完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
文章:3895個 瀏覽:192476次 帖子:82個
自動駕駛汽車也需要即時決策能力 激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可被欺騙
經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),激光雷達(dá)感知系統(tǒng)也可以被欺騙。通過欺騙激光雷達(dá)傳感器信號,從而欺騙車輛激光雷達(dá)感知系統(tǒng),使其看到根本不存在的障礙。 對自動駕駛汽車而言,最重...
2021-02-05 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)激光雷達(dá)自動駕駛 2244 0
905nm波段通常是用EEL(Edge-Emitting Laser)邊發(fā)射激光器,VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emit...
2023-04-12 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 2243 0
偏振成像激光雷達(dá)與短波紅外復(fù)合光學(xué)接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析介紹
三維成像激光雷達(dá)因具備主動照明、角度分辨率高、可探測距離信息等優(yōu)勢,被視為是被動遙感和微波雷達(dá)后的下一代技術(shù)產(chǎn)品,與傳統(tǒng)被動傳感器成像及微波雷達(dá)相比,三...
如何通過激光雷達(dá)與攝影測量技術(shù)提高點(diǎn)云的精度和密度?
在視覺圖像解釋中,ND-8和ND-16被選為顏色更好的點(diǎn)云。如果圖3所示的結(jié)果按從最詳細(xì)到最不詳細(xì)的順序排列,分類如下:ND-8、ND-16、ND-4和...
隨著汽車自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,對于MEMS傳感器的需求也在快速增長,這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域,本文將會介紹對于自動駕駛非常重要的激光雷...
使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模(中)
在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域,工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能,如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...
自動駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對比
,傳統(tǒng)的自動駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時代,路況感知信號由相機(jī)收集到的 2D 圖像和雷達(dá)收集到的 3D 圖像組成,感知數(shù)據(jù)基于每個傳感器...
2023-11-23 標(biāo)簽:傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2175 0
使用OpticStudio進(jìn)行閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)建模(上)
在消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域,工程師可利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)眾多功能,如面部識別和3D映射等。盡管激光雷達(dá)系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛而且截然不同,但是 “閃光激光雷達(dá)” 解決...
蔚來電驅(qū)動系統(tǒng)與智能座艙系統(tǒng)技術(shù)詳解
蔚來首次在電機(jī)控制器上應(yīng)用來自安森美提供的碳化硅模塊,與傳統(tǒng)的硅基材料相比,碳化硅具有更寬的禁帶寬度、更高的導(dǎo)熱率、更高的抗輻射能力、更大的電子飽和漂移...
2022-09-16 標(biāo)簽:永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)控制器 2163 0
SPAD陣列讀出電路關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢
近年來,具有單光子檢測能力的單光子雪崩二極管(SPAD)以其靈敏度高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、體積小等優(yōu)點(diǎn),在諸如激光雷達(dá)、量子通信、熒光光譜分析等弱...
LT-mapper系統(tǒng)的原理和實(shí)現(xiàn)應(yīng)用分析
?。?) LT-SLAM, 在LT-SLAM模塊中,Kim團(tuán)隊(duì)利用multi-session SLAM,基于激光雷達(dá)的global localizer...
2022-10-09 標(biāo)簽:激光雷達(dá) 2153 0
基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個病態(tài)問題,但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識來輔助完成這個任務(wù),也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來預(yù)...
運(yùn)動結(jié)構(gòu)(SfM)在缺乏合適的視覺特征的環(huán)境中往往無法估計(jì)出正確的位姿。在這種情況下,最終的三維網(wǎng)格質(zhì)量(取決于估計(jì)的準(zhǔn)確性)會降低。
2022-10-27 標(biāo)簽:傳感器圖像數(shù)據(jù)激光雷達(dá) 2148 0
為什么車企都選擇8155芯片呢?為什么比亞迪又是一個例外呢?
不知道從什么時間開始,車機(jī)芯片不是8155都不好意思在發(fā)布會的時候拿出來說,這幾個數(shù)字甚至成為了車機(jī)良好體驗(yàn)的招牌。
一個基于學(xué)習(xí)的LiDAR點(diǎn)云3D線特征分割和描述模型
這個工作來自于浙江大學(xué)和DAMO academy。在點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域,盡管已經(jīng)有很多方法被提出來,但是無論是傳統(tǒng)方法,還是近年來蓬勃發(fā)展的基于深度學(xué)習(xí)的三維...
2023-01-12 標(biāo)簽:編碼器激光雷達(dá)RGBD數(shù)據(jù) 2111 0
安思疆科技CEO,碩士畢業(yè)于浙江大學(xué)光電系,曾就職于華為2012實(shí)驗(yàn)室,獨(dú)立設(shè)計(jì)了3D結(jié)構(gòu)光系統(tǒng),主導(dǎo)潛望式鏡頭光學(xué)設(shè)計(jì),大規(guī)模應(yīng)用在華為旗艦機(jī),多項(xiàng)核...
一文帶你詳細(xì)了解傳感器及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)
本文來自公眾號【信熹資本】,這是一篇整理的非常細(xì)致的傳感器產(chǎn)業(yè)介紹內(nèi)容,涵蓋了傳感器的相關(guān)概念、發(fā)展歷史、分類方式、產(chǎn)業(yè)鏈和市場情況等信息。與其他籠統(tǒng)介...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |