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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史簡(jiǎn)介

機(jī)器人的誕生地在美國(guó)，1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)...

2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2213 0

更換機(jī)器人過(guò)程中出現(xiàn)MAM文件數(shù)值丟失故障原因

?MAM 文件（零點(diǎn)校準(zhǔn)標(biāo)記槽偏差）參照調(diào)整適用于對(duì)正確調(diào)整的機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)并由此導(dǎo)致調(diào)整值丟失時(shí)進(jìn)行。? 示例： ?更換 RDC ?更換電機(jī) 我們更...

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)數(shù)值 2212 0

教你如何去使用KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CWRITE

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫(xiě)入打開(kāi)的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...

2023-02-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 VaR KUKA 2208 0

基于嵌入式系統(tǒng)的μC/OS-II入侵檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)

隨著通信技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，電力嵌入式系統(tǒng)連接Internet將成為一大發(fā)展趨勢(shì)。但是Internet...

2018-12-10 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人操作系統(tǒng) 2208 0

基于多曝光圖像生成的低照度圖像增強(qiáng)方法

低照度圖像會(huì)使很多計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法的魯棒性降低，嚴(yán)重影響機(jī)器人領(lǐng)域的許多視覺(jué)任務(wù)，如自動(dòng)駕駛、圖像識(shí)別以及目標(biāo)追蹤等。

2023-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人低通濾波器 RGB 2208 0

陀螺儀與加速度計(jì)協(xié)助精準(zhǔn)掌握機(jī)器人的移動(dòng)精確性

機(jī)器人只有能夠掌握自己在空間中的位置與移動(dòng)的速度，才能夠確保移動(dòng)位置的精確性，以執(zhí)行所需執(zhí)行的動(dòng)作

2023-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀加速度計(jì) 2204 0

特斯拉機(jī)器人作動(dòng)器的動(dòng)力關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖

在一般作動(dòng)器里面使用制動(dòng)器作為一種斷電后的保護(hù)設(shè)計(jì)，但是在Teslabot中我們看到了機(jī)械離合器的設(shè)計(jì)（Mechanical Clutch）。雖然很多電...

2023-07-19 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉離合器 2198 0

RF射頻端口浪涌靜電防護(hù)方案設(shè)計(jì)及電路保護(hù)器件選型

射頻就是射頻電流，英文Radio Frequency，簡(jiǎn)稱 RF，是一種高頻交流變化電磁波的簡(jiǎn)稱。

2023-07-07 標(biāo)簽：二極管 ESD 機(jī)器人 2197 0

模擬技術(shù)的特點(diǎn)與應(yīng)用發(fā)展

在工業(yè)方面，模擬技術(shù)可以用于模擬工廠的生產(chǎn)線，從而更好地控制生產(chǎn)過(guò)程；可以用于模擬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，從而更好地控制機(jī)器人；可以用于模擬自動(dòng)化系統(tǒng)，從而更好地...

2023-02-14 標(biāo)簽：機(jī)器人模擬技術(shù)自動(dòng)化 2196 0

機(jī)器人FOLGE程序激活的方法

WAITFOR SPS_FERTIG -中斷預(yù)執(zhí)行指令,等待SPS指令結(jié)束，SPS指令結(jié)束才能程序下行。

2020-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 2194 0

機(jī)器人是怎樣工作的機(jī)器人的工作原理和過(guò)程

機(jī)器人的定義范圍很廣，大到工廠服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，小到居家打掃機(jī)器人。按照目前最寬泛的定義，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人，那么它就是機(jī)器人。

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 2192 0

ABB機(jī)器人在無(wú)人旅店中的應(yīng)用

使用ABB機(jī)器人將節(jié)省出的大量人力成本回歸給旅客，同時(shí)向旅客勾勒出未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用在生活旅游上的科技氛圍，廣泛受到歡迎。如今，旅店經(jīng)過(guò)半年試運(yùn)營(yíng)，平均入住...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 abb 2192 0

實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的功能塊介紹以及應(yīng)用說(shuō)明

消費(fèi)者每天都會(huì)與各種各樣的系統(tǒng)打交道，這些系統(tǒng)根據(jù)外界條件進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。以汽車為例，當(dāng)您踩下油門(mén)之后，汽車幾乎瞬間加速，也就是說(shuō)，踩完踏板即實(shí)現(xiàn)加速，這...

2022-07-15 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人 ti 2190 0

如何完成機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制模塊

使用一個(gè)桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個(gè)攝像頭，來(lái)進(jìn)行人臉識(shí)別和跟蹤的一個(gè)功能。該功能分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是人臉識(shí)別模塊，另一個(gè)是機(jī)械...

2023-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 2188 0

機(jī)器人是如何完成任務(wù)的（操作原理）

人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置。類似地，機(jī)器臂的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器。您可以在機(jī)器臂上安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種末端執(zhí)行器。

2022-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能紅外傳感器 2187 0

一種應(yīng)用于打磨機(jī)器人的力/位混合控制技術(shù)

本文根據(jù)打磨機(jī)器人作業(yè)對(duì)位置和力同時(shí)控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎(chǔ)上，對(duì)基于速度伺服的力/位混合控制策略進(jìn)行了研究，對(duì)測(cè)量的力...

2016-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2184 0

深度解析機(jī)器人控制技術(shù)背后的機(jī)械原理

瓦特連桿是用來(lái)作進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)的，一般見(jiàn)于車底。瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒(méi)錯(cuò)就是那個(gè)特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中，移動(dòng)的中點(diǎn)自由度被限制，只得...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制蒸汽機(jī) 2181 0

基于FPGA的教學(xué)機(jī)器人的平臺(tái)的設(shè)計(jì)

賽靈思Spartan FPGA為強(qiáng)大的教學(xué)工具奠定基礎(chǔ)。這種教學(xué)工具能夠根據(jù)學(xué)生的需要自我改造?？赡軟](méi)有比機(jī)器人更能吸引初中生及高中生對(duì)科學(xué)技術(shù)感興趣的...

2017-11-22 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人 2180 0

機(jī)器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人坐標(biāo)系移動(dòng)機(jī)器人 2174 0

常用化工設(shè)備清洗如何清洗？

堿洗：主要是為了清除設(shè)備內(nèi)部的有機(jī)物、微生物、油污等附著物，如設(shè)備安裝時(shí)的防銹劑等。堿洗還可以起到松化、松動(dòng)、乳化及分散無(wú)機(jī)鹽類的作用。常用清洗劑有氫氧...

2023-02-14 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械化工 2168 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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