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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

醫(yī)療機(jī)器人有哪些基本組成_醫(yī)療機(jī)器人有哪些功能

　醫(yī)療機(jī)器人是由多個(gè)關(guān)鍵部分組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這些部分共同協(xié)作以實(shí)現(xiàn)其在醫(yī)療領(lǐng)域中的各種功能。以下是醫(yī)療機(jī)器人的基本組成：

2024-10-21 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)械臂 2099 0

人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用全解析，2024睿抗 AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報(bào)名中！

人工智能（AI）已成為推動(dòng)科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。隨著大模型等AIGC技術(shù)的迅猛發(fā)展，AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產(chǎn)方式。越來(lái)越多人期望將...

2024-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 2095 0

Iphostmonitor：如何向Telegram群組發(fā)送通知？

創(chuàng)建一個(gè)新組并邀請(qǐng)您的機(jī)器人加入，或者只是通過(guò)名稱找到它（這是上面的IPHost-demo；使用您自己選擇的那個(gè)）并開(kāi)始聊天。您需要先輸入“/start...

2023-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人變量 2094 0

建立一個(gè)存儲(chǔ)機(jī)器人信號(hào)的功能塊FB5

使用“塊移動(dòng)”指令，可將存儲(chǔ)區(qū)（源區(qū)域）的內(nèi)容移動(dòng)到其它存儲(chǔ)區(qū)（目標(biāo)區(qū)域）。移動(dòng)操作沿地址升序方向執(zhí)行。可使用 ANY 指針定義源區(qū)域和目標(biāo)區(qū)域。

2020-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 2094 0

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大常見(jiàn)問(wèn)題！

什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？ A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)

2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2091 0

全方位搭建智能客服中心系統(tǒng)

企業(yè)客服中心的客服話務(wù)量日益增大，客服壓力急劇上升，市場(chǎng)急需能像人工坐席一樣在電話端為用戶解答咨詢問(wèn)題的智能客服機(jī)器人。

2019-07-02 標(biāo)簽：機(jī)器人智能 2090 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()介紹

用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。

2022-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人字符串 char 2088 0

什么是通信模型DDS

Hello，大家好，歡迎來(lái)到《ROS2入門(mén)21講》，我是主講人古月。終于講到ROS2中最為重大的變化——DDS，我們?cè)谇斑呎n程中學(xué)習(xí)的話題、服務(wù)、動(dòng)作...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信服務(wù)器 2086 0

KUKA鏈接機(jī)器人程序

一個(gè)全局子程序是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人程序，可由另一個(gè)機(jī)器人程序調(diào)用?？筛鶕?jù)具體要求對(duì)程序進(jìn)行分支，即某一程序可在某次應(yīng)用中用作主程序，而在另一次則用作子程序。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人編程子程序 2084 0

基于直接2D-3D匹配的定位pipeline有效地?cái)U(kuò)展主動(dòng)搜索匹配

估計(jì)圖像相對(duì)于 3D 場(chǎng)景模型的 6-DOF相機(jī)位姿是近年來(lái)許多計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人任務(wù)中的基本問(wèn)題，如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等。在 3D 重建、...

2022-07-06 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)線通信深度學(xué)習(xí) 2083 0

基于仿生人工微管系統(tǒng) 為微納機(jī)器人架起一座“專(zhuān)用高速公路”

用微納機(jī)器人精準(zhǔn)遞送藥物一直是科學(xué)家想實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，從實(shí)際應(yīng)用的角度來(lái)看，如果讓微納機(jī)器人自主或借助外場(chǎng)操控，實(shí)現(xiàn)自己走到病灶，或者達(dá)到人體內(nèi)的精準(zhǔn)位置釋...

2022-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī)智能系統(tǒng) 2081 0

淺談KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V4.26

如果處理中斷例程的時(shí)間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機(jī)器人可不中斷而繼續(xù)運(yùn)行。如果中斷例程所需的時(shí)間長(zhǎng)于規(guī)劃的軌跡，則機(jī)器人在其軌跡規(guī)劃的終點(diǎn)停下，中斷...

2023-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人中斷程序 KUKA 2080 0

星宸科技SSU9386機(jī)器人解決方案，感知更靈敏、運(yùn)控更精細(xì)、交互更智能

針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，星宸科技推出全新一代支持多核異構(gòu)、多傳感融合、All-in-One AI芯片SSU9386。

2024-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能服務(wù)機(jī)器人 2079 0

AI與邊緣計(jì)算加持，是時(shí)候深入了解機(jī)器人了

成長(zhǎng)計(jì)劃人工智能重新創(chuàng)造機(jī)器人工程師成長(zhǎng)計(jì)劃第十三期，入門(mén)智能機(jī)器人設(shè)計(jì)。 ? 從機(jī)器狗到仿生機(jī)器人，從掃地機(jī)器人到無(wú)人駕駛出租車(chē)。各種各樣的清潔機(jī)...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工程師 AI 2078 0

柔性觸覺(jué)傳感陣列+深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)健康監(jiān)測(cè)和紋理識(shí)別

人類(lèi)依靠皮膚真皮層中的感受器和與其相連的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)感知。這些感受器能夠檢測(cè)來(lái)自外部的各種物理刺激（如觸摸、壓力、溫度變化等），并通過(guò)神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)...

2023-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能觸覺(jué)傳感器 2078 0

淺談STEP7-5.5-F程序FB塊中的更改連接

　　添加了新內(nèi)容：機(jī)器人急?？刂颇K 　　添加機(jī)器人安全控制塊　　添加功能塊故障報(bào)警控制　　更改功能塊后需要重新連接　　重新使用靜態(tài)變量 ...

2022-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 STEP7 2073 0

利用開(kāi)發(fā)工具包為所有六個(gè)NVIDIA Jetson Orin模塊開(kāi)發(fā)

　　Orin Nano 模塊擁有多達(dá) 40 個(gè) AI 性能 TOPS ，為入門(mén)級(jí) AI 設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，正如 Jetson AGX Orin 已經(jīng)通過(guò) 2...

2022-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 服務(wù)器 2073 0

淺談機(jī)器人視覺(jué)抓件系統(tǒng)不到位問(wèn)題

單相機(jī)測(cè)點(diǎn)，測(cè)量車(chē)身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B，計(jì)算出的車(chē)身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量。因此對(duì)于車(chē)身整體的變化量存在偏差。零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問(wèn)題。...

2022-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 2072 0

關(guān)于分布式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化了機(jī)器人的3C設(shè)計(jì)的相關(guān)方案設(shè)計(jì)

MCU用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制已經(jīng)好幾年了，而且當(dāng)更高效，更可靠，磨損減少，使用壽命延長(zhǎng)的新算法出現(xiàn)，MCU總會(huì)開(kāi)發(fā)新功能來(lái)跟上這些改變。舉個(gè)例子，升級(jí)的處理能力...

2019-08-27 標(biāo)簽：機(jī)器人嵌入式設(shè)計(jì)分布式 2069 0

簡(jiǎn)述CAN總線由來(lái)

CAN總線最早是由Bosch和Intel在80年代末開(kāi)發(fā)的，雖然最早是用在汽車(chē)級(jí)的通信系統(tǒng)中的，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，CAN總線應(yīng)用范圍已經(jīng)不在局限于汽車(chē)...

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 CAN總線通信系統(tǒng) 2067 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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