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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

英機(jī)場(chǎng)開(kāi)展機(jī)器人代客泊車(chē)服務(wù) 有效利用停車(chē)資源

英國(guó)蓋特威克機(jī)場(chǎng)計(jì)劃今年8月開(kāi)展一項(xiàng)新的試點(diǎn)項(xiàng)目——機(jī)器人代客泊車(chē)服務(wù)，以便更加有效地利用機(jī)場(chǎng)的停車(chē)資源。

2019-01-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 2765 0

基于CW32系列MCU的GY-33顏色識(shí)別模塊設(shè)計(jì)

GY-33是一種基于TCS34725顏色傳感器的顏色識(shí)別模塊。TCS34725是一種高精度光學(xué)傳感器，能夠檢測(cè)紅、綠、藍(lán)三個(gè)基本色的光譜信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)...

2023-09-27 標(biāo)簽：mcu 模塊機(jī)器人 2763 0

嵌入式技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用

嵌入式系統(tǒng)從應(yīng)用角度出發(fā)，它是20世紀(jì)70年代以后計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)分支，以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、...

2019-08-06 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 2762 0

KUKA機(jī)器人程序可以使用扭矩限制避免在碰撞時(shí)發(fā)生損壞

關(guān)閉常規(guī)的監(jiān)控。不因?yàn)榉駝t將不必要地觸發(fā)監(jiān)控，而是因?yàn)榕c該示例相反它們不夠嚴(yán)格。

2022-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 2754 0

在文章開(kāi)頭，老狐先給大家玩一個(gè)驗(yàn)證碼的游戲，猜出圖中驗(yàn)證碼字母。

2023-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)OCR 2752 0

我們能否讓機(jī)器人以同觀察和實(shí)踐學(xué)會(huì)使用工具？

我們的設(shè)計(jì)使機(jī)器人明白如何使用不同的物體作為工具來(lái)實(shí)現(xiàn)指定的任務(wù)（根據(jù)黃色箭頭標(biāo)記）。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)期間自行決定是否使用已提供的工具。

2019-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)集強(qiáng)化學(xué)習(xí) 2752 0

激光焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程

激光焊接機(jī)器人是一種將激光束聚焦到工件表面上時(shí)在狹窄區(qū)域內(nèi)加熱工件表面，通過(guò)熔化工件并稍微凝固的方式連接兩個(gè)工件的焊接設(shè)備。機(jī)器人搭載激光焊接頭，可以實(shí)...

2023-06-13 標(biāo)簽：分析儀機(jī)器人激光器 2752 0

KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法

將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器人控制系統(tǒng)上。

2023-03-29 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 HMI 2750 0

徹底理解dToF雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

dToF（直接飛行時(shí)間）雷達(dá)的發(fā)展前景非常廣闊。

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人脈沖信號(hào)雷達(dá)系統(tǒng) 2746 0

IARC第7代任務(wù)的機(jī)載設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法

國(guó)際空中機(jī)器人大賽（International Aerial Robotics Competition， IARC）自1991年首次開(kāi)展以來(lái)，已經(jīng)成為...

2021-04-13 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭激光雷達(dá) 2744 0

一文看懂服務(wù)機(jī)器人發(fā)展前景

作為機(jī)器人家族的新面孔，目前對(duì)于服務(wù)機(jī)器人還沒(méi)有一個(gè)明確的定義。不過(guò)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）經(jīng)過(guò)幾年的收集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 2742 0

英特爾升級(jí)賽冠軍：攻擊機(jī)器人的仙人掌

Assault Android Cactus from Witch Beam one the Intel? Level Up Contest in th...

2018-10-29 標(biāo)簽：英特爾機(jī)器人視覺(jué) 2742 0

關(guān)于電機(jī)控制技術(shù)給機(jī)器人帶來(lái)的影響分析

還有許多其它的電機(jī)可供選擇。電機(jī)的系列很多并且復(fù)雜，有很多的分支。例如，永磁鐵同步電機(jī)（PMSM）是無(wú)刷電機(jī)（相對(duì)于轉(zhuǎn)子）和交流感應(yīng)電機(jī)（相對(duì)于定子結(jié)構(gòu)...

2019-08-28 標(biāo)簽：元器件機(jī)器人電機(jī)控制 2739 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心應(yīng)用

1.運(yùn)動(dòng)控制為數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備“大腦” 1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等高端裝備高效運(yùn)行核心環(huán)節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是依照具體的運(yùn)動(dòng)軌跡要求...

2023-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人硬件運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 2732 0

移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位設(shè)計(jì)方案

摘要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列，然后在分析二次成像法獲取...

2012-06-18 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位 2729 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)

可能很多初學(xué)者聽(tīng)到機(jī)器人操作系統(tǒng)，就被“操作系統(tǒng)”幾個(gè)字嚇住了。其實(shí)簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，**ROS就是一個(gè)分布式的通信框架，幫助程序進(jìn)程之間更方便地通信。

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)分布式 2727 0

一文讀懂3D機(jī)器視覺(jué)及手眼標(biāo)定

分別將三根網(wǎng)線的一端連接到路由器的LAN 口（注意不要接到WAN 口），另一端分別連接至機(jī)器人網(wǎng)口、工控機(jī)網(wǎng)口、相機(jī)（相機(jī)線纜包括電源線和網(wǎng)線）網(wǎng)口，路...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)路由器 2723 0

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)布局分析

從歷年數(shù)據(jù)上看，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年供給量從2012年的1.5萬(wàn)臺(tái)至2016年的11.5萬(wàn)臺(tái)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率在20%至25%之間，其中2016年8.7萬(wàn)臺(tái)，...

2019-02-25 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2722 0

基于ATmage128單片機(jī)和紅外測(cè)距傳感器實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

移動(dòng)式機(jī)器人在各行各業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，而輪式移動(dòng)機(jī)器人由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為移動(dòng)式機(jī)器人研究的一個(gè)主要方向。自平衡機(jī)器人采用水平...

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)機(jī)器人 2722 0

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的十大領(lǐng)域

隨著技術(shù)的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在快速擴(kuò)張，相比于新一代的工人，企業(yè)更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)開(kāi)花結(jié)果，廣泛應(yīng)用...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人汽車(chē)制造 2722 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動(dòng)駕駛	TI	瑞薩電子
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