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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

什么是機(jī)器人最優(yōu)控制和逆最優(yōu)控制

機(jī)器人在執(zhí)行期望目標(biāo)任務(wù)時(shí)，我們希望機(jī)器人能精確地達(dá)到人類所預(yù)設(shè)的目標(biāo)，那么我們就來(lái)理解下什么是最優(yōu)控制和逆最優(yōu)控制。因此，最優(yōu)控制是期望最小化或者最...

2023-11-22 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人調(diào)節(jié)器 2066 0

無(wú)人機(jī)所涉及的應(yīng)用領(lǐng)域只有你想不到的

多年來(lái)，無(wú)人機(jī)（UAV）一直占據(jù)著各大報(bào)刊媒體的頭版頭條，美國(guó)等國(guó)家已經(jīng)使用無(wú)人機(jī)對(duì)中東及其它地區(qū)展開(kāi)監(jiān)控并實(shí)施快速而隱蔽的軍事打擊。

2016-11-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能無(wú)人機(jī) 2063 0

關(guān)于AI技術(shù)五個(gè)相關(guān)的研究趨勢(shì)發(fā)現(xiàn)

2020 年 12 月，機(jī)器之心發(fā)布《2020-2021 全球 AI 技術(shù)趨勢(shì)發(fā)展報(bào)告》，基于頂會(huì)、論文及專利等公共數(shù)據(jù)、機(jī)器之心專業(yè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)，通過(guò)...

2021-01-27 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人無(wú)人機(jī) 2062 0

基于FPGA和DSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)3D視頻的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

視頻系統(tǒng)，目前已經(jīng)深入消費(fèi)應(yīng)用的各個(gè)方面，在汽車、機(jī)器人和工業(yè)領(lǐng)域日益普遍。其在非消費(fèi)應(yīng)用中的增長(zhǎng)主要源于HDMI標(biāo)準(zhǔn)以及更快、更高效的DSP和FPGA的出現(xiàn)。

2021-03-19 標(biāo)簽：dsp fpga 機(jī)器人 2061 0

xMR傳感器和功能安全

磁阻原理為當(dāng)今機(jī)器和機(jī)器人中常見(jiàn)的編碼器提供了更小、更便宜、更高性能的升級(jí)。較新的傳感器甚至可以在不通電的情況下跟蹤旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)電源打開(kāi)時(shí)，您不必在再次...

2023-02-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 2056 0

淺談機(jī)器人系統(tǒng)的各模塊設(shè)計(jì)思路

控制器設(shè)計(jì)上有兩種思路，集中式和分散式。集中式的控制器設(shè)計(jì)將機(jī)器人的大多數(shù)電子模塊（驅(qū)動(dòng)電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、IO模塊）都集成在控制器中，大...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源伺服驅(qū)動(dòng)器 2056 0

機(jī)器人是如何工作的機(jī)器人工作原理超詳細(xì)解析

機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“...

2023-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2054 0

機(jī)器人在鋰電行業(yè)產(chǎn)線應(yīng)用

對(duì)于動(dòng)力鋰電池，在乘用車方面，國(guó)外以改性錳酸鋰和三元鋰電為主要材料。國(guó)內(nèi)主要以磷酸鐵鋰為主要材料，不過(guò)因?yàn)榱姿徼F鋰能量密度低，現(xiàn)在的趨勢(shì)已經(jīng)向三元鋰電轉(zhuǎn)變。

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人鋰電 2053 0

六自由度機(jī)械臂三次多項(xiàng)式插值法

對(duì)串聯(lián)機(jī)械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機(jī)器人的關(guān)節(jié)變量變換成跟時(shí)間的函數(shù)，然后對(duì)角速度和角加速度...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂六自由度機(jī)器人 2052 0

永磁式直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成永磁式直流伺服電機(jī)的工作原理

永磁式直流伺服電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域的高性能電機(jī)。它具有響應(yīng)速度快、控制精度高、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。本文將詳細(xì)介紹永磁式直流...

2024-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化永磁式 2050 0

如何使用Arduino錄制和播放3D打印機(jī)械臂

在本教程中，我們將在Arduino和MG995伺服電機(jī)的幫助下構(gòu)建自己的機(jī)械臂。機(jī)器人總共有4個(gè)自由度（DOF），不包括夾具，可以通過(guò)電位計(jì)控制。除此之...

2022-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)Arduino 2047 0

機(jī)器人能取代人工電路板設(shè)計(jì)嗎

雖然機(jī)器人技術(shù)無(wú)疑有助于推動(dòng)社會(huì)發(fā)展并通過(guò)技術(shù)發(fā)掘新的可能性，但人們?nèi)匀辉跔?zhēng)論這是否是一件好事。隨著越來(lái)越多的公司用機(jī)器人和機(jī)器取代人類操作員，制造印刷...

2019-08-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 PCB打樣華強(qiáng)PCB 2046 0

在家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)基于ATK的實(shí)時(shí)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)

語(yǔ)音是人類最常用的交流方式，也是人類和計(jì)算機(jī)交流最渴望的方式。因此用語(yǔ)音同計(jì)算機(jī)交流也成為了最近研究的熱點(diǎn)，計(jì)算機(jī)對(duì)語(yǔ)音的理解是計(jì)算機(jī)科學(xué)中的一個(gè)引人人...

2018-12-28 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)語(yǔ)音識(shí)別 2044 1

走在行業(yè)最“潮”端的機(jī)器人大盤點(diǎn)

隨著“用工荒”侵?jǐn)_中國(guó)，智能科技能否填補(bǔ)人口紅利銳減的缺位，備受人們關(guān)注。隨之機(jī)器人的發(fā)展，人們?cè)僖矡o(wú)法阻擋機(jī)器人成為一個(gè)多才多藝的群族，而且在很多方面...

2014-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2043 0

機(jī)器人、網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)的融合

Principal Engineer Michael McCool discusses the convergence of Robotics, the...

2018-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 iot 2042 0

一文讀懂直流電機(jī)控制算法

通常我們?cè)诳刂菩≤囘\(yùn)動(dòng)的時(shí)候不知道如何精確的對(duì)小車軌跡進(jìn)行控制。在不懂得小車控制算法精髓的時(shí)候，我們是無(wú)法對(duì)小車進(jìn)行精確的控制的。目前絕大多數(shù)小車都是用...

2023-05-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人直流電機(jī) 2040 0

機(jī)器人時(shí)代：無(wú)人駕駛的野心

無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目希望通過(guò)改變出行方式來(lái)改善人們的生活。無(wú)論人們的駕駛能力如何，都能讓人們的出行變得更加簡(jiǎn)單，更加安全。

2016-02-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 Google 無(wú)人駕駛 2038 1

基于LPC2210微處理器實(shí)現(xiàn)清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場(chǎng)。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可...

2021-04-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人微處理器 2036 0

機(jī)器人技術(shù)和英特爾實(shí)感技術(shù)

英特爾?軟件創(chuàng)新者雅各布·彭諾克（Jacob Pennock）討論了“秩序之首”，這是一款互動(dòng)游戲，用戶施放法術(shù)來(lái)?yè)魯?duì)手。 Martin Wojtcz...

2018-11-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 intel 游戲 2035 0

機(jī)器人是怎樣上春晚的

春晚總是伴隨著大家的各種吐糟而收?qǐng)?，但在今年的春晚舞臺(tái)上出現(xiàn)很多帶有新時(shí)代特征的東西，比如航拍的無(wú)人機(jī)，跳“廣場(chǎng)舞的機(jī)器人大媽”……

2016-02-17 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 2034 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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