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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。
2023-03-27 標簽:驅動器機器人伺服系統(tǒng) 2333 0
一般都會定義機器人第一軸的旋轉軸為基坐標系Z軸,旋轉中心即是坐標系原點,X和Y的方向是的電機零點確定,所以只要你不更換電機的零點和機械結構,單個機器人里...
2023-05-11 標簽:機器人 2331 0
利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡感知器實現(xiàn)雙足行走機器人的穩(wěn)定性控制
本文采用的神經(jīng)網(wǎng)絡感知器(Perception)是最簡單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡,它是FRosenblatt于1958年提出的具有自學習能力的感知器。在這種人工神...
2019-09-20 標簽:傳感器機器人神經(jīng)網(wǎng)絡 2329 0
“智能工廠”的發(fā)展,是智能工業(yè)發(fā)展的新方向。但并不是所有智能工廠都能被稱為智能工廠,如何判斷這個工廠是否是智能工廠?
2023-05-17 標簽:機器人大數(shù)據(jù)智能工廠 2327 0
基于AT89C2051單片機和GPS技術實現(xiàn)機器人定位模塊的設計
本設計對應的機器人是前后輪獨立驅動的,在兩個后輪的內側分別裝上兩個光電開關。本設計中應用的光電開關[1]是集發(fā)射器和接收器于一體的光電傳感器。輪子的軸線...
使用OptiTrack光學跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機器人進行視覺SLAM定位實驗
本文旨在介紹使用OptiTrack光學跟蹤系統(tǒng)和Turtlebot機器人進行視覺SLAM定位實驗的詳細流程,包括實驗平臺搭建過程、數(shù)據(jù)處理過程以及SLA...
2023-06-13 標簽:機器人數(shù)據(jù)SLAM 2323 0
本項目論述了基于網(wǎng)絡通信技術和FPGA實現(xiàn)家庭遠程控制的方案。用戶可以通過短信或Internet 網(wǎng)絡等方式,訪問家庭控制器,通過車載攝像頭監(jiān)控家庭,從...
相機非線性矯正2、相機與機器人做9點標定3、計算機器人的旋轉中心4、相機通過公式計算得出最終輸出結果注:由于選擇中心距離視野很遠,通常擬合出來的旋轉中心...
2022-11-11 標簽:機器人 2318 0
M-Bot由兩個全噴墨打印的柔性電子皮膚貼片組成,即e-skin-R(與機器人連接)和e-skin-H(與人體皮膚連接),e-skin-R由高性能多模態(tài)...
基于C++Builder軟件環(huán)境的移動機器人遙操作接口系統(tǒng)設計
遙操作就是遠距離操作,是在遠方人的行為動作遠距離作用下,使事物產(chǎn)生運動變化。遙操作是一種基礎技術,應用領域相當廣泛,如機器人領域、航空航天領域、基礎科學...
2018-12-31 標簽:機器人操作系統(tǒng)控制 2310 0
應用于遙操作機器人中的仿真模型建立及視頻融合實現(xiàn)
伴隨著科技發(fā)展、社會進步,人類對未知領域的探索不斷深入,能夠代替人類進行危險、惡劣環(huán)境作業(yè)的遙操作機器人技術越來越成為研究的熱點。19世紀40年代,美國...
為了組裝方便并且將庫存限制在一定數(shù)量內,這個連接器采用一個集成套件的封裝方式,接口外殼支持公頭/母頭連接,增加了設計的靈活性,所有這些方面集成在一起給視...
47865876移動控制器的設計是微小型探查機器人的一個研究重點。發(fā)展現(xiàn)代機器人控制系統(tǒng)的實踐經(jīng)驗表明,在現(xiàn)有的理論和技術水平下,研究具備高度智能的全自...
為了填補這一空白,來自約翰斯·霍普金斯大學的研究人員開發(fā)了一種液滴生成裝置,該裝置具有新穎的無需管道的樣品加載接口(TESLI)。
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