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      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注214人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：25691個 瀏覽：212742次 帖子：1482個

      機器人技術(shù)

      基于FPGA的系統(tǒng)結(jié)合了兩個視頻流以提供3D視頻

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      本文概述了使用模擬或HDMI攝像機實現(xiàn)立體視覺（3D視頻）的要求。它描述了一個基于 FPGA 的系統(tǒng)，該系統(tǒng)將兩個視頻流組合成一個 3D 視頻流，以便通...

      2023-02-02 標簽：dspfpga機器人 2475 0

      基于STM32的球上自平衡機器人設(shè)計方案

      將機器人整體開源，同時總結(jié)一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計、程序控制、電路設(shè)計以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

      2022-05-17 標簽：控制器機器人STM32 2473 0

      發(fā)那科機器人A型控制柜急停板安全回路接線方法

      發(fā)那科機器人A型控制柜急停板安全回路接線方法

      發(fā)那科機器人A型控制柜的安全回路接口涵蓋了外部急停輸入、安全門開關(guān)、機器人急停輸出以及伺服切斷等多個功能，這些接口均通過硬接線進行連接。在操作FANUC...

      2025-03-17 標簽：機器人接口接線 2473 0

      什么是爬壁機器人 爬壁機器人吸附原理

      爬壁機器人是一種可以在垂直或近垂直表面上移動和操作的機器人。它們被設(shè)計用于執(zhí)行特定任務(wù)，例如在建筑物外墻進行清潔、在工廠內(nèi)部的管道進行檢測和維護，或在危...

      2023-07-27 標簽：傳感器機器人攝像頭 2473 0

      KUKA機器人的TCP校準應(yīng)用

      在內(nèi)卡蘇爾姆的 AUDI AG，測試探針不在現(xiàn)場，但在維護 D3/D4 期間必須在倉庫中挑選。這與提款單一起記錄。這在其他 AUDI AG 地點可能會有...

      2022-07-27 標簽：機器人KUKA 2468 0

      在軟件測試行業(yè)中機器人和人工智能到底承擔(dān)著什么重任

      機器人研究領(lǐng)域有據(jù)可依的歷史并不算長，但是由于機器人和人工智能在軟件測試中的應(yīng)用日益增多，這些數(shù)據(jù)正在迅速增多，相關(guān)的規(guī)范也會快速形成。就軟件測試中的機...

      2017-10-13 標簽：機器人人工智能軟件測試 2467 0

      KUKA機器人socket通訊配置方法

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      庫卡 socket 一切關(guān)于 socket 配置的操作，都基于一個或多個 xml 文件。

      2024-10-31 標簽：機器人電腦虛擬機 2467 0

      農(nóng)民伯伯樂開懷：無人機，機器人助陣大農(nóng)場

      今天的農(nóng)業(yè)已經(jīng)進入高科技領(lǐng)域，大多數(shù)20世紀的農(nóng)民甚至無法再認出它們。畢竟僅僅在100年前，美國農(nóng)業(yè)剛剛用內(nèi)燃機取代畜力。而在過去20年間，全球定位系統(tǒng)...

      2015-03-23 標簽：機器人GPS無人機 2464 1

      機器人控制系統(tǒng)特性和工作原理

      一個簡單的機器人也至少有3~5個自由度，比較復(fù)雜的機器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。

      2023-03-14 標簽：控制系統(tǒng)機器人工業(yè)機器人 2463 0

      基于iR PickToo支持一臺機器人同時對應(yīng)多條傳送帶進行跟蹤的現(xiàn)實步驟

      FANUC iR PickTool是對傳送帶上的工件使用相機或光電傳感器等設(shè)備進行檢測，機器人配合傳送帶的運動對工件進行動態(tài)拾取的定制化軟件。

      2018-07-24 標簽：機器人 2463 0

      在TIA Portal中調(diào)整KUKA標準IO的數(shù)量

      在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設(shè)置的標準 IO 數(shù)量必須相同。為此，可以調(diào)整例如 TIA Portal 中的配置。

      2022-03-17 標簽：控制系統(tǒng)機器人KUKA 2462 0

      機器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些

      引言 機器人是一種具有高度自動化和智能化的設(shè)備，它可以模擬人類的行為和思維，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。機器人控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，它負責(zé)接收傳感器的...

      2024-06-16 標簽：控制系統(tǒng)機器人自動化 2460 0

      HALCON機器視覺算法包解析

      最近一直在使用機器人與上位機進行視覺抓取技術(shù)的調(diào)試,對C# 也稍有了解,就這樣我開始接觸到了HALCON.

      2023-02-01 標簽：機器人機器視覺上位機 2457 0

      西門子與ABB機器人基于Profibus-DP通訊

      做到這里，PLC與機器人的硬件組態(tài)就已經(jīng)結(jié)束，為了保證正確率，我們需要檢查主站與從站的地址，默認的情況下，PLC作為主站，其地址為2，Slave_1也就...

      2023-03-07 標簽：機器人plc西門子 2449 0

      基于Arduino的全自助高效智能種樹小車設(shè)計

      本文針對目前人工種樹效率低的問題，設(shè)計了一種全自助高效智能種樹小車。介紹了裝置的結(jié)構(gòu)組成，剖析了裝置的運動機理。通過SolidWorks三維軟件對傳動部...

      2022-09-21 標簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)Arduino 2448 0

      使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機器人

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      這是一款使用LSRB算法解決迷宮的線迷宮機器人。與許多機器人不同，這是通過使用 IR 傳感器陣列來完成的，但我找到了一種僅使用 3 個 IR 傳感器來解...

      2022-07-27 標簽：機器人紅外傳感器PID控制器 2444 0

      ec11編碼器 有什么驅(qū)動芯片嗎

      EC11編碼器是一種常用的編碼器，通常用于工業(yè)自動化、機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域。為了驅(qū)動EC11編碼器的正常工作，需要使用相應(yīng)的驅(qū)動芯片。下面將詳細介紹E...

      2023-12-13 標簽：機器人編碼器數(shù)控機床 2442 0

      柔性制造系統(tǒng)的定義 柔性制造系統(tǒng)的特點

      柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System，簡稱FMS）是一種先進的生產(chǎn)系統(tǒng)，它能夠根據(jù)生產(chǎn)需求的變化，快速調(diào)整生產(chǎn)線的布...

      2024-06-11 標簽：機器人自動化計算機技術(shù) 2441 0

      基于ATmega16構(gòu)建的線跟隨機器人的完整電路圖

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      這是基于ATmega16構(gòu)建的線跟隨機器人的完整電路圖。線跟隨機器人電路有傳感器模塊、微控制器模塊和直流電機模塊三個模塊。

      2022-06-08 標簽：電路圖機器人ATmega16 2439 0

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      機器人在運行過程中，是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度有比較高的要求，實際就要求伺服電機的響應(yīng)速度、控制精度要足...

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        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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        +關(guān)注
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
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        CD4046
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        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
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        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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