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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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KUKA機器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱(參考解釋器)
如果機器人控制器在Multi-Submit模式下操作(僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本),則變量無效。多提交模式下機器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變...
力控機器人常采用柔順控制算法與人/環(huán)境/機器人之間進行直接或間接的物理交互,那么,柔順控制能夠操縱被控系統(tǒng)的柔性特性和動態(tài)行為,實現(xiàn)方式可以分為被動柔順...
首先,最重要的源頭是評估導入的機器人,是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。 若是應用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成,對于通常的人機混合的半自動線...
2023-03-24 標簽:機器人感應器協(xié)作機器人 2163 0
每次使用會洗地機會自動生成表單,記錄使用報告,并上傳至物聯(lián)網(wǎng)清潔管理系統(tǒng)。
2019-08-08 標簽:機器人數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng) 2162 0
本文首先對全景圖像的成像進行了分析,緊接著對現(xiàn)有的在全景圖像上的卷積方式進行了分類介紹,并對現(xiàn)有的全景圖像數(shù)據(jù)集進行了收集并介紹。作為第一篇全面回顧和分...
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)的五個環(huán)節(jié)和兩大階段
第一階段是實現(xiàn)“機器與機器對話”,即現(xiàn)場設備的聯(lián)網(wǎng)和底層數(shù)據(jù)的采集兩個環(huán)節(jié)。在企業(yè)能夠進行數(shù)據(jù)分析、建立模型之前,工廠內(nèi)的軟硬件基礎設施還有很多準備工作要做。
2022-09-22 標簽:機器人機器視覺工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 2157 0
諧波減速機(Harmonic Drive)是一種齒輪傳動裝置,它通過特殊的傳動原理,即利用柔性齒輪的彈性變形和剛性齒輪的嚙合,實現(xiàn)高精度的輸入軸轉(zhuǎn)速到輸...
隨著工業(yè)的快速發(fā)展,碼垛機器人作為制造業(yè)中最重要的機器之一,在工業(yè)中得到了廣泛的應用。今天為大家解讀碼垛機器人的功能特點和故障排除。
人工智能(下稱AI)是具有智能行為模仿能力的機器,它是在電腦中,模擬人類的行為和認知程序,自然地學習所有知識的智能大腦。它正在越來越多地取代人類的活動,...
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人位置控制系統(tǒng)設計
本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合,設計一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人位置控制系統(tǒng),并將其運用到機器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中,立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸...
2016-09-18 標簽:機器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡 2134 0
VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制
SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項 后臺流程已激活 的焊鉗。
2023-01-14 標簽:控制系統(tǒng)機器人plc 2133 0
基于ADA2200同步解調(diào)器和AD設計線性可變差分變壓器信號調(diào)理電路
圖1所示電路是一款完整的線性可變差分變壓器(LVDT)信號調(diào)理電路,可精確測量距離機械參考點的線性位置或線性位移。模擬域中的同步解調(diào)用于提取位置信息并抑...
機器人教育是指通過設計、組裝、編程、運行機器人,激發(fā)學生學習興趣、培養(yǎng)學生綜合能力。技術(shù)融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術(shù)...
2019-10-15 標簽:機器人 2128 0
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