分享最好的機械臂是7個自由度的原因

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕...

2018-02-07 標簽：工業(yè)機器人自由度機械臂 1.8萬 0

機器人阻抗控制概念

先看前輩給的定義，“阻抗控制不直接控制機械臂末端與環(huán)境接觸力，通過分析‘機械臂末端與環(huán)境之間的動態(tài)關系‘，將力控制和位置控制綜合起來考慮，用相同的策略實...

2019-09-25 標簽：機器人阻抗控制機械臂 1.1萬 0

MATLAB機械臂的兩種路徑規(guī)劃

首先告訴大家，我們所說的“路徑”的是后者——trajectory。我們看一下這兩種“路徑”在機械臂的世界里有什么區(qū)別。

2019-04-20 標簽：MATLAB機械臂 9400 0

Realsense+大象機器人手眼標定方案詳解

踩坑 手眼標定的算法網(wǎng)上是比較多的，但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye，試了一下，但是mycobot600沒有提供movei...

2022-06-24 標簽：機器人python機械臂 7617 0

13個精選創(chuàng)意應用案例！協(xié)作機器人與智慧生活的融合！

2023年，大象機器人協(xié)作機器人產(chǎn)品年出貨量超1萬臺，銷往海內(nèi)外50+國家，獲國內(nèi)外超500+所高校、企業(yè)的認可和應用。

2024-01-10 標簽：機械臂協(xié)作機器人樹莓派 6521 0

什么是相機標定？視覺機械臂自主抓取全流程

自主抓取是指，在沒有人為干預的情況下，視覺機械臂系統(tǒng)通過攝像頭獲取到目標物體的位置，并且通過驅(qū)動機械臂來完成對于目標物體的抓取任務。

2023-08-15 標簽：驅(qū)動電路圖像分割計算機視覺 6357 0

MoveAbsJ指令特點及應用案例分享

MoveAbsJ：絕對位置運動指令，用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機器人回原點操作。

2023-02-27 標簽：機器人數(shù)據(jù)類型機械臂 5845 0

開發(fā)一個控制和編程機械臂的項目

讓我們逐步開發(fā)一個控制和編程機械臂的項目，模擬工業(yè)機器人的基本功能。

2022-08-08 標簽：控制編程機械臂 5393 0

什么是近源攻擊?近源攻擊的安全研究思路

近源滲透測試是網(wǎng)絡空間安全領域逐漸興起的一種新的安全評估手段。它是一種集常規(guī)網(wǎng)絡攻防、物理接近、社會工程學及無線電通信攻防等能力于一體的高規(guī)格網(wǎng)絡安全評估行動。

2023-11-16 標簽：傳感器網(wǎng)絡安全WIFI 5116 0

輕型機械臂模塊關節(jié)機械設計方案

軸承：軸承對轉(zhuǎn)軸和輸出軸進行支承，軸承的安裝和旋轉(zhuǎn)精度將會直接影響關節(jié)的傳動效率和轉(zhuǎn)動精度，關節(jié)傳動軸通過一對深溝球軸承進行支承，關節(jié)輸出軸采用精度更高...

2019-06-12 標簽：編碼器機械設計機械臂 4762 0

機械臂結構是什么樣的

該機械臂 6 個關節(jié)都是轉(zhuǎn)動關節(jié)，前 3 個關節(jié)確定手腕參考點的位置，后 3個關節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機器人一樣，后 3個關節(jié)軸線交于一點。因此...

2023-11-17 標簽：機器人機械臂 4187 0

Linux哪吒D1的NodeRed機械臂控制與拍照（一）

設備控制安全一直是我最想解決的一個問題，這就需要創(chuàng)建個人服務器，最大限度的保障安全。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來解決這個，...

2023-05-17 標簽：usblinux服務器 4150 0