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端到端自動駕駛技術的快速發(fā)展對閉環(huán)仿真器提出了迫切需求，而生成式模型為其提供了一種有效的技術架構。然而，現(xiàn)有的駕駛場景生成方法大多側重于圖像模態(tài)，忽略了...
CRC即循環(huán)冗余校驗碼：是數(shù)據(jù)通信領域中最常用的一種查錯校驗碼，其特征是信息字段和校驗字段的長度可以任意選定。循環(huán)冗余檢查（CRC）是一種數(shù)據(jù)傳輸檢錯功...
Anthropic開源了一套MCP協(xié)議，它為連接AI系統(tǒng)與數(shù)據(jù)源提供了一個通用的、開放的標準，用單一協(xié)議取代了碎片化的集成方式。本文教你從零打造一個MC...
基于DBFP與DB-Attn的算法硬件協(xié)同優(yōu)化方案
本文討論了LLM推理過程對計算資源需求急劇攀升的背景下，現(xiàn)有量化和剪枝技術、新數(shù)據(jù)格式存在的不足，提出動態(tài)塊浮點數(shù)（DBFP）及其配套算法-硬件協(xié)同框架...
端到端自動駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析
自動駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法，這種方式雖在測試中能取得不錯的性能，可直接輸出當前場景下最有可能的軌跡或控制，但它難以對自動駕駛場景中常見的...
三維空間理解是推動自動駕駛、具身智能等領域中智能系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務，其中3D語義占據(jù)預測 (Semantic Occupancy Pred...
端到端自動駕駛框架實現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預測，這可能導致控制不穩(wěn)定，并且對單頓感知中的遮擋問題較為敏感。為解決這一問題，我們...
2025-03-18 標簽：模型數(shù)據(jù)集自動駕駛 641 0
NVIDIA RTX 5880 Ada顯卡部署DeepSeek-R1模型實測報告
DeepSeek-R1 模型在 4 張 NVIDIA RTX 5880 Ada 顯卡配置下，面對短文本生成、長文本生成、總結概括三大實戰(zhàn)場景，會碰撞出怎...
幾十年前，當電子控制氣動 (ECP) 鐵路制動系統(tǒng)被提出時，它解決了傳統(tǒng)空氣制動系統(tǒng)的幾個缺點。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)依賴于列車制動管傳播的空氣壓力產(chǎn)生制動力，...
DeepSeek-R1在春節(jié)期間引發(fā)了全球科技界的熱度，DeepSeek-R1 是由 DeepSeek 開發(fā)的開源推理模型，用于解決需要邏輯推理、數(shù)學問...
利用英特爾OpenVINO在本地運行Qwen2.5-VL系列模型
近期阿里通義實驗室在 Hugging Face 和 ModelScope 上開源了 Qwen2.5-VL 的 Base 和 Instruct 模型，包含...
基于玻色量子相干光量子計算機的混合量子經(jīng)典計算架構
近日，北京玻色量子科技有限公司（以下簡稱“玻色量子”）與北京師范大學、中國移動研究院組成的聯(lián)合研究團隊提出一種基于相干光量子計算機的混合量子-經(jīng)典計算架...
在 MoE 模型的訓練過程中，EP rank 之間的 A2A 通信在端到端時間中占據(jù)了相當大比重，對訓練效率影響很大，特別是對于 Fine-graine...
-在“鑒權管理”頁面，單擊“創(chuàng)建 API Key”，填寫描述信息后，單擊“確認”會返回“您的密鑰”，請復制保存密鑰，單擊“關閉”后將無法再次查看密鑰。（...
DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型
? ? 近年來，端到端自動駕駛成為研究熱點，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學習駕駛決策。然而，駕駛行為本質上是多模態(tài)的——同一場景下可能存在多種合理軌跡，例...
MambaQuant在Mamba系列模型上實現(xiàn)了W8A8/W4A8量化的方法，精度逼近浮點，超過Quarot等SOTA方法。該工作已被人工智能頂會ICL...
2025-03-05 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡人工智能模型 351 0
推薦系統(tǒng)的主要任務在于根據(jù)用戶的過往行為預測其潛在興趣點，并據(jù)此推薦相應的商品。在傳統(tǒng)的推薦系統(tǒng)中，當處理用戶請求時，會觸發(fā)多個召回模塊，例如熱門商品召...
2025-03-05 標簽：NVIDIA模型推薦系統(tǒng) 536 0
在壓鑄模具設計中，模具水路的設計至關重要。實際生產(chǎn)過程中，熔融金屬液進入型腔并凝固，這一過程會使模具型腔溫度升高。
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