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機(jī)器人

+關(guān)注214人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

L04超聲波水下測(cè)距聲納助力泳池清潔機(jī)器人避障

L04超聲波水下測(cè)距聲納是一種單波束回聲測(cè)深儀，可測(cè)量水下最遠(yuǎn) 600厘米的距離，盲區(qū)僅有5厘米。

2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 RS485 測(cè)距傳感器 2616 0

KUKA-C2機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

TheKPS 600 的作用: ?主要的電源供應(yīng) ?開(kāi)始回路的電源供應(yīng) ?剎車控制(主要6個(gè)軸的以及額外2個(gè)軸的) ?通過(guò)Interbus來(lái)控制...

2023-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服控制器機(jī)器人控制器 2614 0

什么叫運(yùn)動(dòng)控制？什么是伺服系統(tǒng)？伺服系統(tǒng)的三種控制方式

運(yùn)動(dòng)控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中隨處可見(jiàn)，也常聽(tīng)到大家提到運(yùn)動(dòng)控制；那什么叫運(yùn)動(dòng)控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊?jiǎn)單的介紹運(yùn)動(dòng)控制(MC)...

2023-05-06 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 plc 2613 0

工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個(gè)步驟

在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無(wú)損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2608 0

看完這篇卡爾曼濾波原理，我被驚到了！

你可以在任何含有不確定信息的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波，對(duì)系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測(cè)，即使伴隨著各種干擾，卡爾曼濾波總是能指出真實(shí)發(fā)生的情況。

2023-06-01 標(biāo)簽：傳感器濾波器機(jī)器人 2603 0

FANUC機(jī)器人碼垛編程詳細(xì)講解

碼垛 B:包括碼垛B（單路徑模式）和碼垛BX（多路徑模式）適用于工件姿勢(shì)恒定，堆疊時(shí)的底面形狀為直線或四角形。

2023-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人碼垛機(jī)器人 2601 0

工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)誤差和校準(zhǔn)方法

現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會(huì)有誤差，因此具體有多少誤差需要補(bǔ)償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2599 0

自動(dòng)駕駛 RRT算法原理解析

RRT 算法是一種對(duì)狀態(tài)空間隨機(jī)采樣的算法，通過(guò)對(duì)采樣點(diǎn)進(jìn)行碰撞檢測(cè)，避免了對(duì)空間的精確建模帶來(lái)的大計(jì)算量，能夠有效地解決高維空間和復(fù)雜約束的路徑規(guī)劃問(wèn)...

2023-07-28 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛 RRT 2595 0

特種機(jī)器人的定義與分類

相對(duì)于一般的工業(yè)機(jī)器人及家用服務(wù)機(jī)器人，特種機(jī)器人的工作環(huán)境和作業(yè)條件更為復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和功能也提出了更高的要求。因此，未來(lái)特種機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒊尸F(xiàn)出更...

2024-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能供電系統(tǒng) 2590 0

亞太地區(qū)巡線測(cè)試機(jī)器人運(yùn)行展示視頻

亞太地區(qū)全國(guó)機(jī)器人大賽國(guó)內(nèi)選拔賽-新疆大學(xué)代表隊(duì)的巡線測(cè)試用的小機(jī)器人運(yùn)行展示。

2018-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 2589 0

RT-Linux與Linux相結(jié)合的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)時(shí)性能分析

在機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)中，如何最大程度的提高機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。這里我們運(yùn)用了將軟件任務(wù)劃分實(shí)時(shí)域與非實(shí)時(shí)域的思想，實(shí)現(xiàn)了一種將RT-Lin...

2018-12-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 linux 2587 0

ROS機(jī)器人中直流電機(jī)控制原理與驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

這篇文章來(lái)分享下，在ROS學(xué)習(xí)平臺(tái)中常常使用到的直流電機(jī)控制原理與驅(qū)動(dòng)電路。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人直流電機(jī)MOS管 2578 0

WiFi視頻遙控履帶底盤實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能

1. 功能描述 ? ? 本文提供的示例所實(shí)現(xiàn)的功能為：用手機(jī)APP，通過(guò)WiFi通信遙控203號(hào)樣機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，包括前進(jìn)、停止、后退、原地左轉(zhuǎn)、原地右轉(zhuǎn)。...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb APP 2574 0

什么是旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種常見(jiàn)的傳感器，它能夠通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置監(jiān)測(cè)與控制。它具有高精度、長(zhǎng)壽命、可重復(fù)性高、體積小等特點(diǎn)，因此在機(jī)器人控制、自動(dòng)化...

2023-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器 2572 0

借助CompactRIO控制器和LabVIEW進(jìn)行飛蟲(chóng)的飛行控制研究

蒼蠅能夠高速追逐，并精確地降落在盤子的邊緣，這其中的機(jī)動(dòng)性令人非常感興趣。我們可以利用蒼蠅作為模型系統(tǒng)研究神經(jīng)信息處理、空氣動(dòng)力學(xué)和遺傳學(xué)，此外，它們還...

2018-10-29 標(biāo)簽：led 控制器機(jī)器人 2569 0

瑞薩電子使用新型RZ/T1運(yùn)動(dòng)控制解決方案套件簡(jiǎn)化工業(yè)驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社(TSE: 6723)今日宣布推出一種新型參考解決方案，專注于配備瑞薩RZ / T1微處理器（MPU）的高...

2016-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人瑞薩電子工業(yè)驅(qū)動(dòng)器 2569 1

基于瑞芯微RK3399處理器的核心板Y-3399介紹

Y系列核心板繼推出RK3566及全志A133后又添加新成員，亮鉆發(fā)布基于瑞芯微RK3399處理器的核心板Y-3399，核心板采用郵票孔接口，擁有高性能計(jì)...

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人瑞芯微核心板 2569 0

基于樹(shù)莓派3B實(shí)現(xiàn)的環(huán)保機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

迄今為止，已經(jīng)有相當(dāng)多的語(yǔ)音助手可以在智能手機(jī)或?qū)Ｓ迷O(shè)備上使用。雖然它們已經(jīng)提供了廣泛的用途，但它們中的大多數(shù)都收集了大量令人不安的數(shù)據(jù)，并且似乎完全依...

2022-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人樹(shù)莓派樹(shù)莓派3B+ 2568 0

基于直流無(wú)刷伺服電機(jī)的的運(yùn)動(dòng)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

而運(yùn)動(dòng)控制（包括軌跡控制、伺服控制）與順序控制、過(guò)程控制，傳動(dòng)控制并列為典型的控制模式，是一直以來(lái)扮演重要支柱技術(shù)角色的自動(dòng)控制系統(tǒng)，在許多高科技領(lǐng)域得...

2020-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)數(shù)控機(jī)床 2565 0

編碼器原點(diǎn)設(shè)定方法編碼器原點(diǎn)丟失怎樣找回

編碼器的原點(diǎn)功能主要用于確定位置參考、啟動(dòng)和停止控制、運(yùn)動(dòng)方向判斷以及定位回歸操作。這些功能對(duì)于許多應(yīng)用中的位置測(cè)量、運(yùn)動(dòng)控制和定位操作至關(guān)重要。

2024-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器自動(dòng)化系統(tǒng) 2564 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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