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激光雷達(dá)

激光雷達(dá)

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激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個(gè)平面,這是XY二維空間,但是駕駛員最關(guān)心是距離,即Z坐標(biāo),這就屬于三維。

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激光雷達(dá)技術(shù)

關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的工作原理、廠商發(fā)展現(xiàn)狀

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前不久,Uber在美國(guó)舊金山開通了自動(dòng)駕駛汽車服務(wù)。谷歌的母公司Alphabet幾乎同一時(shí)間對(duì)外宣布:將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從X實(shí)驗(yàn)室拆分出來(lái),以Waymo的名...

2016-12-28 標(biāo)簽:特斯拉激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0

無(wú)人駕駛黑科技:毫米波雷達(dá)穿透力強(qiáng),激光雷達(dá)精度高

傳統(tǒng)激光雷達(dá)產(chǎn)品短期內(nèi)還難以擺脫高成本的制約,這樣一來(lái)價(jià)格優(yōu)勢(shì)更加明顯的固態(tài)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),不僅可以在性能上實(shí)現(xiàn)互補(bǔ),還可以大大降低使用成本,這樣...

2016-10-28 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無(wú)人駕駛毫米波雷達(dá) 1.0萬(wàn) 0

Cortex-A53嵌入式處理器平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)SLAM的方法

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移動(dòng)底座和激光雷達(dá)與Cortex-A53平臺(tái)都是通過(guò)串口來(lái)通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺(tái)上處理激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計(jì)數(shù)...

2018-03-13 標(biāo)簽:嵌入式處理器激光雷達(dá) 1.0萬(wàn) 0

汽車毫米波雷達(dá)測(cè)試方案

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隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展以及人們生活水平的顯著提高,汽車消費(fèi)每年都在快速增長(zhǎng),汽車保有量迅速增加,汽車安全問(wèn)題則被普遍的關(guān)注,相應(yīng)的交通事故也急劇上升...

2020-10-29 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 9858 0

自動(dòng)駕駛的眼睛 細(xì)述單線激光雷達(dá)的作用

激光雷達(dá)最早的定義是 LIDAR,英文為 Light Deteation and Ranging,中文意思是「光的探測(cè)和測(cè)距」。

2016-12-26 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛lidar 9661 0

耐受高達(dá)40g重力加速度沖擊,鐳神以工匠精神精心打造產(chǎn)品

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工匠精神時(shí)刻提醒和鞭策著鐳神成長(zhǎng),在鐳神的各個(gè)產(chǎn)品中體現(xiàn),而這對(duì)鐳神的產(chǎn)品品質(zhì)要求嚴(yán)格。每一臺(tái)鐳神的激光雷達(dá)都必須通過(guò)嚴(yán)酷的產(chǎn)品檢測(cè),才能出廠上市。

2018-05-04 標(biāo)簽:脈沖加速度激光雷達(dá) 9594 0

一文詳解毫米波雷達(dá)的基本原理

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無(wú)線電探測(cè)及測(cè)距(Radio Detection and Ranging), 發(fā)射電磁波并接收目標(biāo)反射的回波信號(hào),通過(guò)對(duì)比發(fā)射信號(hào)與回收信號(hào),獲取目標(biāo)的...

2023-12-21 標(biāo)簽:接收機(jī)無(wú)線電電磁波 9593 0

三個(gè)方面闡述了常用的無(wú)人駕駛避障方法

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第三類叫做scene flow segmentation或者叫做光流更貼切些。毋庸置疑,做無(wú)人駕駛視覺(jué)相關(guān)算法的人應(yīng)該都知道這個(gè)算法,很火。Optica...

2018-05-11 標(biāo)簽:激光雷達(dá)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 9454 0

一種避免碰撞的算法—GA3C-CADRL分析

避免碰撞的另一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同,而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入?,F(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...

2018-05-11 標(biāo)簽:機(jī)器人算法導(dǎo)航 9323 0

深度解讀激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的eToF激光驅(qū)動(dòng)器系列

作者:Maurizio Di Paolo Emilio 高效功率轉(zhuǎn)換(EPC)宣布了用于激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的eToF激光驅(qū)動(dòng)器系列。新的氮化鎵(GaN)系...

2021-03-10 標(biāo)簽:GaN光學(xué)傳感器無(wú)人機(jī) 9186 0

深度剖析激光雷達(dá)核心技術(shù)

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激光雷達(dá)(LiDAR)的產(chǎn)業(yè)化熱潮來(lái)源于自動(dòng)駕駛汽車的強(qiáng)烈需求。在美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)定義的L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛汽車之中,作為3D視覺(jué)傳感器的...

2019-05-11 標(biāo)簽:雷達(dá)激光雷達(dá) 9104 0

使用單光子探測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)的數(shù)字混沌激光雷達(dá)系統(tǒng)

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混沌激光雷達(dá)具有分辨率高、抗干擾和隱蔽性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),然而受限于混沌光源的功率、線性探測(cè)器的靈敏度以及硬件帶寬,其在遠(yuǎn)距離探測(cè)方面存在瓶頸。另外,單光子探測(cè)...

2024-11-13 標(biāo)簽:探測(cè)技術(shù)激光雷達(dá)LIDAR 8798 0

光珀智能擁有新一代固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,專注于3D ToF傳感器系統(tǒng)研發(fā)的光珀智能(Genius Pros)推出了三種新型光固態(tài)(optical-solid-state)面陣...

2017-10-18 標(biāo)簽:激光雷達(dá)光珀智能 8723 0

LaserNet:基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛?cè)S目標(biāo)檢測(cè)

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本本文介紹了一種基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的激光網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛?cè)S目標(biāo)檢測(cè)方法——LaserNet。高效的處理結(jié)果來(lái)自于在傳感器的自然距離視圖中處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。在...

2019-06-02 標(biāo)簽:檢測(cè)器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 8682 0

一種城市交叉路口轉(zhuǎn)彎車輛軌跡預(yù)測(cè)方法

為了預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)彎車輛的軌跡,我們生成了未來(lái)的期望速度。我們期望的速度模型由兩個(gè)三次函數(shù)組成,它是用相交幾何來(lái)生成的。為了解決無(wú)法從任何位置創(chuàng)建[ 1 ]的速...

2018-11-07 標(biāo)簽:視覺(jué)傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 8675 0

激光雷達(dá)的7大分類

激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)、和IMU(慣性測(cè)量裝置)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),相比普通雷達(dá),激光雷達(dá)具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)

2019-09-26 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)人工智能激光雷達(dá) 8511 0

微型固態(tài)激光雷達(dá)異軍突起

128 x 128 天線陣列可以將激光束瞄準(zhǔn) 16,384 個(gè)不同方向,覆蓋 70 度的寬視場(chǎng)。相比之下,人類雙眼視覺(jué)的水平視野范圍約為 120 到 1...

2022-03-24 標(biāo)簽:芯片激光雷達(dá) 8485 0

盤點(diǎn)激光雷達(dá)在機(jī)器人中的應(yīng)用

激光雷達(dá)的應(yīng)用,可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息,為后續(xù)定位導(dǎo)航,甚至是人機(jī)互動(dòng)提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力,推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。

2019-01-02 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá) 8432 0

LiDAR的技術(shù)前景,全球車用激光雷達(dá)市場(chǎng)細(xì)分

LiDAR的技術(shù)前景,全球車用激光雷達(dá)市場(chǎng)細(xì)分

在獲得A輪3000萬(wàn)美元的融資之后,Quanergy Systems又在去年獲得了9000萬(wàn)美元的資金。“越來(lái)越多的公司開始關(guān)注激光雷達(dá)技術(shù)。但是對(duì)于很...

2018-04-24 標(biāo)簽:半導(dǎo)體激光雷達(dá)LiDAR 8416 0

激光雷達(dá)和攝像頭如何合二為一?

只要數(shù)據(jù)夠好,就可以用那些為攝像頭開發(fā)的算法,來(lái)做深度學(xué)習(xí)。

2018-10-01 標(biāo)簽:激光雷達(dá)車載攝像頭深度學(xué)習(xí) 8352 0

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  • 毫米波雷達(dá)
    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測(cè)的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長(zhǎng)為1~10mm)的。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    imx8
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    平視顯示器以下簡(jiǎn)稱HUD,是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
  • 行車記錄儀
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    行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^(guò)程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
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      平視顯示器,是指將主要駕駛儀表姿態(tài)指引指示器和主要飛行參數(shù)投影到駕駛員的頭盔前或風(fēng)擋玻璃上的一種顯示設(shè)備。
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    汽車?yán)走_(dá)
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測(cè)碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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    車道保持輔助系統(tǒng)對(duì)行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會(huì)通過(guò)方向盤的振動(dòng)提請(qǐng)駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識(shí)別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過(guò)組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
  • 駕駛輔助系統(tǒng)
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  • 慧榮科技
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