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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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圍繞深度學(xué)習(xí)的方法來講述激光雷達分割的問題
激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優(yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。
華為激光雷達是一種常用的傳感器技術(shù)，可用于距離測量和感應(yīng)。它的參數(shù)設(shè)置對于確保其性能和功能至關(guān)重要。在本文中，我們將詳細介紹華為激光雷達的參數(shù)設(shè)置以及其...
2024-01-19 標簽：傳感器技術(shù)華為激光雷達 2658 0
無論是陸地測繪還是海洋測繪，測繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結(jié)合搜索到的論文和相關(guān)網(wǎng)頁，總結(jié)下無人機測深的方法，總共有三種：1）機載激光雷達；2）機載...
基于安森美半導(dǎo)體的激光雷達LiDAR技術(shù)設(shè)計方案
激光雷達(LiDAR)是一種測距技術(shù)，近年來越來越多地用于汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢識別和3D映射等應(yīng)用。尤其在汽車領(lǐng)域，隨著傳感器融合的趨...
2019-11-19 標簽：圖像傳感器安森美半導(dǎo)體激光雷達 2641 0
如何確定車輛行駛在車道內(nèi)？一般就是視覺車道線識別技術(shù)，之前文章Momenta的“無圖”智能駕駛算法方案》介紹了momenta的DDLD就是此類技術(shù)。
作為主要用途是距離測量的激光雷達，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標。大部分激光雷達都會直接以測量距離作為其主要指標。思嵐的激光雷達主要面向服...
用于3D激光雷達SLAM回環(huán)檢測的實時詞袋模型BoW3D
Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測，使用KDtree尋找當(dāng)前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。
特斯拉的Occupancy Network占用網(wǎng)絡(luò)如何解決無法識別物體的難題呢？
Occupancy Network并非特斯拉發(fā)明，最先提出Occupancy Network的是2018年的論文《Occupancy Networks:...
2024-04-16 標簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉 2585 0
隨著激光雷達的裝車，筆者發(fā)現(xiàn)，大家在使用激光雷達時，仍然存在諸多問題。那么，如何正確使用激光雷達，已然成為自動駕駛行業(yè)值得思考的問題。 首先，筆者...
隨著技術(shù)的發(fā)展，激光在汽車上的應(yīng)用并不僅限于這些加工領(lǐng)域。今天，且聽小編細數(shù)激光技術(shù)在汽車上那些你可能不知道的應(yīng)用。
我們都知道無人駕駛是汽車發(fā)展的未來。但是完全無人駕駛究竟何時才能實現(xiàn)，業(yè)界一直眾說紛紜。然而在現(xiàn)實完全無人駕駛的道路上，高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)就成...
光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后，到達被測物體的表面并向各方向散射。測距模塊的接收光路收到部分散射光能量，通過光電器件轉(zhuǎn)化為光電流，輸送給回波信號處理電路。
車載網(wǎng)絡(luò)由于自動駕駛和連接技術(shù)的飛速發(fā)展而快速發(fā)展，推動著汽車行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗。因此，對數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...
2024-01-05 標簽：傳感器車載網(wǎng)絡(luò)激光雷達 2505 0
基于ATmega8L單片機和MMA7260QT實現(xiàn)汽車追尾安全裝置的設(shè)計
隨著我國汽車保有量逐年增加，高速公路的發(fā)展使得汽車的行駛速度越來越快。車流量也越來越大，導(dǎo)致高速公路交通事故頻頻發(fā)生，其發(fā)生率甚至達到普通公路的4 倍，...
可以看到，在明確的產(chǎn)品的設(shè)計需求后，就可以進行產(chǎn)品測試計劃的編寫了，這個測試計劃就是對應(yīng)我們今天要講的汽車電子零部件測試項目。
一、文章概述 1.1 摘 要 即時定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機器人...
車載攝像頭是實現(xiàn)眾多預(yù)警、識別類ADAS功能的基礎(chǔ)。在眾多ADAS功能中，視覺影像處理系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，對于駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統(tǒng)的...
在救援方面，激光雷達也具有不受光線影響的優(yōu)勢，可以彌補攝像頭在黑暗光線下無法清晰定位和描述的弱點，在供電中斷光線昏暗的情況下，我們依然可以利用手持激光雷...
于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱 TRI）最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。于美國加州的豐...
自從2012年谷歌無人駕駛汽車刷屏以來，頂在車頂?shù)摹叭彝啊笨偸沁@么引人矚目。而這“全家桶”就是傳說中的激光雷達。
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