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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

LM3S9B92微控制器特性參數(shù)與Stellaris機(jī)器人評估板介紹

TI為廣闊的微控制器市場帶來了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部優(yōu)勢。對于目前的8位和16位MCU用戶而言，采用Cortex-M...

2018-04-04 標(biāo)簽：微控制器機(jī)器人 LM3S9B92 2721 0

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序簡介

摘要機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動(dòng)程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導(dǎo)航、...

2024-04-24 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人電機(jī)控制 2719 0

電機(jī)的兩百年發(fā)展史

日常生活中說的馬達(dá)，最早可追溯到19世紀(jì)。電機(jī)的出現(xiàn)很大程度上得益于電磁感應(yīng)定律以及電磁力定律的發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器、和控制電機(jī)，均是在電磁感應(yīng)...

2023-04-23 標(biāo)簽：變壓器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 2716 0

機(jī)器人的備份與還原、零點(diǎn)校準(zhǔn)

SET DEVICE 選擇 MC然后選擇 ALL ABOVE備份所有文件至 MC 卡當(dāng)中.

2023-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器脈沖 2714 0

機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成結(jié)構(gòu)詳解

機(jī)器人焊接系統(tǒng)基本組成： 1、弧焊機(jī)器人 2、焊機(jī)+送絲機(jī) 3、焊槍及清槍裝置 4、保護(hù)氣體設(shè)備 5、工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)...

2023-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 弧焊機(jī)器人 2712 0

機(jī)器人手眼標(biāo)定的推導(dǎo)過程

機(jī)械手搭載雙目相機(jī)，手眼標(biāo)定。

2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)系 2712 0

庫卡機(jī)器人外部耦合配置設(shè)計(jì)操作

編譯器識(shí)別不到由于錯(cuò)誤的表達(dá)而使表達(dá)式無法采用數(shù)值 TRUE 的情況。在該情況下將連續(xù)停止程序運(yùn)行，因?yàn)樵摮绦蛞却豢蓾M足的條件

2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 2704 0

超全干貨，焊接技術(shù)知識(shí)匯總!

一篇文章幫你搞懂焊接技術(shù)，根據(jù)焊接過程中加熱程度和工藝特點(diǎn)的不同，焊接方法可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類；焊接技術(shù)有手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊G...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人激光焊接 2703 0

機(jī)器人自主移動(dòng)的秘密，從SLAM技術(shù)說起

智能服務(wù)機(jī)器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機(jī)器人開始，家庭陪伴機(jī)器人、送餐機(jī)器人等陸續(xù)進(jìn)入公眾視線。

2016-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 slam 2698 0

探究機(jī)器人在廣汽覆蓋件轉(zhuǎn)運(yùn)和裝箱生產(chǎn)線的應(yīng)用

項(xiàng)目為廣汽沖壓廠內(nèi)小車防護(hù)底板經(jīng)沖壓成形后需自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛成箱的應(yīng)用。

2019-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng) 2698 0

基于帶約束強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高效能在線碼垛機(jī)器人

國防科技大學(xué)、克萊姆森大學(xué)和視比特機(jī)器人的研究人員合作使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)求解在線裝箱問題，該方法的性能表現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有的啟發(fā)式算法。用戶研究顯示，該算法達(dá)到甚...

2021-01-13 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2695 0

軟體機(jī)器人為什么如此吸引人

“軟體機(jī)器人”已成為全球科技界的關(guān)注熱點(diǎn)。該報(bào)告由中國科學(xué)技術(shù)信息研究所和上海市科學(xué)學(xué)研究所聯(lián)手編撰。

2020-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人軟體機(jī)器人 2694 0

人工智能將如何改變世界

對于消費(fèi)者和組織而言，人工智能是一項(xiàng)巨大的革命性進(jìn)步。它帶來了一些更重要和更緊迫的發(fā)現(xiàn)。2019年全球人工智能市場規(guī)模為399億美元，并且在2020年至...

2021-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)人工智能 2692 0

研究人員用人造復(fù)眼提升自動(dòng)駕駛汽車的視覺能力

據(jù)外媒報(bào)道，受昆蟲眼睛啟發(fā)，研究人員研發(fā)出人造復(fù)眼，旨在提升自動(dòng)駕駛汽車的視覺能力，以及幫助推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。

2019-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車 2673 0

工業(yè)4.0時(shí)代的汽車廠是什么樣？

在這場新的變革中，汽車制造商、零部件供應(yīng)商、軟件提供商等站在各自需求角度對智能工廠都有著各自的解讀，也因而帶來了不同層面的實(shí)踐，以及不同形態(tài)的智能制造...

2016-02-19 標(biāo)簽：機(jī)器人智能制造工業(yè)4.0 2673 0

運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對泳池清潔機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化

計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真是應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和行為以及參與系統(tǒng)控制的人的思維過程和行為進(jìn)行動(dòng)態(tài)性比較逼真的模仿。

2019-06-17 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)仿真 2672 0

顛覆傳統(tǒng)醫(yī)療科研：借助人工智能研發(fā)抗癌藥物

　BPM 31510 的故事開始于從 1000 多位病人的健康組織和癌組織樣本中提取生物數(shù)據(jù)。然后這些數(shù)據(jù)被交由人工智能算法進(jìn)行處理，這些算法對這些數(shù)據(jù)...

2016-04-15 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療電子人工智能 2669 0

基于Arduino構(gòu)建一個(gè)智能吸塵機(jī)器人

在當(dāng)今的情況下，我們都忙于工作，沒有時(shí)間正確打掃房子。這個(gè)問題的解決方法很簡單，你只需要買一個(gè)家用吸塵器機(jī)器人，比如irobot roomba，它會(huì)通過...

2022-07-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino 智能吸塵器 2669 0

FMS柔性制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)各環(huán)節(jié)的功能

FMS柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System，簡稱FMS）是一種高度自動(dòng)化、高度集成的制造系統(tǒng)，它能夠適應(yīng)多變的生產(chǎn)需...

2024-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化制造系統(tǒng) 2668 0

鋰電制造中AGV在極片立庫取放物料的交互研究

自動(dòng)化立體倉庫的出入口是實(shí)現(xiàn)其物料存儲(chǔ)、提取和搬運(yùn)過程高效和準(zhǔn)確性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，本文旨在研究鋰電制造中極片立庫口場景下物與物，系統(tǒng)與系統(tǒng)間交互的設(shè)計(jì)原則，...

2023-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 鋰電制造 2665 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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