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機械臂

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　機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機械臂技術(shù)

機器人視覺梳理

在Eye-to-Hand系統(tǒng)中，視覺成像單元安裝在機器人本體外的固定位置，在機器人工作過程中不隨機器人一起運動，當(dāng)機器人或目標(biāo)運動到機械臂可操作的范圍時...

2023-06-06 標(biāo)簽：機器人機器視覺機械臂 1947 0

基于串口通信與單片機的遠程控制機械臂設(shè)計

網(wǎng)絡(luò)化操作和遠程控制成為很多企業(yè)和科研機構(gòu)鉆研的方向，要實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備進行管理和控制，就需要與這些設(shè)備進行通訊連接，進行相關(guān)數(shù)據(jù)交換，以達到管理、控制和...

2023-11-09 標(biāo)簽：單片機串口通訊機械臂 1908 0

大象機器人水星MercuryX1輪式人形機器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點按操作！

引言在現(xiàn)代科技的推動下，機器人在日常生活和工作場景中的應(yīng)用越來越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進的機器人如何通過其手臂末端的攝像頭識別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機器人開源機械臂 1868 0

如何使用Arduino制作無線機械臂？

　這種機械臂電路也可以像機器人起重機一樣實現(xiàn)，使用 6 個伺服電機工作，并且可以通過微控制器遙控器使用基于 Arduino 的 2.4 GHz通信鏈路進行控制。

2023-07-25 標(biāo)簽：無線 Arduino 機械臂 1821 0

中微愛芯高性能2線串行EEPROM AiP24C128(替代羅姆BR24G02)用于醫(yī)用機械臂

EEPROM和FLASH同為存儲芯片，在部分場景，二者會同時應(yīng)用到一個產(chǎn)品中，記錄報警信息、數(shù)據(jù)保持、模式切換等重要信息，但由于EEPROM的高可靠性、...

2022-07-12 標(biāo)簽：串行EEPROM 羅姆機械臂 1802 0

為什么人機協(xié)作機械手是7個自由度，而不是6個？

人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把...

2023-06-07 標(biāo)簽：機器人機械臂 1799 0

基于FPGA技術(shù)的手勢識別控制型多功能機械臂系統(tǒng)

首先通過圖像采集設(shè)備來獲取手勢圖像，通過手勢建模將獲取的手勢圖像用數(shù)學(xué)模型描述出來，最后根據(jù)得到的手勢識別所需要的模型參量判別出具體的手勢形態(tài)。

2024-04-27 標(biāo)簽：FPGA 手勢識別機器視覺 1770 0

機械臂技術(shù)的前沿探索：年度案例回顧！

在過去的幾年里，機械臂技術(shù)經(jīng)歷了前所未有的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域從傳統(tǒng)的制造業(yè)擴展到了醫(yī)療、服務(wù)、物流等多個新興行業(yè)。這種跨界擴展得益于科技的飛速進步，尤其是...

2024-03-12 標(biāo)簽：人工智能開源機械臂 1764 0

人工智能套裝myCobot 320版視覺算法深度解析

機械臂視覺控制技術(shù)是一種應(yīng)用廣泛、發(fā)展迅速的技術(shù)。相比傳統(tǒng)的機械臂控制技術(shù)，機械臂視覺控制技術(shù)具有高效、精準、靈活等優(yōu)勢，可以在工業(yè)生產(chǎn)、制造、物流等領(lǐng)...

2023-08-14 標(biāo)簽：機器人 AI 人工智能 1741 0

3D視覺，如何快速接點「私活」？

在工坊平臺，常常會有企業(yè)老板聯(lián)系我們，希望工坊能夠快速幫忙對接相應(yīng)人才，以幫忙解決項目中棘手的難題，比如機械臂抓取、相機標(biāo)定、缺陷檢測、點云后處理、三維...

2023-04-09 標(biāo)簽：傳感器機械臂 3D視覺 1630 0

對弈人工智能！myCobot 280開源六軸機械臂Connect 4 四子棋對弈

Introduction Hi,guys.今天我們來介紹一下人工智能下棋，我們將用機械臂來作為對手跟你進行下棋。人工智能下棋的研究可以追溯到20世紀5...

2023-05-29 標(biāo)簽：機器人人工智能機械臂 1604 0

英飛凌與DH Robotics合作推出下一代電動夾持器

電動夾具具有精確的控制、適應(yīng)性、安全性和能源效率，在需要精確處理精密部件的行業(yè)中是不可或缺的。機械臂顯著提高了工業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率和安全性。傳統(tǒng)的氣動夾...

2023-11-02 標(biāo)簽：英飛凌 mcu 驅(qū)動器 1589 0

大象機器人開源協(xié)作機械臂機械臂接入GPT4o大模型！

本文已經(jīng)或者同濟子豪兄作者授權(quán)對文章進行編輯和轉(zhuǎn)載引言隨著人工智能和機器人技術(shù)的快速發(fā)展，機械臂在工業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。通過結(jié)合...

2024-07-03 標(biāo)簽：人工智能開源機械臂 1549 0

什么是力控機器人優(yōu)點有哪些

（1）什么是力控機器人？力控機器人（force-controlled robot）是指一類具有力控制能力的機器人系統(tǒng)，它們能夠通過感知和控制機械臂上的...

2023-11-14 標(biāo)簽：機器人力控機械臂 1548 0

機械臂和移動機器人兩種控制系統(tǒng)方案對比

機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。

2024-03-11 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人 plc 1524 0

開源六軸協(xié)作機械臂MechArm 拖動示教模型案例

介紹今天，我將向大家展示一個我獨立設(shè)計并實現(xiàn)的機械臂模型。這個模型的核心功能是實現(xiàn)實時的手勢追蹤——只需用手輕輕拖拽，機械臂就能立即跟隨你的動作進行移...

2023-11-06 標(biāo)簽：機器人開源 python 1502 0

使用ARM7 LPC2148微控制器構(gòu)建一個簡單的機械臂

在本教程中，讓我們使用 ARM7-LPC2148 微控制器構(gòu)建一個簡單的機械臂，通過手動控制幾個電位器來拾取和放置物體。

2022-08-24 標(biāo)簽：微控制器 LPC2148 機械臂 1484 0

大象機器人開源六軸機械臂myCobot 320全息投影

是不是覺得這個展示會比較新穎，神奇呢？其實這是一項技術(shù)，叫做全息投影。全息技術(shù)已經(jīng)成為我們生活中的一部分，它的應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了多個領(lǐng)域。在娛樂領(lǐng)域，我們可...

2023-03-10 標(biāo)簽：機器人全息投影機械臂 1461 0

最大扭矩為35KG的半鋁框金屬齒舵機 DS-R003B

德晟智能推出的DS-R003B是一款35KG級的高性能微型伺服器，配備高精度強力金屬齒輪，滾齒工藝一體成型，在7.4V的電壓環(huán)境下，最大輸出扭矩可達35...

2023-12-18 標(biāo)簽：工業(yè)自動化舵機機械臂 1456 0

【飛凌i.MX9352開發(fā)板試用】+機械臂游戲3—游戲源代碼（開源）原創(chuàng)首發(fā)

【飛凌i.MX9352開發(fā)板試用】+機械臂游戲 3游戲操縱桿控制四自由度機械臂（開源）原創(chuàng)首發(fā) - 飛凌嵌入式

2023-07-26 標(biāo)簽：嵌入式開發(fā)板源代碼 1369 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
L298

L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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Genesys

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直流無刷電機

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無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識別

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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認和說話人確認。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認技術(shù)，而銀行交易時則需要確認技術(shù)。
零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
ATmega16單片機

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緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識別技術(shù)

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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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VCM

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射頻功放

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