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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

MOTOMAN機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的精確控制設(shè)計(jì)

為了保持在世界上的領(lǐng)先地位，MOTOMAN機(jī)器人的產(chǎn)品開發(fā)不斷創(chuàng)新，始終走在機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)的前列。其成系列的新型機(jī)器人大

2021-04-07 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人計(jì)算機(jī) 2515 0

教育場景中的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)！基于大象機(jī)器人UltraArm P340機(jī)械臂和傳送帶的實(shí)現(xiàn)

引言今天我們將展示一個(gè)高度自動(dòng)化的模擬場景，展示多個(gè)機(jī)械臂與傳送帶協(xié)同工作的高效分揀系統(tǒng)。在這個(gè)場景中，機(jī)械臂通過視覺識(shí)別技術(shù)對(duì)物體進(jìn)行分類，并通過精...

2024-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 2513 0

壓力傳感器在噴涂機(jī)器人上應(yīng)用介紹

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器，是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

2020-07-20 標(biāo)簽：機(jī)器人壓力傳感器 2512 0

伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下...

2022-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2510 0

基于多種圖像壓縮算法和網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)控制平臺(tái)的設(shè)計(jì)

在網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)飛速發(fā)展的今天,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程機(jī)器人圖像對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制已經(jīng)成了一種可行的技術(shù)。利用這種技術(shù),可以對(duì)遠(yuǎn)程機(jī)器人的活動(dòng)進(jìn)行檢測,從而...

2021-04-08 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 2508 0

KUKA系統(tǒng)函數(shù)FORWARD()是如何計(jì)算空間中笛卡爾位置的

功能 FORWARD 從機(jī)器人和附加軸的軸角度中計(jì)算空間中的笛卡爾位置（基坐標(biāo)系）。

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人限位開關(guān) 2507 0

圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)器人制作方法

先在電池盒的兩邊分別引出兩條紙條，用膠帶固定：

2018-09-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 2505 0

基于仿人機(jī)器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算機(jī) 2504 0

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由哪幾部分組成

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)是其物理框架和組件的集合，用于支撐和連接機(jī)器人的各個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)和作業(yè)功能。具體來說，機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成： 1....

2024-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人元件機(jī)械系統(tǒng) 2503 0

機(jī)器人DWA算法程序?qū)崿F(xiàn)案例

DWA是一種基于速度的局部規(guī)劃器，可計(jì)算達(dá)到目標(biāo)所需的機(jī)器人的最佳無碰撞速度。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 2503 0

基于使用A4988驅(qū)動(dòng)程序和HC-05 bt模塊構(gòu)建自平衡機(jī)器人

您好朋友，這篇文章是關(guān)于DIY自平衡機(jī)器人的，我將向您展示如何構(gòu)建自己的自平衡機(jī)器人。

2021-04-27 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序 2497 0

水下仿生撲翼機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制研究

團(tuán)隊(duì)通過樣機(jī)的航行實(shí)驗(yàn)研究了不同的運(yùn)動(dòng)參數(shù)下潛水器的推進(jìn)性能，該機(jī)器魚可以在1Hz的撲動(dòng)頻率下以0.18m/s的速度游動(dòng)。2022年，中國科學(xué)院的喻俊志...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 2495 0

語音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　本文基于毫米級(jí)全方位無回轉(zhuǎn)半徑移動(dòng)機(jī)器人課題。微系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。主要由主機(jī)Host（配有圖像采集卡）、兩個(gè)CCD攝像頭（其中一個(gè)為顯微攝像...

2012-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人語音識(shí)別 2494 1

基于樹莓派的四足噴水機(jī)器人設(shè)計(jì)

今天小編給大家?guī)淼氖莵碜訠-AROL-O團(tuán)隊(duì)帶來的基于樹莓派的四足噴水機(jī)器人，該機(jī)器人可以在農(nóng)場環(huán)境中自主導(dǎo)航，識(shí)別需要澆水的植物并自動(dòng)澆水，視覺系統(tǒng)...

2024-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)樹莓派 2494 0

人形機(jī)器人齒輪的類型和工藝流程

齒輪的歷史早在公元前350年，古希臘著名的哲學(xué)家亞里士多德在文獻(xiàn)中對(duì)齒輪有過記錄。公元前250年左右，數(shù)學(xué)家阿基米德也在文獻(xiàn)中對(duì)使用了渦輪蝸桿的卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)...

2023-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人齒輪人形機(jī)器人 2493 0

救生機(jī)器人海豚1號(hào)投入使用

近日， 425臺(tái)云洲智能“海豚1號(hào)”水面救生機(jī)器人在山東壽光市免費(fèi)交付漁民使用，實(shí)現(xiàn)了水面救生機(jī)器人在全國海洋漁業(yè)領(lǐng)域配備，將切實(shí)增強(qiáng)漁船漁民海上自救和...

2020-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 2491 0

機(jī)器人和3D視覺智能焊接系統(tǒng)簡介

在鋼結(jié)構(gòu)建設(shè)的過程中，焊接是鋼結(jié)構(gòu)工程制作和安裝的關(guān)鍵技術(shù)和質(zhì)量控制手段，在工程建設(shè)中起到至關(guān)重要的地位，但是由于鋼結(jié)構(gòu)形式多樣性，節(jié)點(diǎn)形式復(fù)雜等特點(diǎn)，...

2023-04-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人焊接 2487 0

對(duì)話機(jī)器人之Sparrow簡介

DeepMind提出的Sparrow，相對(duì)于以往的方法，是一種更加有用，準(zhǔn)確并且無害的信息檢索對(duì)話機(jī)器人。

2023-01-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 2487 0

PLC對(duì)機(jī)器人的互鎖信號(hào)控制

該塊協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)器人之間的互鎖請(qǐng)求。為了防止機(jī)器人之間發(fā)生“死鎖” ，這些機(jī)器人在進(jìn)入互鎖之前輸出互鎖請(qǐng)求并且等待 PLC 確認(rèn)。

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 2484 0

光學(xué)式、磁式和電容式三種編碼器對(duì)比

作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。

2023-11-06 標(biāo)簽：傳感器 led 元器件 2481 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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