)動下，短路額定值超過10 s。

2022-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人變頻器電動機(jī) 2876 0

機(jī)器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡(luò)選擇哪個版本？

在S7中組態(tài)KUKA機(jī)器人時我們會遇到很多的GSD文件版本，到底哪一個是適合我們所使用的呢？在機(jī)器人WORKVISCAL中組態(tài)PROFINET網(wǎng)絡(luò)時選擇...

2020-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 Profinet 2874 0

即將實現(xiàn)無人汽車加雙足機(jī)器人送快遞了嗎你期待嗎

用無人汽車、無人機(jī)送快遞這些事情，相信大家都聽得多了。但是大家在驚嘆、拍手之余，有沒有想過這個問題：無人汽車把快遞送到你家門口后？誰把快遞從車上拿出...

2019-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭自動駕駛 2874 0

什么是離線編程？

機(jī)器人離線編程，是指操作者在編程軟件里構(gòu)建整個機(jī)器人工作應(yīng)用場景的三維虛擬環(huán)境，然后根據(jù)加工工藝等相關(guān)需求，進(jìn)行一系列操作，自動生成機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，即...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真離線編程 2873 0

關(guān)于全新毫米波傳感器功能介紹和應(yīng)用分析

到目前為止，傳感系統(tǒng)已經(jīng)使用分立元件來傳輸、接收和分析信號。在電路板上使用分立元件會增加系統(tǒng)的尺寸、功率和總體成本。德州儀器（TI）基于互補(bǔ)金屬氧化物半...

2019-08-20 標(biāo)簽：機(jī)器人智能家居毫米波傳感器 2868 0

定位指令中的絕對定位是什么？絕對定位指令怎么用？

在自動化設(shè)備和機(jī)器人技術(shù)中，定位指令是一種非常重要的控制手段。

2023-12-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 2867 0

利用磁阻傳感器和AT89C52單片機(jī)實現(xiàn)機(jī)器人玩具控制系統(tǒng)的設(shè)計

芯片，只完成與通信、運(yùn)算等有關(guān)的主要操作，在沒有操作時，由運(yùn)行于其上的操作系統(tǒng)uClinux來維護(hù)。對于所有與EZ328的核心運(yùn)算、控制、通信、操作無關(guān)...

2019-06-24 標(biāo)簽：傳感器芯片機(jī)器人 2867 0

采用西門子S7-200 PLC實現(xiàn)漿液下移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

目前，在移動機(jī)器人控制技術(shù)和PLC應(yīng)用方面有很多人已經(jīng)做了相關(guān)的研究工作。本文研究的機(jī)器人(小車)工作在大約40 m深的漿液下，為防止水煤漿由于長時間的...

2018-12-31 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 2864 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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