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激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關(guān)心是距離，即Z坐標(biāo)，這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

FM激光雷達(dá)的比較和設(shè)計(jì)權(quán)衡

　　相干檢測(cè)的“魔力”早已在國(guó)防部圈子中得到認(rèn)可。然而，幾十年來，密集的信號(hào)處理將實(shí)際應(yīng)用限制為昂貴的防御程序或緩慢的離線應(yīng)用程序。所需的數(shù)據(jù)吞吐量和處...

2022-08-08 標(biāo)簽：fpga 放大器激光雷達(dá) 4175 0

高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)TDA2x SoC的前置攝像頭應(yīng)用介紹

用于高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)的TDA2x SoC第4課第2部分-前置攝像頭應(yīng)用

2018-08-20 標(biāo)簽：傳感器攝像頭 adas 4171 0

Apollo一路走來，正在走出高成本的科研范疇邁向?qū)嵱妙I(lǐng)域

由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達(dá)地圖專為高速公路無人駕駛設(shè)計(jì)，地圖的內(nèi)容包括車道數(shù)量、車道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...

2018-06-07 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 Apollo 4129 0

為什么跨阻放大器和比較器是LIDAR接收信號(hào)鏈中的關(guān)鍵元件

LIDAR系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖如圖2所示。從多維激光傳輸?shù)墓?光束從入射物體反射回來，并使用光電探測(cè)器（或雪崩光電二極管）進(jìn)行檢測(cè)。這檢波器的輸出電流使用T...

2022-12-20 標(biāo)簽：放大器比較器激光雷達(dá) 4074 0

一輛自動(dòng)駕駛鏟運(yùn)機(jī)順利通過了他們建造的長(zhǎng)為11米的玻璃迷宮

這是山特維克公司最新的宣傳片，片中的車輛是山特維克LH514無人駕駛、礦用卸載的挖掘機(jī)，重量為38.1噸，允許載重52.1噸。它由沃爾沃的12.78升直...

2018-10-04 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無人駕駛 4064 0

在gazebo中搭建仿真場(chǎng)景需要哪些內(nèi)容

本篇在gazebo中搭建可以模擬產(chǎn)生livox_camera_lidar_calibration功能包需要的數(shù)據(jù)的仿真場(chǎng)景.

2022-08-22 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)無人機(jī)激光雷達(dá) 4040 0

淺析激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的重要性

情境意識(shí)是良好駕駛的關(guān)鍵。為了將汽車導(dǎo)航到期望的目的地，司機(jī)需要知道自己的位置并實(shí)時(shí)觀察周圍環(huán)境。

2018-10-04 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3945 0

移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志是智能導(dǎo)航

TOF測(cè)距激光雷達(dá)的工作原理：通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將激光脈沖不斷投射到障礙物同時(shí)接收反射回的激光脈沖，將光速與飛行時(shí)間差相乘，求得雷達(dá)到相應(yīng)障礙物的距離。

2018-12-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人傳感技術(shù)激光雷達(dá) 3938 0

基于MEMS技術(shù)的微型光束操縱器件有望實(shí)現(xiàn)更輕、更低成本的激光雷達(dá)

“機(jī)器人和無人機(jī)是絕對(duì)可能的應(yīng)用領(lǐng)域，”Gylfason說，“目前的激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言成本過于高昂，而汽車產(chǎn)業(yè)對(duì)成本非常敏感。其他可能的應(yīng)...

2019-04-15 標(biāo)簽：mems 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3926 0

激光雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景車載激光雷達(dá)的特點(diǎn)

激光雷達(dá)的硬件模塊有哪些？車載激光雷達(dá)的發(fā)展階段有哪些？目前，車載激光雷達(dá)的物體探測(cè)方式有哪些？

2023-02-06 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無人駕駛 3894 0

SC-Depth系列的網(wǎng)絡(luò)都解決了什么問題以及實(shí)現(xiàn)了什么效果

深度估計(jì)其實(shí)是一個(gè)非常早的問題，早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。

2022-11-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)VSLAM 3893 0

激光的產(chǎn)生背景及其產(chǎn)生的基本原理

LASER-Laser Amplification by Stimulated Emission of Radiation-受激輻射放大光-激光-改變世...

2023-05-30 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器激光器激光二極管 3874 1

基于國(guó)產(chǎn)RF-FPGA寬帶射頻采集卡

CSA-2T6R采用一顆全新的國(guó)產(chǎn)RF-FPGA芯片。該芯片采用FinFET工藝，將通用FPGA邏輯資源與多通道高速ADC/DAC片上集成在一起，可以滿...

2023-08-03 標(biāo)簽：fpga 射頻采集卡 3867 0

3D傳感技術(shù)供應(yīng)商與移動(dòng)研發(fā)機(jī)器人供應(yīng)商在激光雷達(dá)領(lǐng)域合作

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，3D傳感技術(shù)供應(yīng)商Cepton已與移動(dòng)研發(fā)機(jī)器人供應(yīng)商Clearpath 達(dá)成合作，計(jì)劃將Cepton的HR80系列激光雷達(dá)傳感器的應(yīng)...

2017-10-17 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 3862 0

ROS機(jī)器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位

本篇文章主要分析，常規(guī)的ROS機(jī)器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位的，定位精度的決定性因素等內(nèi)容，結(jié)構(gòu)上分為詳細(xì)介紹、概括總結(jié)、深入思...

2023-12-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位 3838 0

激光雷達(dá)的探測(cè)技術(shù)介紹機(jī)載激光雷達(dá)發(fā)展歷程

機(jī)載激光雷達(dá)是指安裝在飛行器（如飛機(jī)、直升機(jī)、無人機(jī)等）上的激光雷達(dá)系統(tǒng)，用于從空中對(duì)地面或其他目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、成像和監(jiān)測(cè)。

2024-03-21 標(biāo)簽：傳感器激光器電磁波 3837 0

常見的激光雷達(dá)SLAM算法有哪些？

激光雷達(dá)分單線和多線這兩大類，針對(duì)這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。首先單線雷達(dá)一般應(yīng)用在平面運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，多線雷達(dá)則可以應(yīng)用于三維運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

2023-03-27 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 3834 0

港中文和商湯研究員提出高效的三維點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)?新框架

與二維圖像中會(huì)相互遮擋的物體不同，三維點(diǎn)云中的物體都是天然分離的，使得三維目標(biāo)內(nèi)部各個(gè)部分的相對(duì)位置可以精確獲取，這些方法將有效提高目標(biāo)檢測(cè)方法的性能。...

2019-08-02 標(biāo)簽：激光雷達(dá)三維檢測(cè) 3833 0

解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動(dòng)發(fā)出信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。此外，視覺是對(duì)環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

2022-12-21 標(biāo)簽：多傳感器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 3826 0

車載激光雷達(dá)核心性能參數(shù)及分類標(biāo)準(zhǔn)

激光雷達(dá)的探測(cè)距離是最關(guān)鍵的性能參數(shù)。激光測(cè)距性能方程是激光測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，用于估算激光測(cè)距系統(tǒng)的最大探測(cè)距離。

2023-09-14 標(biāo)簽：激光器測(cè)距系統(tǒng)激光雷達(dá) 3809 0

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毫米波雷達(dá)

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毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeter wave ）探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長(zhǎng)為1～10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD，是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
行車記錄儀

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行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。
V2X

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所謂V2X，與流行的B2B、B2C如出一轍，意為vehicle to everything，即車對(duì)車的信息交換。另外還有V2X，即車對(duì)外界的信息交換。
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　　平視顯示器，是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此，它包括基于不同技術(shù)（比如激光、超聲波、微波）的各種不同雷達(dá)，有著不同的功能（比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制），以及運(yùn)用不同的工作原理（比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá)）。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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2017年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)簡(jiǎn)稱2017年國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2017），于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕，多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展，虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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在過去的16年，廣州致遠(yuǎn)電子有限公司專注于電子行業(yè)，堅(jiān)持以用戶為中心，基于用戶需求持續(xù)創(chuàng)新，贏得了用戶的尊重和信賴。如今，我們的工業(yè)控制設(shè)備、通訊設(shè)備、電源產(chǎn)品以及測(cè)試分析儀器已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、能源、電力電子、軌道交通、醫(yī)療等國(guó)家支柱產(chǎn)業(yè)。
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VCU即整車控制器，是整個(gè)汽車的核心控制部件，相當(dāng)于汽車的大腦。它采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車正常行駛。
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禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛（ADAS）激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累，在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利，其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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