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標(biāo)簽 > 移動(dòng)機(jī)器人
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
智能移動(dòng)機(jī)器人 ，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國(guó)防和空間探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合得到很好的應(yīng)用。因此，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國(guó)的普遍關(guān)注。
移動(dòng)機(jī)器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動(dòng)機(jī)器人［1］。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。
根據(jù)移動(dòng)方式來(lái)分，可分為：輪式移動(dòng)機(jī)器人、步行移動(dòng)機(jī)器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、爬行機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人和游動(dòng)式機(jī)器人等類(lèi)型；按工作環(huán)境來(lái)分，可分為：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分，可分為：功能式（水平式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人、行為式（垂直式）結(jié)構(gòu)機(jī)器人和混合式機(jī)器人；按功能和用途來(lái)分，可分為：醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等；
一種由傳感器、遙控操作器和自動(dòng)控制的移動(dòng)載體組成的機(jī)器人系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人具有移動(dòng)功能，在代替人從事危險(xiǎn)、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機(jī)器人有更大的機(jī)動(dòng)性、靈活性。
移動(dòng)機(jī)器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。
最常見(jiàn)的AGV導(dǎo)航方式有哪些？5種方法詳細(xì)說(shuō)明
AGV全稱是Automated Guided Vehicle，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑...
2019-07-28 標(biāo)簽：導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人AGV 4.6萬(wàn) 0
5G對(duì)于工業(yè)4.0意味著什么？5G如何驅(qū)動(dòng)工業(yè)4.0
自2008年全球金融危機(jī)爆發(fā)后，歐美傳統(tǒng)強(qiáng)國(guó)經(jīng)濟(jì)受到重創(chuàng)，促使他們重新認(rèn)識(shí)到制造業(yè)的重要性，紛紛提出“再工業(yè)化”振興計(jì)劃，擬通過(guò)提升高端制造技術(shù)，對(duì)制造...
2018-05-03 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人5G工業(yè)4.0 1.7萬(wàn) 0
機(jī)器人視覺(jué)避障的常用傳感器介紹和原理說(shuō)明
避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中，通過(guò)傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，繞過(guò)障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
2019-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1.4萬(wàn) 0
【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(六) （底盤(pán)結(jié)構(gòu)類(lèi)型）
不同移動(dòng)機(jī)器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會(huì)帶來(lái)性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場(chǎng)景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對(duì)常見(jiàn)移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹...
2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán) 1.4萬(wàn) 0
移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法
動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。
2018-05-15 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)機(jī)器人 1.4萬(wàn) 0
直流無(wú)刷有感電機(jī)介紹以及STM32無(wú)刷電機(jī)輪速測(cè)量方案
隨著ROS移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車(chē)了，希望可以搭建功率更高的ROS移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。常見(jiàn)的高功率的移動(dòng)機(jī)器人多是采用無(wú)...
2022-10-25 標(biāo)簽：STM32BLDC移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0
LabVIEW對(duì)按鈕控件提供的六種不同動(dòng)作方式
LabVIEW開(kāi)發(fā)的一大優(yōu)勢(shì)就是做界面十分方便，而在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中我們一定會(huì)使用前面板控件，其中布爾控件中有一類(lèi)按鈕控件
2023-04-14 標(biāo)簽：示波器labview移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0
在這個(gè)路徑運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，工具的方向會(huì)從起始點(diǎn)到結(jié)束點(diǎn)連續(xù)變化，這種方式通過(guò)腕部軸的變化把執(zhí)行運(yùn)動(dòng)拆分成若干個(gè)PTP運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行，這種方式可以避免死角情況發(fā)生。
2019-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人編程移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0
移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制的解決方案研究
沿墻導(dǎo)航控制問(wèn)題是指驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。它可以看作是移動(dòng)機(jī)器人智能的低層行為，當(dāng)與其...
2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.1萬(wàn) 0
基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的核心部分，目前應(yīng)用在機(jī)...
2021-04-07 標(biāo)簽：微控制器cpld控制系統(tǒng) 9249 0
移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展歷史與智能移動(dòng)機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)的介紹立即下載
類(lèi)別：傳感與控制 2017-09-16 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人
LSSVM教程之LSSVM機(jī)器學(xué)習(xí)的介紹和應(yīng)用指南的詳細(xì)資料概述立即下載
類(lèi)別：人工智能 2018-11-27 標(biāo)簽：控制器移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí)
STM32F103之實(shí)驗(yàn)6 采用MPU6050及DMP解算移動(dòng)機(jī)器人姿態(tài)實(shí)驗(yàn)立即下載
類(lèi)別：單片機(jī) 2021-12-06 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人MCU6050
移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航方式和導(dǎo)航技術(shù)的介紹與分析立即下載
類(lèi)別：傳感與控制 2017-09-16 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人
叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)立即下載
類(lèi)別：電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人
超聲波測(cè)距的原理是什么？超聲波測(cè)距51程序詳解免費(fèi)下載立即下載
類(lèi)別：電子元器件應(yīng)用 2018-08-24 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人超聲波測(cè)距超聲波發(fā)生器
基于GPS的自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)立即下載
類(lèi)別：傳感與控制 2011-11-03 標(biāo)簽：GPS移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航定位
基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究立即下載
類(lèi)別：測(cè)試測(cè)量 2012-02-01 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM卡爾曼濾波器
AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)立即下載
類(lèi)別：電子資料 2023-07-11 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)AMR
開(kāi)源移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)立即下載
類(lèi)別：工控技術(shù) 2018-03-09 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人
全球最尖端智能機(jī)器人大盤(pán)點(diǎn)：中國(guó)在追歐美趕日本（圖文）
電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：世界各地的科學(xué)家、學(xué)生和企業(yè)都在機(jī)器人技術(shù)這個(gè)領(lǐng)域埋頭苦干，堅(jiān)持不懈的提高和重新定義他們的性能、接口以及他們?cè)谏鐣?huì)中所扮演的角色。無(wú)人機(jī)...
2012-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人前沿技術(shù) 34.3萬(wàn) 17
激光雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優(yōu)缺點(diǎn)
激光雷達(dá)、單目攝像頭、雙目攝像頭原理和優(yōu)缺點(diǎn) 激光雷達(dá)是目前定位選擇的主流傳感器，帶自主導(dǎo)航的室內(nèi)掃地機(jī)的商用產(chǎn)品，一般都會(huì)配備激光雷達(dá)。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域...
2022-03-26 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá)雙目攝像頭 1.7萬(wàn) 0
激光雷達(dá)所屬行業(yè)及分類(lèi)，主要應(yīng)用領(lǐng)域市場(chǎng)規(guī)模及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
近日，全球著名增長(zhǎng)咨詢公司弗若斯特沙利文（Frost ＆ Sullivan， 以下簡(jiǎn)稱沙利文）發(fā)布《全球激光雷達(dá)行業(yè)獨(dú)立市場(chǎng)研究報(bào)告》。該報(bào)告詳盡分析了...
2020-10-20 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1.4萬(wàn) 0
快訊：備用照明最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)公布，可采用正常照明燈具
日前，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)發(fā)布《紫外線消毒器衛(wèi)生要求》《空氣消毒劑通用要求》《臭氧消毒器衛(wèi)生要求》等14項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。新發(fā)布的標(biāo)...
2020-05-15 標(biāo)簽：led歐司朗移動(dòng)機(jī)器人 1.3萬(wàn) 0
2019-2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）行業(yè)調(diào)研報(bào)告
近年來(lái)，受“kiva”、“無(wú)人配送”等概念的吸引，資本大量涌入該領(lǐng)域，在催生很多優(yōu)秀企業(yè)的同時(shí)，亦導(dǎo)致了行業(yè)參差不齊、魚(yú)龍混雜的局面。GGII認(rèn)為，隨著...
2019-04-24 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人AGV智能倉(cāng)儲(chǔ) 1.3萬(wàn) 0
科聰智能移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航控制器MRC5000系列介紹
? ? 科聰MRC5000系列控制器，在中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)，打破了由國(guó)外系統(tǒng)20多年來(lái)占據(jù)中高端市場(chǎng)的壁壘。12月7日晚，“中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/A...
2021-01-27 標(biāo)簽：控制器移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航 1.2萬(wàn) 0
北京艾瑞思機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2016年，2018年被曠視收購(gòu)。艾瑞思以軟件與算法、系統(tǒng)等技術(shù)見(jiàn)長(zhǎng)，在機(jī)器人、智能硬件、人工智能、機(jī)器視覺(jué)、大數(shù)據(jù)、...
2019-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人智能硬件 1.2萬(wàn) 0
近年來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，在細(xì)分領(lǐng)域中最為火熱的就當(dāng)屬AGV移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，201...
2019-04-20 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人agv
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)發(fā)展前景
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)也迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)，據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2...
2019-08-13 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 9589 0
移動(dòng)機(jī)器人目前的五大發(fā)展趨勢(shì)
? 編者按：正如德國(guó)工業(yè)4.0之父孔翰寧曾指出的“人工智能是工業(yè)4.0成敗的關(guān)鍵”，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)智能成為了不少AI企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。在這之...
2021-01-07 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人深度學(xué)習(xí)曠視科技 9365 0
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