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      標(biāo)簽　>　機(jī)械臂

      機(jī)械臂

      +關(guān)注13人關(guān)注

      　機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

      文章：384個(gè) 視頻：201個(gè) 瀏覽：25303次 帖子：50個(gè)

      機(jī)械臂技術(shù)

      為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)自由度

      現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。

      2019-03-17 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 2.7萬 0

      分享最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度的原因

      分享最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度的原因

      現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個(gè)問題：人的手臂（腕...

      2018-02-07 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人自由度機(jī)械臂 1.8萬 0

      機(jī)器人阻抗控制概念

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      先看前輩給的定義，“阻抗控制不直接控制機(jī)械臂末端與環(huán)境接觸力，通過分析‘機(jī)械臂末端與環(huán)境之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系‘，將力控制和位置控制綜合起來考慮，用相同的策略實(shí)...

      2019-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人阻抗控制機(jī)械臂 1.1萬 0

      深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)將如何控制機(jī)械臂的靈活動(dòng)作

      直接的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法很有吸引力，它無需過多假設(shè)，而且能自動(dòng)掌握很多技能。由于這種方法除了建立函數(shù)無需其他信息，所以很容易在改進(jìn)后的環(huán)境中重新學(xué)習(xí)技能，例如...

      2018-09-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)械臂強(qiáng)化學(xué)習(xí) 1.0萬 0

      MATLAB機(jī)械臂的兩種路徑規(guī)劃

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      首先告訴大家，我們所說的“路徑”的是后者——trajectory。我們看一下這兩種“路徑”在機(jī)械臂的世界里有什么區(qū)別。

      2019-04-20 標(biāo)簽：MATLAB機(jī)械臂 9398 0

      全球首款輕量級(jí)機(jī)械臂已經(jīng)出現(xiàn)了！

      6月28日，輕量級(jí)智能機(jī)械臂公司越疆科技今日正式對(duì)外宣布，獲得由松禾資本領(lǐng)投的1億元A+輪融資。本輪融資將主要用于教育領(lǐng)域深耕、工業(yè)領(lǐng)域拓展及技術(shù)方面的探索.

      2018-07-03 標(biāo)簽：電機(jī)機(jī)械臂 7848 0

      Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解

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      踩坑 手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的，但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye，試了一下，但是mycobot600沒有提供movei...

      2022-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人python機(jī)械臂 7617 0

      機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比分析

      移動(dòng)機(jī)器人的控制器屬于較新的方向，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人有AGV、無人駕駛工程機(jī)械等形式，控制系統(tǒng)底層方案。

      2021-03-09 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 6766 0

      13個(gè)精選創(chuàng)意應(yīng)用案例！協(xié)作機(jī)器人與智慧生活的融合！

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      2023年，大象機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品年出貨量超1萬臺(tái)，銷往海內(nèi)外50+國(guó)家，獲國(guó)內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認(rèn)可和應(yīng)用。

      2024-01-10 標(biāo)簽：機(jī)械臂協(xié)作機(jī)器人樹莓派 6509 0

      什么是相機(jī)標(biāo)定？視覺機(jī)械臂自主抓取全流程

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      自主抓取是指，在沒有人為干預(yù)的情況下，視覺機(jī)械臂系統(tǒng)通過攝像頭獲取到目標(biāo)物體的位置，并且通過驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂來完成對(duì)于目標(biāo)物體的抓取任務(wù)。

      2023-08-15 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)電路圖像分割計(jì)算機(jī)視覺 6353 0

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      機(jī)械臂資料下載

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      機(jī)械臂資訊

      機(jī)械臂的制作教程

      指尖設(shè)計(jì)用于雙擠壓3D打印機(jī)，因?yàn)楹谏P尖太薄而無法自行打印。

      2019-08-07 標(biāo)簽：機(jī)械臂3D打印 2.4萬 0

      用紙板制作液壓機(jī)械臂

      今天要為大家介紹的，是國(guó)外一個(gè)小伙子，制作了一個(gè)很好玩的液壓機(jī)械臂，這個(gè)液壓機(jī)械臂全部都是用紙板制作的，而液壓工具則是針管，這個(gè)機(jī)械臂雖然看起來很迷你，...

      2019-01-16 標(biāo)簽：液壓機(jī)械臂 1.7萬 0

      簡(jiǎn)易Arduino機(jī)械臂DIY圖解

      我計(jì)劃最終為該機(jī)械臂創(chuàng)建3D模型，并在爪子和馬達(dá)上進(jìn)行擴(kuò)展，以便實(shí)際上可以成為功能齊全的機(jī)械臂。

      2019-10-09 標(biāo)簽：Arduino機(jī)械臂 1.6萬 0

      控制系統(tǒng)概述在機(jī)器人領(lǐng)域的重要性

      如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢并不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào)，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

      2018-07-21 標(biāo)簽：傳感器驅(qū)動(dòng)器機(jī)械臂 1.2萬 0

      基于STM32單片機(jī)的三自由度體感仿生機(jī)械臂

      由兩個(gè)發(fā)送端組成整個(gè)機(jī)械臂系統(tǒng)，發(fā)送端一圖5.7在PCB線路板上設(shè)計(jì)并焊接集成了STM32F103C8核心板，MPU6050姿態(tài)傳感器，nRF24L01...

      2020-08-27 標(biāo)簽：STM32機(jī)械臂智能工業(yè) 1.2萬 1

      機(jī)械臂制作圖解

      機(jī)械臂制作圖解

      　在開始之前，請(qǐng)確保將所有的伺服系統(tǒng)！如果在施工過程中的任何時(shí)候，如果您手動(dòng)移動(dòng)伺服的位置，則需要在將其固定到框架之前重新定位。對(duì)于始終需要一致移動(dòng)的肩...

      2019-08-22 標(biāo)簽：機(jī)械臂 1.2萬 0

      最先進(jìn)的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂為什么都是7個(gè)自由度?

      現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。

      2019-04-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 1.2萬 0

      7種最佳機(jī)械臂套件介紹

      如果您是機(jī)器人技術(shù)的新手，并且想要一個(gè)有趣的項(xiàng)目來教您基礎(chǔ)知識(shí)，那么所有這些機(jī)器人手臂套件都是理想的選擇。對(duì)于成年人來說，兼容Arduino的套件還可以...

      2019-11-29 標(biāo)簽：機(jī)械臂 1.1萬 0

      4自由度機(jī)械臂的制作圖解

      4自由度機(jī)械臂的制作圖解

      我希望這些照片對(duì)您有所幫助組裝您的4自由度機(jī)械臂。

      2019-10-09 標(biāo)簽：機(jī)械臂 1.1萬 0

      人體與機(jī)械的結(jié)合,2050年人將不老不死

      在狩獵采集社會(huì)，很多人因?yàn)槭軅麊拭?。后來進(jìn)入農(nóng)耕社會(huì)，20世紀(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)了抗生素，使得傳染病急劇減少。在有記錄的約300年里，人類的平均壽命從不到40歲延長(zhǎng)...

      2019-02-19 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)械臂 1.1萬 0

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      機(jī)械臂數(shù)據(jù)手冊(cè)

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        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
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        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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        無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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        聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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        凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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        所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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