一文教你看懂無人駕駛的關(guān)鍵激光雷達(dá)

自從2012年谷歌無人駕駛汽車刷屏以來，頂在車頂?shù)摹叭彝啊笨偸沁@么引人矚目。而這“全家桶”就是傳說中的激光雷達(dá)。

2016-11-30 標(biāo)簽：ADAS激光雷達(dá)無人駕駛 2395 0

激光雷達(dá)上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)解析

綜合麥肯錫咨詢、IHS的預(yù)測(cè)，以及2022年搭載激光雷達(dá)的車型，假設(shè)2022年全球自動(dòng)駕駛L3級(jí)別汽車滲透率0.4%，至2027年L3滲透7%，L4滲透...

2022-11-14 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2393 0

九種3D Lidar-SLAM算法評(píng)估

當(dāng)機(jī)器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導(dǎo)航是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這也促進(jìn)了姿勢(shì)估計(jì)和建圖算法的研究。

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)測(cè)距傳感器 2376 0

解讀機(jī)器人避障常用哪些傳感器

超聲波傳感器的基本原理是測(cè)量超聲波的飛行時(shí)間，通過d=vt/2測(cè)量距離，其中d是距離，v是聲速，t是 飛行時(shí)間。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關(guān)，在...

2023-09-08 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人紅外傳感器 2376 0

介紹一種模塊化多模式架構(gòu)DeepFusion

作者提出了一種模塊化網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，用于融合激光雷達(dá)、相機(jī)和雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)健和遠(yuǎn)距離的3D物體檢測(cè)。

2022-11-03 標(biāo)簽：傳感器檢測(cè)器RGB 2354 0

基于FPGA/SoC的設(shè)計(jì)為什么在激光雷達(dá)業(yè)界占據(jù)主流呢

而我們一般說的雷達(dá)（Radar）又是什么意思呢？它的名字Radar的全稱是Radio Detection And Ranging，翻譯過來，是“無線電的...

2022-11-18 標(biāo)簽：無線電激光雷達(dá)可編程邏輯器件 2319 0

智能電車系列之車載雷達(dá)“激光雷達(dá)”

　車載激光雷達(dá)市場(chǎng)趨勢(shì)：放量與降價(jià)的良性循環(huán)。2022年激光雷達(dá)加速、加量上車，車載激光雷達(dá)進(jìn)入降價(jià)通道。短時(shí)維度來看，降價(jià)來自于規(guī)模效應(yīng)，當(dāng)激光雷達(dá)達(dá)...

2023-01-17 標(biāo)簽：車載雷達(dá)激光雷達(dá) 2279 0

自動(dòng)駕駛常見傳感器的應(yīng)用解析

智能傳感器：智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人快速演進(jìn)，進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策，最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用...

2023-04-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2272 0

淺談機(jī)器人的激光雷達(dá)/MEMS IMU/里程計(jì)緊組合導(dǎo)航算法

全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機(jī)器人常用定位方式，受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的不確...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá) 2264 0

均值與方差的測(cè)量

測(cè)量是一種量化的感知，也經(jīng)常引申到度量，乃至測(cè)度。測(cè)量所用的方法、獲得數(shù)據(jù)的數(shù)量乃至分析方法構(gòu)成現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)中感知、決策、執(zhí)行三大行為中的一環(huán)。

2022-11-12 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 2261 0