激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的安裝與配置

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人中常用的激光雷達(dá)大多也是USB借口的，比如這款rplidar。 安裝與配置 如果我們想把它跑起來(lái)，同樣需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)包，大家可以在...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人usb驅(qū)動(dòng) 2296 0

激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用

基于激光雷達(dá)的體積監(jiān)測(cè)解決方案生成散裝材料庫(kù)存的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)自動(dòng)集成到庫(kù)存管理系統(tǒng)中，有助于提高農(nóng)業(yè)...

2023-11-23 標(biāo)簽：圖像識(shí)別激光二極管激光雷達(dá) 945 0

自動(dòng)駕駛多模態(tài)數(shù)據(jù)感知融合方案對(duì)比

，傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以概括為“2D 直視圖+CNN”時(shí)代，路況感知信號(hào)由相機(jī)收集到的 2D 圖像和雷達(dá)收集到的 3D 圖像組成，感知數(shù)據(jù)基于每個(gè)傳感器...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2174 0

適用于高分辨率雷達(dá)的非光線投射占用柵格建圖方案

機(jī)器人系統(tǒng)中，高效的地圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是保證整個(gè)系統(tǒng)效率的關(guān)鍵。常見的點(diǎn)云地圖存儲(chǔ)方式包括：關(guān)鍵幀集合、樹形結(jié)構(gòu)（kdtree、octree）、voxels，...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人雷達(dá) 1019 0

應(yīng)用于ADAS和汽車傳感的相干激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案

　光探測(cè)和測(cè)距（lidar）在20世紀(jì)30年代首次被概念化，大約與無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距（雷達(dá)）同時(shí)。然而，直到20世紀(jì)60年代激光的出現(xiàn)，這種技術(shù)才得以展示...

2023-11-23 標(biāo)簽：傳感器無(wú)線電adas 1213 0

設(shè)計(jì)車載激光雷達(dá)搞清這5點(diǎn)很重要！

設(shè)計(jì)車載激光雷達(dá)搞清這5點(diǎn)很重要！

2023-11-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)TOF自動(dòng)駕駛 821 0

IMU預(yù)積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

2023-11-22 標(biāo)簽：函數(shù)代碼激光雷達(dá) 1334 0

3d激光SLAMLIO-SAM框架介紹

LIO-SAM的全稱是：Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mappin...

2023-11-22 標(biāo)簽：SAM激光雷達(dá)3D激光 1669 0

一種在線激光雷達(dá)語(yǔ)義分割框架MemorySeg

本文提出了一種在線激光雷達(dá)語(yǔ)義分割框架MemorySeg，它利用三維潛在記憶來(lái)改進(jìn)當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)。傳統(tǒng)的方法通常只使用單次掃描的環(huán)境信息來(lái)完成語(yǔ)義分割任務(wù)...

2023-11-21 標(biāo)簽：三維雷達(dá)激光雷達(dá) 851 0

背照式雙雪崩區(qū)單光子雪崩二極管（SPAD）介紹

單光子雪崩二極管（SPAD）的關(guān)鍵特征是能夠探測(cè)單個(gè)光子并提供數(shù)字信號(hào)輸出。

2023-11-21 標(biāo)簽：探測(cè)器圖像傳感器雪崩二極管 3603 0

大疆的低成本高階智能駕駛方案詳解

傳統(tǒng)的智能駕駛，用魚眼攝像頭做泊車類型的工作，額外添加4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭用來(lái)行車的環(huán)境感知，但是大疆的方案是沒有4個(gè)長(zhǎng)視距的周視攝像頭，但是他也宣稱...

2023-11-20 標(biāo)簽：德州儀器攝像頭智能駕駛 2069 0

什么是激光雷達(dá)技術(shù)？單線激光雷達(dá)原理揭秘

光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后，到達(dá)被測(cè)物體的表面并向各方向散射。測(cè)距模塊的接收光路收到部分散射光能量，通過(guò)光電器件轉(zhuǎn)化為光電流，輸送給回波信號(hào)處理電路。

2023-11-14 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)紅外激光 2518 0

光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)分析

本文系統(tǒng)總結(jié)了機(jī)械式和非機(jī)械式六類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展，根據(jù)不同技術(shù)的偏轉(zhuǎn)特性，從關(guān)鍵指標(biāo)方面比較分析了各類光束偏轉(zhuǎn)技術(shù)的特點(diǎn)，并從空間應(yīng)用性能...

2023-11-14 標(biāo)簽：激光器fsm激光雷達(dá) 1806 0

激光雷達(dá)路線和純視覺路線誰(shuí)將勝出？

2023年以來(lái)，降本減配是ADAS領(lǐng)域的重要發(fā)展方向之一。但更具體來(lái)講，攝像頭有增有減，雷達(dá)在減配。 以百度ANP 2.0方案為例，早期是9V5R方...

2023-11-13 標(biāo)簽：傳感器攝像頭adas 1055 0

華為96系列激光雷達(dá)拆解分析

主板的邏輯控制核心是海思8K超高清移動(dòng)攝像頭SoC，配合萊迪思半導(dǎo)體的FPGA ，加上Macronix 的串行閃存 ISSI 的 DDR4 SDRAM 內(nèi)存

2023-11-13 標(biāo)簽：接收器攝像頭adas 5315 0

廈門大學(xué)張保平教授課題組發(fā)表綠光GaN基VCSEL重要成果

近日，廈門大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)學(xué)院張保平教授等在氮化鎵垂直腔面發(fā)射激光器(GaN基VCSEL)方面取得新進(jìn)展，相關(guān)成果以“Green Vertical-C...

2023-11-10 標(biāo)簽：激光器氮化鎵VCSEL 1215 0

一文解析雷達(dá)、LiDAR和攝像頭

目前市場(chǎng)上的4D 毫米波雷達(dá)每幀約輸出 1000 多點(diǎn)，而一個(gè) 128 線激光雷達(dá)每幀輸出可達(dá)十幾萬(wàn)點(diǎn)，二者輸出的數(shù)據(jù)量相差了 2 個(gè)數(shù)量級(jí)之多。

2023-11-06 標(biāo)簽：傳感器攝像頭雷達(dá) 1339 0

自動(dòng)駕駛純視覺算法的上限在哪?

本質(zhì)原理即：多個(gè)攝像頭之間的視覺特征互相驗(yàn)證，能夠獲得相對(duì)精確的距離信息。 實(shí)際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...

2023-11-02 標(biāo)簽：傳感器新能源汽車攝像頭 777 0