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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于雙DSP芯片和I2C總線設(shè)計球形機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

當(dāng)前，機(jī)器視覺技術(shù)與運(yùn)動控制技術(shù)正日益成為新一代智能機(jī)器人系統(tǒng)的熱門技術(shù)，在反恐防爆與抗險救災(zāi)、星際探測、地質(zhì)勘察等領(lǐng)域，機(jī)器視覺技術(shù)和運(yùn)動控制技術(shù)都已...

2019-08-29 標(biāo)簽：dsp 機(jī)器人 i2c總線 2662 0

如何使用DonkeyCar平臺構(gòu)建一個自主機(jī)器人

受到Plantvillage.psu.edu和iita.org工作的啟發(fā)，我們希望使用DonkeyCar平臺構(gòu)建一個自主機(jī)器人。

2022-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人自主機(jī)器人 2662 0

“實時控制”介紹及其重要性

以機(jī)器人為例，實時控制可精確控制電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速，機(jī)械臂定位精度在100μm以下。通過持續(xù)測量電機(jī)電流和電壓以及電機(jī)位置可實現(xiàn)這一精度級。處理單元將測量...

2023-03-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 電機(jī) 2660 0

一個簡單的線路跟隨器機(jī)器人電路

本文介紹了一個簡單的線路跟隨器機(jī)器人電路，也稱為線路跟蹤器車輛，僅使用IC LM324的幾個運(yùn)算放大器和其他一些組件，而無需使用復(fù)雜的Arduino或微控制器。

2023-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人跟隨器機(jī)器人電路圖 2656 0

WorkVisual顯示EtherCAT設(shè)備的診斷數(shù)據(jù)

診斷功能可為連接在內(nèi)部現(xiàn)場總線上的 EtherCAT 設(shè)備顯示不同的診斷數(shù)據(jù)。總線結(jié)構(gòu)以樹狀結(jié)構(gòu)形式顯示，該結(jié)構(gòu)反映了布線的順序。針對總線結(jié)構(gòu)中的每個設(shè)...

2022-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 ethercat EtherCAT控制器 2654 0

2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布

在近日舉行的上海工博會期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下...

2020-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 2650 0

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

2023-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 2649 0

步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方法有哪些

步進(jìn)電機(jī)，作為一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的開環(huán)控制元件，在現(xiàn)代工業(yè)自動化、精密測量、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域中扮演著舉足輕重的角色。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動方法...

2024-06-05 標(biāo)簽：線圈機(jī)器人步進(jìn)電機(jī) 2648 0

基于S3C6410的視覺識別類人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

針對傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實時性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設(shè)計了具有視覺識別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過改進(jìn)和簡化視頻識別...

2018-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 s3c6410 2647 1

做好機(jī)器人得先學(xué)會選電機(jī)

機(jī)器人執(zhí)行預(yù)先規(guī)劃好的具體任務(wù)，比如組裝線工作、手術(shù)援助、倉庫提貨/檢索，甚至是排除地雷等危險任務(wù)。

2019-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī) 2646 0

一文詳解工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...

2022-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2644 0

利用微型機(jī)器人在玻璃體內(nèi)遞送治療劑

近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)微系統(tǒng)與微結(jié)構(gòu)制造教育部重點實驗室等國內(nèi)外機(jī)構(gòu)的研究人員在《ScienceAdvances》雜志上發(fā)表了一篇研究報告《一群光滑的微型...

2018-11-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 2640 0

無刷電機(jī)的分類

無刷直流電機(jī)的分類可以根據(jù)外形、電源信號和驅(qū)動方式進(jìn)行分類。不同類型的無刷電機(jī)有不同的優(yōu)點，因此可用于不同的產(chǎn)品使用場景。

2023-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)無刷電機(jī) 2628 0

【自適應(yīng)計算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載七：用ROS 2在機(jī)器人內(nèi)部集成自適應(yīng)計算的新架構(gòu)

第一個支柱是 ament ROS 2 構(gòu)建系統(tǒng)的擴(kuò)展。ament_vitis（1）通過一系列 CMake 宏和實用工具實現(xiàn)這些擴(kuò)展，將 Vitis 工具...

2021-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人賽靈思 2627 0

基于MCS-96單片機(jī)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)實現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用方案

本系統(tǒng)所設(shè)計的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主...

2021-04-07 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)機(jī)器人 2627 0

分析可穿戴設(shè)備電路保護(hù)的設(shè)計方案

先進(jìn)電路保護(hù)技術(shù)和電路板布局策略能保護(hù)可穿戴設(shè) 備及其使用者。盡早在設(shè)計過程中運(yùn)用這些建議將幫助電路設(shè)計者們提高其可穿戴技術(shù)設(shè)計的性能、安全性和可靠性...

2019-08-21 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行器可穿戴設(shè)備 2626 0

分享一個機(jī)器人語音發(fā)生器電路

機(jī)器人語音發(fā)生器電路是一種將正常人聲修改為典型的機(jī)器人聲音的設(shè)備，我們通常在電影或視頻游戲中遇到。

2023-03-19 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)生器電路 2623 0

一款好的激光雷達(dá)，要看哪些指標(biāo)（一）？

作為主要用途是距離測量的激光雷達(dá)，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會直接以測量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達(dá)主要面向服...

2023-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 2622 0

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的簡單組成

工業(yè)機(jī)器人由本體機(jī)械部分、控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)三大部分構(gòu)成的。本體機(jī)械部分就是工業(yè)機(jī)器人本身多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，以及末端的夾具部分構(gòu)成。在機(jī)械臂上還含有多臺動力...

2019-01-31 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2622 0

L04超聲波水下測距聲納助力泳池清潔機(jī)器人避障

L04超聲波水下測距聲納是一種單波束回聲測深儀，可測量水下最遠(yuǎn) 600厘米的距離，盲區(qū)僅有5厘米。

2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 RS485 測距傳感器 2622 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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