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標(biāo)簽 > 激光雷達(dá)
激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。
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隨著激光雷達(dá)的裝車,筆者發(fā)現(xiàn),大家在使用激光雷達(dá)時(shí),仍然存在諸多問題。那么,如何正確使用激光雷達(dá),已然成為自動駕駛行業(yè)值得思考的問題。 首先,筆者...
說到“雷達(dá)”,小伙伴們的腦海里大概立馬能蹦出戰(zhàn)爭片中“報(bào)告長官,雷達(dá)上發(fā)現(xiàn)敵艦靠近!”這樣的對白。這里所謂的“雷達(dá)”(Radar)一般是指利用電磁波探測...
什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?
激光雷達(dá)是最古老,研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機(jī)器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達(dá),例如SICK、Velodyne還有我們國產(chǎn)...
激光雷達(dá)的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時(shí)間”,通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達(dá)和發(fā)射機(jī)械波的超聲波雷達(dá),激光...
近日,中國科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所硅光課題組研究員武愛民團(tuán)隊(duì)/龔謙團(tuán)隊(duì)與浙江大學(xué)副教授金毅課題組合作,在硅基襯底上研制出超小尺寸的包含InAs量...
自動駕駛的傳感器技術(shù)是自動駕駛系統(tǒng)的核心組成部分,它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境,從而做出智能決策。以下是對自動駕駛傳感器技術(shù)的詳細(xì)介紹,內(nèi)容涵蓋常見類...
2019年2月26日,在上海市消防總隊(duì)奉賢培訓(xùn)基地舉行了“消防用無人機(jī)體系建立”項(xiàng)目啟動會及無人機(jī)消防應(yīng)用綜合演練。
光學(xué)雷達(dá)和激光雷達(dá)的區(qū)別是什么
光學(xué)雷達(dá)和激光雷達(dá)是兩種不同的遙感技術(shù),它們在原理、應(yīng)用、優(yōu)缺點(diǎn)等方面都存在一定的差異。以下是對光學(xué)雷達(dá)和激光雷達(dá)的比較: 定義和原理 光學(xué)雷達(dá)(Opt...
激光雷達(dá)(LiDAR)是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器,好比人類的眼睛,可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)。
R-Car V3M入門套件可以顯著減輕開發(fā)強(qiáng)度并加快上市時(shí)間
“瑞薩電子憑借R-Car V3M入門套件可以顯著降低開發(fā)強(qiáng)度并加速上市時(shí)間,滿足快速增長的NCAP前置攝像頭市場需求。”瑞薩電子副總裁Jean-Fran...
2019-08-02 標(biāo)簽:激光雷達(dá)環(huán)視系統(tǒng) 3080 0
什么是線數(shù)?激光雷達(dá)的線數(shù)是越多越好嗎?
對于 360° 旋轉(zhuǎn)式和一維轉(zhuǎn)鏡式架構(gòu)的激光雷達(dá)來說,有幾組激光收發(fā)模塊,垂直方向上就有幾條線,被稱為線數(shù)。
激光雷達(dá)與純視覺方案的演繹。自動駕駛具有視覺主導(dǎo)和激光雷達(dá)主導(dǎo) 兩種主流技術(shù)路徑。特斯拉推出的擎天柱沿用了純視覺方案,其測距算 法的關(guān)鍵在于用攝像頭的數(shù)...
如何有效地設(shè)計(jì)和優(yōu)化激光雷達(dá)系統(tǒng)的TIA接口
飛行時(shí)間 LIDAR 接收器信號鏈具有一系列設(shè)計(jì)權(quán)衡, 可能會影響成像系統(tǒng)的性能。TIA與其探測器之間的接口是這一挑戰(zhàn)的一部分。這尤其 對于具有多通道開...
在簡述電光效應(yīng)和熱光效應(yīng)的基礎(chǔ)上綜述了國內(nèi)外光波導(dǎo)相控陣技術(shù)研究進(jìn)展,包括一維和二維光波導(dǎo)相控陣的技術(shù)途徑、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能指標(biāo),給出了光波導(dǎo)相控陣的優(yōu)勢...
根據(jù)上述4顆MEMS芯片(3種類型:X/Y軸陀螺儀、Z軸陀螺儀和三軸加速度計(jì))的結(jié)構(gòu)剖析及材料分析,繪制出MEMS芯片結(jié)構(gòu)示意圖,并以X/Y軸陀螺儀為例...
一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)是構(gòu)建地圖的關(guān)鍵, 即建圖包含了定位問題; 另一方面構(gòu)建準(zhǔn)確的地圖又是精確定位的前提, 因此,...
激光雷達(dá)是一種以發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。 這個(gè)系統(tǒng)也可以通過掃描發(fā)射和接收裝置來獲取目標(biāo)物體的三維形狀,在不同角度發(fā)射和接收激...
2024-11-07 標(biāo)簽:接收器雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá) 2987 0
一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架
LIO-SAM 提出了一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架。實(shí)現(xiàn)了高精度、實(shí)時(shí)的移動機(jī)器人的軌跡估計(jì)和建圖。
本文討論ADI公司新的廣闊市場LIDAR原型設(shè)計(jì)平臺,以及該平臺如何通過提供完整的硬件和軟件解決方案來幫助縮短客戶的產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間,客戶可以使用該解決方案...
全面解析ADAS和自動駕駛的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)原理
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)。通過向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比...
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