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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

NXP低功耗藍(lán)牙控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)

Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機(jī)器人開發(fā)，并且可以通過手機(jī)A...

2016-09-21 標(biāo)簽：NXP 機(jī)器人 BLE 2296 0

KUKA CWRITE：對(duì)單一提交模式的更改方法

CWRITE可以通過$CMD命令通道將指令傳遞給解釋器。與Single Submit模式相比，Multi-Submit模式中某些命令的含義發(fā)生了變化。

2023-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人觸發(fā)器制動(dòng)器 2293 0

變電站數(shù)字化智能巡視系統(tǒng)架構(gòu)及管理

數(shù)字化智能巡視系統(tǒng)具備運(yùn)行環(huán)境數(shù)據(jù)采集、巡視數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)自身狀態(tài)數(shù)據(jù)采集三項(xiàng)數(shù)據(jù)采集功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的全方位狀態(tài)數(shù)據(jù)采集。

2024-01-04 標(biāo)簽：變電站機(jī)器人 Ar 2291 0

如何使用Arduino構(gòu)建一個(gè)消防機(jī)器人

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將學(xué)習(xí)如何使用Arduino構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人，它可以向火移動(dòng)并在火周圍抽水來撲滅火。這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人，可以教我們機(jī)器人的基...

2022-11-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino 2291 0

力控通常分為幾種類型

力控通常分為哪些？力限制控制（Force-Limited Control）：控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的輸出力不超過指定的最大值，可以保證機(jī)器人和人的安全性...

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 2288 0

圖文詳解并聯(lián)機(jī)器人發(fā)展歷程及分類、應(yīng)用領(lǐng)域

Pollard的并聯(lián)機(jī)構(gòu) 1962年，Gough發(fā)明了一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度輪胎檢測(cè)裝置；并聯(lián)機(jī)器人 1965年，Stewart首次對(duì)Goug...

2023-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行模擬器并聯(lián)機(jī)器人 2282 0

基于心跳傳感器發(fā)出蜂鳴器信號(hào)警報(bào)消息

工人在清洗污水時(shí)必須面對(duì)的問題是跌落，起火，耗氧，有毒氣體等。從上述問題出發(fā)，我們必須高度重視有毒氣體，這會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的健康問題，例如肝炎和傷寒，并且如果...

2021-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人無線傳感器 GSM 2282 0

光電式傳感器的應(yīng)用及原理分析

光電式傳感器是一種利用光電效應(yīng)來檢測(cè)物體的存在或位置變化的傳感器。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。光電式傳感器的應(yīng)用 ...

2024-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人光電式傳感器光電效應(yīng) 2277 0

淺談機(jī)器人的激光雷達(dá)/MEMS IMU/里程計(jì)緊組合導(dǎo)航算法

全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機(jī)器人常用定位方式，受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的不確...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá) 2276 0

英特爾開發(fā)區(qū)更新

In this episode of the Intel Developer Zone Update you'll learn about transp...

2018-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 intel 引擎 2275 0

基于Dragonboard 410c的kinect應(yīng)用系列之二——自動(dòng)跟隨機(jī)器人原理及問題

繼上次《基于Dragonboard 410c的kinect應(yīng)用系列之一——實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人自動(dòng)跟隨》文章發(fā)布后，沒想到很多童鞋對(duì)這個(gè)都很感興趣，并根據(jù)此文...

2017-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 DragonBoard 410c 2272 0

減速機(jī)的工作原理及常見故障排查方法

減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的...

2023-11-15 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 2271 0

超高精密3D打印技術(shù)可快速、精確地打印微針陣列

近期，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie-Mellon University）正在開發(fā)一種新的新冠（COVID-19）疫苗接種方法，該方法通過使用低劑量、...

2022-08-25 標(biāo)簽：機(jī)器人儲(chǔ)存 3D打印 2270 0

傳感器是如何成為機(jī)器人“五官”的？

機(jī)器視覺從20世紀(jì)60年代開始首先處理積木世界，后來發(fā)展到處理室外的現(xiàn)實(shí)世界。20世紀(jì)70年代以后，實(shí)用性的視覺系統(tǒng)出現(xiàn)了，可以完成物體運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以及定...

2018-08-07 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器力傳感器 2270 0

基于ATmega8535的機(jī)器人的電路圖

這是ATmega8535 Line Follower / Line Tracker機(jī)器人的電路圖。該電路取自教程文檔。

2022-06-16 標(biāo)簽：電路圖機(jī)器人 ATmega8535 2263 0

在ROS學(xué)習(xí)平臺(tái)中常常使用到的直流電機(jī)控制原理與驅(qū)動(dòng)電路

在使用ROS機(jī)器人構(gòu)建地圖的過程中，需要在房間內(nèi)自主運(yùn)行，采集地圖信息。這個(gè)過程中需要控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)機(jī)器人直行，轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。

2023-05-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 MOS管 IGBT 2262 0

機(jī)器人螺柱焊程序號(hào)選不上怎么怎么解決？

昨天廠家給我出了一個(gè)問題,機(jī)器人使用第2把焊槍工作時(shí)一倒退程序螺柱焊就無程序號(hào)。

2020-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 2262 0

地軌機(jī)器人機(jī)床上下料控制系統(tǒng)的構(gòu)成及控制流程

地軌機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)包括上下料機(jī)器人、機(jī)械手和桁架裝置等，可自動(dòng)完成上料、下料任務(wù)，同時(shí)可以完成加工件的準(zhǔn)確定位、測(cè)量及檢測(cè)等復(fù)雜工序，提高效率，降...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 機(jī)床 2250 0

字符型LCD顯示器的應(yīng)用和例程

字符型顯示器的應(yīng)用越來越普遍。熟悉一些字符型顯示器的使用顯得非常重要。我們還可以使用一些特殊的字符型顯示器來作為機(jī)器人的表情顯示。今天的例程是顯示一些英...

2023-11-09 標(biāo)簽：顯示器機(jī)器人寄存器 2249 0

基于CPLD和AT89S52的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)

1引言輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所...

2012-10-15 標(biāo)簽：單片機(jī)CPLD 控制系統(tǒng) 2247 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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