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標(biāo)簽 > 機(jī)械臂
機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
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近源滲透測(cè)試是網(wǎng)絡(luò)空間安全領(lǐng)域逐漸興起的一種新的安全評(píng)估手段。它是一種集常規(guī)網(wǎng)絡(luò)攻防、物理接近、社會(huì)工程學(xué)及無(wú)線電通信攻防等能力于一體的高規(guī)格網(wǎng)絡(luò)安全評(píng)估行動(dòng)。
2023-11-16 標(biāo)簽:傳感器網(wǎng)絡(luò)安全WIFI 5116 0
(1)什么是力控機(jī)器人? 力控機(jī)器人(force-controlled robot)是指一類(lèi)具有力控制能力的機(jī)器人系統(tǒng),它們能夠通過(guò)感知和控制機(jī)械臂上的...
單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力補(bǔ)償因素
具有單軸力傳感器的單關(guān)節(jié)機(jī)械臂接觸力估計(jì): 接觸力估計(jì)需要考慮多個(gè)因素進(jìn)行補(bǔ)償,以提高估計(jì)的準(zhǔn)確性。以下是一些常見(jiàn)的補(bǔ)償因素: 1.重力補(bǔ)償:機(jī)械臂在接...
RZ/A2M在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)
工業(yè)生產(chǎn)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,必然離不開(kāi)機(jī)器視覺(jué)的幫忙。RZ/A2M集成了瑞薩第一代DRP(動(dòng)態(tài)可重新配置處理器)技術(shù),擁有超高性能的圖形圖像處理能力。
開(kāi)源六軸協(xié)作機(jī)械臂MechArm 拖動(dòng)示教模型案例
介紹 今天,我將向大家展示一個(gè)我獨(dú)立設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂模型。這個(gè)模型的核心功能是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的手勢(shì)追蹤——只需用手輕輕拖拽,機(jī)械臂就能立即跟隨你的動(dòng)作進(jìn)行移...
英飛凌與DH Robotics合作推出下一代電動(dòng)夾持器
電動(dòng)夾具具有精確的控制、適應(yīng)性、安全性和能源效率,在需要精確處理精密部件的行業(yè)中是不可或缺的。 機(jī)械臂顯著提高了工業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率和安全性。傳統(tǒng)的氣動(dòng)夾...
2023-11-02 標(biāo)簽:英飛凌mcu驅(qū)動(dòng)器 1588 0
機(jī)器人使用了大量的現(xiàn)代電子信息和控制技術(shù),比如機(jī)器人的控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)動(dòng)利用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù),采集和定位使用了傳感和視覺(jué)檢測(cè)以及計(jì)算機(jī)分析計(jì)算技術(shù),執(zhí)行機(jī)構(gòu)同...
2023-09-21 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 576 0
工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程維護(hù)解決方案,體驗(yàn)線上秒修的暢快感
一、行業(yè)背景在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)浪潮高漲的當(dāng)下,現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。越來(lái)越多的制造企業(yè)開(kāi)始引進(jìn)具有高效和高精的機(jī)器人機(jī)械臂應(yīng)用...
2022-07-28 標(biāo)簽:解決方案路由器工業(yè)機(jī)器人 1024 0
中微愛(ài)芯高性能2線串行EEPROM AiP24C128(替代羅姆BR24G02)用于醫(yī)用機(jī)械臂
EEPROM和FLASH同為存儲(chǔ)芯片,在部分場(chǎng)景,二者會(huì)同時(shí)應(yīng)用到一個(gè)產(chǎn)品中,記錄報(bào)警信息、數(shù)據(jù)保持、模式切換等重要信息,但由于EEPROM的高可靠性、...
什么是相機(jī)標(biāo)定?視覺(jué)機(jī)械臂自主抓取全流程
自主抓取是指,在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下,視覺(jué)機(jī)械臂系統(tǒng)通過(guò)攝像頭獲取到目標(biāo)物體的位置,并且通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂來(lái)完成對(duì)于目標(biāo)物體的抓取任務(wù)。
2023-08-15 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)電路圖像分割計(jì)算機(jī)視覺(jué) 6357 0
人工智能套裝myCobot 320版視覺(jué)算法深度解析
機(jī)械臂視覺(jué)控制技術(shù)是一種應(yīng)用廣泛、發(fā)展迅速的技術(shù)。相比傳統(tǒng)的機(jī)械臂控制技術(shù),機(jī)械臂視覺(jué)控制技術(shù)具有高效、精準(zhǔn)、靈活等優(yōu)勢(shì),可以在工業(yè)生產(chǎn)、制造、物流等領(lǐng)...
工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂在設(shè)計(jì)、功能和應(yīng)用上有何區(qū)別?
機(jī)械臂是一種由多個(gè)關(guān)節(jié)連接而成的機(jī)械結(jié)構(gòu),類(lèi)似于人的胳膊。它通常具有可旋轉(zhuǎn)或可伸縮的關(guān)節(jié),使其能夠在空間中執(zhí)行精確的定位和操作。
2023-08-11 標(biāo)簽:傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 602 0
【飛凌i.MX9352開(kāi)發(fā)板試用】+機(jī)械臂游戲3—游戲源代碼(開(kāi)源)原創(chuàng)首發(fā)
【飛凌i.MX9352開(kāi)發(fā)板試用】+機(jī)械臂游戲 3游戲操縱桿控制四自由度機(jī)械臂(開(kāi)源)原創(chuàng)首發(fā) - 飛凌嵌入式
2023-07-26 標(biāo)簽:嵌入式開(kāi)發(fā)板源代碼 1369 0
這種機(jī)械臂電路也可以像機(jī)器人起重機(jī)一樣實(shí)現(xiàn),使用 6 個(gè)伺服電機(jī)工作,并且可以通過(guò)微控制器遙控器使用基于 Arduino 的 2.4 GHz通信鏈路進(jìn)行控制。
如何微控制器上新建MicroROS節(jié)點(diǎn)
你好,我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們介紹了MicroROS和Agent的安裝,本節(jié)我們開(kāi)始正式編寫(xiě)代碼,接入ROS2。
2023-07-15 標(biāo)簽:微控制器Micro學(xué)習(xí)板 1950 0
機(jī)器人主流抓取估計(jì)方法盤(pán)點(diǎn)
根據(jù)使用的數(shù)據(jù)RGB/Depth不同,又可以分為以下三類(lèi):基于RGB,基于RGB+Depth,和基于Depth。
對(duì)弈人工智能!myCobot 280開(kāi)源六軸機(jī)械臂Connect 4 四子棋對(duì)弈下篇
前言 在上篇文章中,我們探討了如何創(chuàng)造一個(gè)能夠進(jìn)行Connect4的對(duì)弈大腦。簡(jiǎn)單的介紹了幾種對(duì)弈算法,例如極小化極大算法,Alpha-Beta剪枝算法...
基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺(jué)反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng)
機(jī)械臂抓取擺放及堆疊物體是智能工廠流水線上常見(jiàn)的工序,可以有效的提升生產(chǎn)效率,本文針對(duì)機(jī)械臂的抓取擺放、抓取堆疊等常見(jiàn)任務(wù),結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及視覺(jué)反饋,...
為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個(gè)自由度,而不是6個(gè)?
人的手臂(腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié))有幾個(gè)自由度?我想絕大部分人都沒(méi)有想過(guò),更別說(shuō)去了解有哪幾個(gè)自由度,即使是學(xué)工科的人,也未必能解釋清楚。沒(méi)想到知乎上居然有人把...
在Eye-to-Hand系統(tǒng)中,視覺(jué)成像單元安裝在機(jī)器人本體外的固定位置,在機(jī)器人工作過(guò)程中不隨機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng),當(dāng)機(jī)器人或目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到機(jī)械臂可操作的范圍時(shí)...
2023-06-06 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)機(jī)械臂 1946 0
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