靈巧手

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模擬人類(lèi)手部功能的高自由度機(jī)器人末端執(zhí)行器靈巧手作為人形機(jī)器人的核心零部件；是深度仿生、柔性感知、微機(jī)電系統(tǒng)、高性能材料等技術(shù)的融合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜物體的抓取、操作與交互。

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靈巧手技術(shù)

現(xiàn)場(chǎng)直擊：馬拉松明星“天工機(jī)器人”、兆威機(jī)電靈巧手等受熱捧

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）前不久全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽上，“天工Ultra”機(jī)器人以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖線完賽，奪得冠軍。最近深...

2025-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人仿人靈巧手掌靈巧手 1526 0

EtherCAT科普系列（4）：EtherCAT技術(shù)在人形機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域應(yīng)用

人形機(jī)器人又稱(chēng)仿生機(jī)器人，是一種模仿人類(lèi)外形的機(jī)器人，除具備人形和模擬人類(lèi)動(dòng)作外還兼具智慧化和可交互性等特點(diǎn)。人形機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知模塊、...

2025-04-02 標(biāo)簽：人機(jī)交互 ethercat 人形機(jī)器人 549 0

靈巧手帖子

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虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人臂靈巧手遙操作中的應(yīng)用立即下載

類(lèi)別：機(jī)器人 2021-05-06 標(biāo)簽：機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)靈巧手 851 0

氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的靈巧手控制系統(tǒng)立即下載

類(lèi)別：工控技術(shù) 2018-03-26 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)靈巧手 1178 0

Shadow仿人靈巧手動(dòng)力學(xué)研究立即下載

類(lèi)別：嵌入式開(kāi)發(fā) 2017-11-16 標(biāo)簽：動(dòng)力學(xué)靈巧手 1117 0

TUST靈巧手手指設(shè)計(jì)_孫志超立即下載

類(lèi)別：模擬數(shù)字論文 2017-03-19 標(biāo)簽：靈巧手 501 0

靈巧手資訊

現(xiàn)場(chǎng)直擊：馬拉松明星“天工機(jī)器人”、兆威機(jī)電靈巧手等受熱捧

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人形機(jī)器人“靈巧手”，正在接近27個(gè)自由度的人手

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃晶晶）靈巧手是人形機(jī)器人核心零部件之一，以人類(lèi)的手來(lái)看通常被認(rèn)為具有27個(gè)自由度，自由度越高，其動(dòng)作越精細(xì)。特斯拉二代Optim...

2025-04-21 標(biāo)簽：人形機(jī)器人靈巧手 1245 0

梅卡曼德具身大腦和靈巧手亮相2025中關(guān)村論壇

2025年中關(guān)村論壇年會(huì)于3月27日至31日在北京盛大舉行，作為面向全球科技創(chuàng)新的國(guó)家級(jí)交流平臺(tái)，本屆論壇以“新質(zhì)生產(chǎn)力與全球科技合作”為主題，吸引了來(lái)...

2025-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 GPT 大模型 285 0

機(jī)器人靈巧手進(jìn)入規(guī)模量產(chǎn)時(shí)刻！4款新品亮相

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，自今年開(kāi)始卷得飛起，宇樹(shù)、眾擎、智元、波士頓動(dòng)力等相繼放出越來(lái)越離譜的機(jī)器人演示，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能...

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從方案視角探究：靈巧手所需的電機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳感技術(shù)

篇首語(yǔ)：在靈巧手系統(tǒng)中，MCU 作為整個(gè)方案的控制核心，通過(guò)多維度技術(shù)整合與協(xié)同，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜操作功能。例如，在靈巧手實(shí)現(xiàn)多自由度精準(zhǔn)調(diào)控時(shí)，MCU 能夠憑...

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淳棟觸控發(fā)布16自由度仿生靈巧手

“做好一只靈巧手的難度未必比做好一個(gè)足式人形機(jī)器人整機(jī)的難度小。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長(zhǎng)盧瀚宸認(rèn)為。

2025-02-26 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉人形機(jī)器人 611 0

傲意科技獲近億元B+輪融資，加速腦機(jī)接口與靈巧手產(chǎn)品商業(yè)化

近日，上海傲意信息科技有限公司成功完成近億元的B+輪融資，本輪融資由華發(fā)集團(tuán)領(lǐng)投，廣大匯通、合盈資本等投資機(jī)構(gòu)跟投。升氪劑資本在此輪融資中擔(dān)任了傲意科技...

2025-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人腦機(jī)接口傲意科技 463 0

大象機(jī)器人推出首款三指靈巧手myGripper H100

在人工智能與機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，人形機(jī)器人具身智能研究正成為科技領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)。隨著人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景不斷增多，如何使人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加擬人化的...

2025-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能人形機(jī)器人 460 0

黑芝麻智能C1200芯片驅(qū)動(dòng)“靈巧手”亮相CES 2025

近日，在備受矚目的全球科技盛會(huì)CES 2025上，黑芝麻智能攜手NESINEXT與傅利葉，共同展示了基于黑芝麻智能C1200家族芯片的通用人形機(jī)器人“靈...

2025-01-15 標(biāo)簽：芯片驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人黑芝麻智能 500 0

黑芝麻智能、NESINEXT、傅利葉聯(lián)合發(fā)布“靈巧手”

黑芝麻智能、NESINEXT以及傅利葉聯(lián)合展示基于黑芝麻智能C1200家族芯片的通用人形機(jī)器人“靈巧手”具身智能硬件產(chǎn)品。

2025-01-09 標(biāo)簽：人形機(jī)器人智能硬件黑芝麻智能 588 0

靈巧手?jǐn)?shù)據(jù)手冊(cè)

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類(lèi)型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱(chēng)為說(shuō)話(huà)人識(shí)別，包括說(shuō)話(huà)人辨認(rèn)和說(shuō)話(huà)人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱(chēng)為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
ATmega16單片機(jī)

ATmega16單片機(jī)

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緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱(chēng)為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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