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模型技術

端到端自動駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析

自動駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法，這種方式雖在測試中能取得不錯的性能，可直接輸出當前場景下最有可能的軌跡或控制，但它難以對自動駕駛場景中常見的...

2025-03-18 標簽：模型自動駕駛 554 0

一種基于基礎模型對齊的自監(jiān)督三維空間理解方法

三維空間理解是推動自動駕駛、具身智能等領域中智能系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務，其中3D語義占據(jù)預測 (Semantic Occupancy Pred...

2025-03-18 標簽：模型三維空間自動駕駛 393 0

動量感知規(guī)劃的端到端自動駕駛框架MomAD解析

端到端自動駕駛框架實現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預測，這可能導致控制不穩(wěn)定，并且對單頓感知中的遮擋問題較為敏感。為解決這一問題，我們...

2025-03-18 標簽：模型數(shù)據(jù)集自動駕駛 859 0

NVIDIA RTX 5880 Ada顯卡部署DeepSeek-R1模型實測報告

DeepSeek-R1 模型在 4 張 NVIDIA RTX 5880 Ada 顯卡配置下，面對短文本生成、長文本生成、總結概括三大實戰(zhàn)場景，會碰撞出怎...

2025-03-17 標簽：NVIDIA 顯卡模型 1262 0

驗證重載列車的新型分布式制動算法的硬件在環(huán)測試

幾十年前，當電子控制氣動 (ECP) 鐵路制動系統(tǒng)被提出時，它解決了傳統(tǒng)空氣制動系統(tǒng)的幾個缺點。傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)依賴于列車制動管傳播的空氣壓力產(chǎn)生制動力，...

2025-03-13 標簽：matlab Simulink 模型 490 0

如何使用OpenVINO運行DeepSeek-R1蒸餾模型

DeepSeek-R1在春節(jié)期間引發(fā)了全球科技界的熱度，DeepSeek-R1 是由 DeepSeek 開發(fā)的開源推理模型，用于解決需要邏輯推理、數(shù)學問...

2025-03-12 標簽：英特爾 cpu 模型 1361 0

利用英特爾OpenVINO在本地運行Qwen2.5-VL系列模型

近期阿里通義實驗室在 Hugging Face 和 ModelScope 上開源了 Qwen2.5-VL 的 Base 和 Instruct 模型，包含...

2025-03-12 標簽：英特爾模型 OpenVINO 938 0

基于玻色量子相干光量子計算機的混合量子經(jīng)典計算架構

近日，北京玻色量子科技有限公司（以下簡稱“玻色量子”）與北京師范大學、中國移動研究院組成的聯(lián)合研究團隊提出一種基于相干光量子計算機的混合量子-經(jīng)典計算架...

2025-03-10 標簽：計算機模型玻色量子 442 0

基于1F1B的MoE A2A通信計算Overlap

在 MoE 模型的訓練過程中，EP rank 之間的 A2A 通信在端到端時間中占據(jù)了相當大比重，對訓練效率影響很大，特別是對于 Fine-graine...

2025-03-10 標簽：算法流水線開源 447 0

Chatbox中配置MaaS模型服務使用全流程

-在“鑒權管理”頁面，單擊“創(chuàng)建 API Key”，填寫描述信息后，單擊“確認”會返回“您的密鑰”，請復制保存密鑰，單擊“關閉”后將無法再次查看密鑰。（...

2025-04-19 標簽：API 密鑰模型 788 0

RAGFlow中配置MaaS API使用指導

2025-04-19 標簽：API 模型 GitHub 903 0

DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型

? ? 近年來，端到端自動駕駛成為研究熱點，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學習駕駛決策。然而，駕駛行為本質上是多模態(tài)的——同一場景下可能存在多種合理軌跡，例...

2025-03-08 標簽：解碼器機器人模型 796 0

首個Mamba系列模型量化方案MambaQuant解讀

MambaQuant在Mamba系列模型上實現(xiàn)了W8A8/W4A8量化的方法，精度逼近浮點，超過Quarot等SOTA方法。該工作已被人工智能頂會ICL...

2025-03-05 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡人工智能模型 517 0

NVIDIA大語言模型在推薦系統(tǒng)中的應用實踐

推薦系統(tǒng)的主要任務在于根據(jù)用戶的過往行為預測其潛在興趣點，并據(jù)此推薦相應的商品。在傳統(tǒng)的推薦系統(tǒng)中，當處理用戶請求時，會觸發(fā)多個召回模塊，例如熱門商品召...

2025-03-05 標簽：NVIDIA 模型推薦系統(tǒng) 737 0

壓鑄模具水路設計方法

在壓鑄模具設計中，模具水路的設計至關重要。實際生產(chǎn)過程中，熔融金屬液進入型腔并凝固，這一過程會使模具型腔溫度升高。

2025-03-04 標簽：模擬模具模型 724 0

航空發(fā)動機整機動力學有限元模型建立方法

本文針對航空發(fā)動機的轉子/整機動力學問題，使用兩自由度動力學模型對轉、靜子的振動耦合機理進行了解釋，指出傳統(tǒng)轉子動力學模型將導致最大67%的計算誤差，因...

2025-03-03 標簽：模型航空發(fā)動機動力學 1070 0

一文詳解Power-Aware IBIS模型

在現(xiàn)代高速數(shù)字電路設計中，電源完整性和信號完整性是確保電路性能的關鍵因素。為了準確評估這些參數(shù)，設計師們引入了Power-Aware IBIS模型。本文...

2025-02-27 標簽：仿真數(shù)字電路模型 563 0

如何在Raspberry Pi 5上運行DeepSeek-R1

DeepSeek 最近成為熱門話題已經(jīng)有一段時間。作為一款功能強大的開源大型語言模型，專為各種 AI 應用而設計，從自然語言處理到內(nèi)容生成，它有多種規(guī)格...

2025-02-26 標簽：AI 模型樹莓派 933 0

詳解RAD端到端強化學習后訓練范式

受限于算力和數(shù)據(jù)，大語言模型預訓練的 scalinglaw 已經(jīng)趨近于極限。DeepSeekR1/OpenAl01通過強化學習后訓練涌現(xiàn)了強大的推理能力...

2025-02-25 標簽：模型強化學習地平線 534 0

利用OpenVINO和LlamaIndex工具構建多模態(tài)RAG應用

Retrieval-Augmented Generation (RAG) 系統(tǒng)可以通過從知識庫中過濾關鍵信息來優(yōu)化 LLM 任務的內(nèi)存占用及推理性能。歸...

2025-02-21 標簽：英特爾流水線模型 2058 0

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
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