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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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為了獲得高分辨率數(shù)據(jù),可靠地識(shí)別小目標(biāo),激光必須準(zhǔn)直地?fù)糁心繕?biāo),這是通過在激光器前面放置一個(gè)透鏡來實(shí)現(xiàn)的。
自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)和純計(jì)算機(jī)視覺對比分析
本文將對激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動(dòng)駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 標(biāo)簽:傳感器計(jì)算機(jī)視覺激光雷達(dá) 3442 0
什么才是衡量激光雷達(dá)實(shí)用和可靠的指標(biāo)
激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊,每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為,就單線激光雷達(dá)而言,致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力,能突破的道路只有一條:以實(shí)用性和可靠性作為第...
汽車智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器
自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛(NOA,Navigate on Autopilot) 主要分為高速NOA和城市NOA兩類,在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上,通過與地圖導(dǎo)...
在與激光雷達(dá)公司和下游主機(jī)廠或者解決方案商的專家交流的過程中,筆者發(fā)現(xiàn),當(dāng)前激光點(diǎn)云的處理過程中,感知算法人員會(huì)遇到很多問題。
MIL-SPEC連接器技術(shù)適用于應(yīng)對日常挑戰(zhàn)
機(jī)械和環(huán)境應(yīng)力要求電氣互連具有苛刻的性能能力。工業(yè)界正在轉(zhuǎn)向在制造MIL-SPEC互連方面經(jīng)驗(yàn)豐富的制造商,以獲得堅(jiān)固可靠的解決方案。MIL-SPEC互...
激光雷達(dá)(LiDAR)是當(dāng)前正在改變世界的傳感器,它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車、無人機(jī)、自主機(jī)器人、衛(wèi)星、火箭等。激光通過測定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳...
2023-04-26 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)傳輸激光雷達(dá)TOF 3362 0
線結(jié)構(gòu)光的缺點(diǎn) 如果被測物體表面形貌復(fù)雜,曲率變化較大,就有可能造成相機(jī)視野范圍丟失了線結(jié)構(gòu)光光條信息,導(dǎo)致最終三維測量數(shù)據(jù)不完整。
2023-07-03 標(biāo)簽:激光器激光雷達(dá)3D結(jié)構(gòu)光 3352 0
自動(dòng)駕駛?cè)蠹夹g(shù)要素是什么 自動(dòng)駕駛?cè)绾巫R(shí)別車道
傳感器是自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心元素之一,用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測量單元(IMU)等。...
無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)的應(yīng)用場景案例
激光雷達(dá)測量技術(shù)可以為城市建設(shè)、工程建設(shè)等提供各種比例尺數(shù)字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數(shù)據(jù),利用周期性采集的激光點(diǎn)云,形成走廊地表的變化...
技術(shù)路線:禾賽科技主雷達(dá)AT128采用“905nm Vcsel發(fā)射+一維轉(zhuǎn)鏡掃描+SiPM接收”——成本、性能、可靠性三者平衡做得較好*一維轉(zhuǎn)鏡能做到多...
在未來20—30年中,自動(dòng)駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。
2018-09-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車 3322 0
激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么
激光雷達(dá)(LiDAR)和毫米波雷達(dá)(Millimeter Wave Radar)是兩種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、機(jī)器人等領(lǐng)域的傳感器技術(shù)。它們各自具有...
2024-08-16 標(biāo)簽:分辨率激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3319 0
目前,應(yīng)用于汽車無人駕駛的雷達(dá)主要有三種:超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)。后兩種雷達(dá)技術(shù)雖然屬于后起之秀,但在最近幾年,它們在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮的作用日益凸顯。
激光/紅外雙模環(huán)形孔徑導(dǎo)引頭光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
信息化條件下的戰(zhàn)爭,使精確制導(dǎo)武器成為實(shí)施毀滅性打擊的重要手段。精確制導(dǎo)武器的打擊精度主要依賴導(dǎo)引頭的制導(dǎo)技術(shù)。
智能化科技浪潮下無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)遇
清華大學(xué)智能無人系統(tǒng)研究中心和智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告(2022版)》(以下簡稱“報(bào)告”)發(fā)布會(huì)暨產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展論...
2022-05-10 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛北醒 3250 0
淺析自動(dòng)駕駛不可或缺的幾項(xiàng)技術(shù)
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告,估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn),將提升個(gè)人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
2018-07-25 標(biāo)簽:ADAS激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3227 0
深圳自動(dòng)駕駛公交車,激光雷達(dá)引路護(hù)航
你被深圳自動(dòng)駕駛公交刷屏了嗎? 12月2日,全球首批智能公交車從深圳福田保稅區(qū)開出,這就是深圳市的自動(dòng)駕駛公交車--阿爾法巴(alphaba)。 阿爾法...
905nm也好,1550nm也好,在自然光光譜中占比重較小,即在相同的自然光強(qiáng)下,這個(gè)波段的強(qiáng)度較低,使得經(jīng)過濾光片過濾后,噪聲較小。這個(gè)自然光光譜的具...
一、激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu) 激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP(數(shù)字信號處理器)、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭...
2023-07-14 標(biāo)簽:汽車電子驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 3188 0
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