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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以指向兩種，一個(gè)是生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

詳細(xì)分析14種可用于時(shí)間序列預(yù)測(cè)的損失函數(shù)

在處理時(shí)間序列預(yù)測(cè)問(wèn)任務(wù)時(shí)，損失函數(shù)的選擇非常重要，因?yàn)樗鼤?huì)驅(qū)動(dòng)算法的學(xué)習(xí)過(guò)程。以往的工作提出了不同的損失函數(shù)，以解決數(shù)據(jù)存在偏差、需要長(zhǎng)期預(yù)測(cè)、存在多...

2023-02-14 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)機(jī)器學(xué)習(xí) 3367 0

淺析水凝膠基植入式腦神經(jīng)電極用于腦神經(jīng)信號(hào)監(jiān)測(cè)及光遺傳調(diào)制

監(jiān)測(cè)大腦神經(jīng)信號(hào)和光遺傳神經(jīng)調(diào)制對(duì)于解碼大腦神經(jīng)信息和神經(jīng)衰退性疾病的治療具有重要意義。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)脈沖激光 1874 0

怎樣讓ChatGPT在其內(nèi)部訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？

這里特地用{}偷偷告訴它在當(dāng)前目錄生成一個(gè)train.py，在里面用Python和Pytorch寫(xiě)一個(gè)四層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義，然后有加載MNIST數(shù)據(jù)集的d...

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pytorch ChatGPT 1679 0

一文詳解自動(dòng)駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)

定位模塊負(fù)責(zé)估計(jì)相對(duì)于地圖或道路（例如，由路緣或道路標(biāo)記表示）的自動(dòng)駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。

2023-02-13 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 4692 0

深度學(xué)習(xí)是如何工作的？如何使用圖像處理來(lái)檢測(cè)圖像中的缺陷

制造業(yè)中任何公司的主要目標(biāo)都是為客戶生產(chǎn)無(wú)缺陷產(chǎn)品。如果在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)任何內(nèi)部孔、凹坑、磨損或劃痕（由于多種原因，從生產(chǎn)設(shè)備故障到惡劣的工作條件）...

2023-02-10 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)GaN 1938 0

如何看待純視覺(jué)的的自動(dòng)駕駛解決方案

特斯拉基本上沒(méi)有太多去提BEV 相關(guān)內(nèi)容，?是?新推出占?神經(jīng)?絡(luò)（the occupancy network），直接通過(guò)攝像頭來(lái)構(gòu)建真實(shí)世界三維模型。

2023-02-10 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉激光雷達(dá) 505 0

ADS中有關(guān)DAC控件使用問(wèn)題？

我使用的是ADS2020版本，目前我只能對(duì)三個(gè)元件參數(shù)進(jìn)行掃描，每個(gè)元件的參數(shù)掃描點(diǎn)為300個(gè)，高于這一掃描數(shù)，ADS仿真器便會(huì)未響應(yīng)。

2023-02-09 標(biāo)簽：阻抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)dac 2452 0

ChatGPT背后的原理簡(jiǎn)析

　chatGPT是一種基于轉(zhuǎn)移學(xué) 習(xí)的大型語(yǔ)言模型，它使用GPT-2 （Generative PretrainedTransformer2）模型的技術(shù)，...

2023-02-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)OpenAI ChatGPT 8309 0

最全綜述：圖像目標(biāo)檢測(cè)

Ciresan R-CNN 采用的是 Selective Search 算法。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)一些傳統(tǒng)圖像處理方法將圖像分成很多小尺寸區(qū)域，然后根據(jù)小尺...

2023-02-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法圖像 1822 0

激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛經(jīng)歷怎樣的發(fā)展歷程？

談到激光雷達(dá)上車，就肯定不能離開(kāi)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛的起源，來(lái)自于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，早在1977年，日本國(guó)家實(shí)驗(yàn)室就利用攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕...

2023-02-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1328 0

6種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮方法

簡(jiǎn)單理解就是，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重矩陣往往稠密且巨大，從而計(jì)算開(kāi)銷大，有一種辦法是采用低秩近似的技術(shù)將該稠密矩陣由若干個(gè)小規(guī)模矩陣近似重構(gòu)出來(lái)，這種方法歸...

2023-02-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法線性 1021 0

使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)的三大主要步驟（上）

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是由很多單元連接而成，這些單元稱為神經(jīng)元。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類似于人類的神經(jīng)細(xì)胞，電信號(hào)在神經(jīng)元上傳遞，類似于數(shù)值在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中傳遞的過(guò)程。

2023-02-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù)神經(jīng)元 739 0

使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)的三大主要步驟（下）

2023-02-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元電信號(hào) 857 0

一種可直接實(shí)時(shí)評(píng)估心臟功能的可穿戴超聲成像傳感器

在這項(xiàng)研究中，研究人員設(shè)計(jì)了一種可穿戴超聲成像器件，采用了液態(tài)金屬?gòu)?fù)合電極、壓電換能器陣列和三嵌段共聚物封裝。

2023-02-08 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成像傳感器深度學(xué)習(xí) 1149 0

一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法

確定移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法，并探討了如何將新型的場(chǎng)景...

2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 1875 0

基于反向傳播PnP優(yōu)化的端到端可學(xué)習(xí)幾何視覺(jué)介紹

深度網(wǎng)絡(luò)在從大量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)模式方面表現(xiàn)出色。另一方面，許多幾何視覺(jué)任務(wù)被指定為優(yōu)化問(wèn)題。

2023-02-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)模塊求解器 1443 0

如何實(shí)現(xiàn)逼真的音場(chǎng)音頻

從19世紀(jì)80年代愛(ài)迪生的留聲機(jī)和喇叭揚(yáng)聲器開(kāi)始，一代又一代工程師追求這一理想，發(fā)明和開(kāi)發(fā)了無(wú)數(shù)項(xiàng)技術(shù)：真空三極管、電動(dòng)式揚(yáng)聲器、盒式磁帶留聲機(jī)、數(shù)十種...

2023-02-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)揚(yáng)聲器音響系統(tǒng) 960 0

基于光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超高算力密度硅基集成光子處理器

高算力密度集成光子處理器此前，人工智能（AI）技術(shù)已在數(shù)據(jù)密集型計(jì)算任務(wù)中得到廣泛應(yīng)用。在后摩爾時(shí)代，為滿足AI算力和能耗的巨大需求，光子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。

2023-02-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光子處理器 707 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的多深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DNN調(diào)度機(jī)制設(shè)計(jì)

首先是在Pytorch、Tensorflow等AI框架下開(kāi)發(fā)和訓(xùn)練得到的模型，也可以進(jìn)一步將模型轉(zhuǎn)換成ONNX格式。

2023-02-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 904 0

SLaK：從稀疏性的角度將卷積核擴(kuò)展到51×51

在現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)中，通用視覺(jué)模型最早以深而 Kernel 小的 CNN 為主。自從 ViTs 出現(xiàn)之后，人們漸漸發(fā)現(xiàn)建模全局信息的重要性：人們開(kāi)始覺(jué)...

2023-02-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)卷積 cnn 1706 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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