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機(jī)械臂

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　機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂技術(shù)

Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（二）

以下是使用node-red實(shí)現(xiàn)的本項(xiàng)目各項(xiàng)重要功能，關(guān)于node-red的安全可以自己參考網(wǎng)上的安裝教程，一般要先安裝node.js，安裝好之后才能正常...

2023-05-17 標(biāo)簽：linux WIFI 機(jī)械臂 3712 0

基于STM32、ESP32，鋼鐵俠打造機(jī)械臂設(shè)計(jì)

機(jī)器人一直是稚暉君很感興趣的一個(gè)方向，而在工業(yè)機(jī)器人中他認(rèn)為最實(shí)用的非機(jī)械臂莫屬。

2024-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 機(jī)械臂 3681 0

基于MicroZed的五軸自動(dòng)化機(jī)械臂Dexter

想必大家都對(duì)“鋼鐵俠（電影）”中Tony Stark在MIT學(xué)院制作的兩個(gè)機(jī)械臂很感興趣，它們分別叫dummy和butterfinget，dummy什么...

2017-03-22 標(biāo)簽：機(jī)械臂 MicroZed 3607 0

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺(jué)反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng)

機(jī)械臂抓取擺放及堆疊物體是智能工廠流水線上常見(jiàn)的工序，可以有效的提升生產(chǎn)效率，本文針對(duì)機(jī)械臂的抓取擺放、抓取堆疊等常見(jiàn)任務(wù)，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及視覺(jué)反饋，...

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂智能工廠 3561 0

ABB機(jī)器人IRB1410零點(diǎn)計(jì)數(shù)器更新方法教程

簡(jiǎn)介：本節(jié)介紹如何對(duì)每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準(zhǔn)，即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器值。

2022-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 ABB 3508 0

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會(huì)對(duì)機(jī)器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)...

2024-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂自動(dòng)駕駛 3338 0

磁保持繼電器與普通繼電器的區(qū)別在哪

以下是磁保持繼電器與普通繼電器的主要區(qū)別：工作原理：普通繼電器：普通繼電器通常由一個(gè)電磁線圈、一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)以及一個(gè)機(jī)械臂組成。當(dāng)線圈通電時(shí)，產(chǎn)...

2024-06-29 標(biāo)簽：磁場(chǎng)電磁線圈機(jī)械臂 3149 0

機(jī)械臂五次多項(xiàng)式插值法介紹

五次多項(xiàng)式插值法五次多項(xiàng)式有6個(gè)待定系數(shù)，可同時(shí)對(duì)起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的角度、角速度和角加速度給出約束條件。數(shù)學(xué)推導(dǎo) MATLAB代碼 %五次多項(xiàng)式插值法...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人機(jī)械臂 2934 0

大象機(jī)械臂mechArm pi人臉識(shí)別項(xiàng)目

看過(guò)鋼鐵俠的人都知道里面的賈維斯在幫助托尼斯塔克制作裝備的時(shí)候，有許多械臂提供幫助制作裝備，讓裝備的制作提高了效率。賈維斯是一個(gè)超級(jí)強(qiáng)大的人工智能系統(tǒng)，...

2023-01-10 標(biāo)簽：人臉識(shí)別機(jī)械臂 2611 0

華為嵌入式精英挑戰(zhàn)賽：智能小車(chē)+機(jī)械臂

小車(chē)抓取物體時(shí)，通過(guò)紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障到達(dá)目的地，然后進(jìn)行物體抓取并放到指定位置，此動(dòng)作可自動(dòng)完成，也可通過(guò)藍(lán)牙通訊控制完成，使之更加靈活。

2023-03-03 標(biāo)簽：智能小車(chē)機(jī)械臂 2564 0

教育場(chǎng)景中的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)！基于大象機(jī)器人UltraArm P340機(jī)械臂和傳送帶的實(shí)現(xiàn)

引言今天我們將展示一個(gè)高度自動(dòng)化的模擬場(chǎng)景，展示多個(gè)機(jī)械臂與傳送帶協(xié)同工作的高效分揀系統(tǒng)。在這個(gè)場(chǎng)景中，機(jī)械臂通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)對(duì)物體進(jìn)行分類(lèi)，并通過(guò)精...

2024-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人開(kāi)源機(jī)械臂 2450 0

機(jī)器人主流抓取估計(jì)方法盤(pán)點(diǎn)

根據(jù)使用的數(shù)據(jù)RGB/Depth不同，又可以分為以下三類(lèi)：基于RGB，基于RGB+Depth，和基于Depth。

2023-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 機(jī)械臂 2357 0

使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識(shí)別追蹤

前言我們?cè)赮ouTube上看到有人使用機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時(shí)，深受啟發(fā)，對(duì)這個(gè)項(xiàng)目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨(dú)立開(kāi)發(fā)一個(gè)類(lèi)似的程序。我們的目標(biāo)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能視覺(jué)識(shí)別 2183 1

如何完成機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制模塊

使用一個(gè)桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個(gè)攝像頭，來(lái)進(jìn)行人臉識(shí)別和跟蹤的一個(gè)功能。該功能分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是人臉識(shí)別模塊，另一個(gè)是機(jī)械...

2023-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 2151 0

六自由度機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真

采用五次多項(xiàng)式插值法進(jìn)行機(jī)械臂軌跡規(guī)劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺(tái)進(jìn)行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃，得到各關(guān)節(jié)角度、速度和加速度與時(shí)間關(guān)...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 2069 0

人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用全解析，2024睿抗 AI ROBOT創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽火熱報(bào)名中！

人工智能（AI）已成為推動(dòng)科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵力量。隨著大模型等AIGC技術(shù)的迅猛發(fā)展，AI正深刻改變我們的生活并重新定義生產(chǎn)方式。越來(lái)越多人期望將...

2024-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 2026 0

醫(yī)療機(jī)器人有哪些基本組成_醫(yī)療機(jī)器人有哪些功能

　醫(yī)療機(jī)器人是由多個(gè)關(guān)鍵部分組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這些部分共同協(xié)作以實(shí)現(xiàn)其在醫(yī)療領(lǐng)域中的各種功能。以下是醫(yī)療機(jī)器人的基本組成：

2024-10-21 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)械臂 2009 0

六自由度機(jī)械臂三次多項(xiàng)式插值法

對(duì)串聯(lián)機(jī)械臂而言，軌跡規(guī)劃可以分為：關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃。關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃是把機(jī)器人的關(guān)節(jié)變量變換成跟時(shí)間的函數(shù)，然后對(duì)角速度和角加速度...

2023-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂六自由度機(jī)器人 2008 0

使用myCobot和OAK-D OpenCV DepthAI攝像頭制作一個(gè)可以在眼前始終享受視頻的手機(jī)支架！

引言由于YouTube和Netflix的出現(xiàn)，我們開(kāi)始躺著看手機(jī)。然而，長(zhǎng)時(shí)間用手拿著手機(jī)會(huì)讓人感到疲勞。這次我們制作了一個(gè)可以在你眼前保持適當(dāng)距離并...

2024-07-02 標(biāo)簽：攝像頭 Python 面部識(shí)別 1970 0

如何微控制器上新建MicroROS節(jié)點(diǎn)

你好，我是愛(ài)吃魚(yú)香ROS的小魚(yú)。上一節(jié)我們介紹了MicroROS和Agent的安裝，本節(jié)我們開(kāi)始正式編寫(xiě)代碼，接入ROS2。

2023-07-15 標(biāo)簽：微控制器 Micro 學(xué)習(xí)板 1950 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類(lèi)型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱(chēng)為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱(chēng)為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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LPC2368

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱(chēng)為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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VCM

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射頻功放

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