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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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全員登船，共赴樹莓派之旅生活中有些問題，用樹莓派來解決會更有樂趣。今天，我們要與航海愛好者們分享一個由創(chuàng)客TommyJoad打造的巧妙項目。Joad是一...
基于1.5萬公里實測數(shù)據(jù)，本文揭示Autopilot三大緊急制動特征：對鄰車道的過度防御制動、ODD外場景的靜默退出風險及信號燈響應困境。研究通過多模態(tài)...
2025-04-23 標簽：特斯拉adas數(shù)據(jù)分析 377 0
方案分享 | ADAS時空融合數(shù)據(jù)采集方案
隨著傳感器數(shù)量的增加和數(shù)據(jù)規(guī)模的指數(shù)級增長，行業(yè)正面臨一系列挑戰(zhàn)：多源傳感器數(shù)據(jù)的時間同步難題、復雜數(shù)據(jù)格式的適配、測量技術的靈活性不足、設備集成周期冗...
2025-04-16 標簽：傳感器數(shù)據(jù)采集雷達 372 0
在不斷發(fā)展的汽車技術領域，LiDAR（光探測和測距）傳感器——也就是“激光雷達”——已成為關鍵組件，隨著汽車行業(yè)向自主化邁進，激光雷達傳感器在提供安全導...
在自動駕駛技術快速落地的今天，激光雷達作為車輛的“智慧之眼”，其測距精度與可靠性直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心，愛普生（EPS...
汽車雷達是極可靠的傳感器技術，有不同類型的雷達用于汽車應用。毫米波（mmWave）雷達因其無論大氣條件多么惡劣都能穩(wěn)定地探測目標而廣受歡迎。在各種傳感器...
2025-04-07 標簽：雷達毫米波防撞系統(tǒng) 633 0
在汽車行業(yè)快速發(fā)展的當下，高分辨率視頻顯示和內容領域也在迅速擴張。隨著智能座艙和自動駕駛技術的發(fā)展，對高分辨率、低延遲顯示的需求不斷增加，Display...
采用可更新且具區(qū)分度錨點的多模態(tài)運動預測研究
在自動駕駛領域，運動預測 (Motion Prediction) 是一個重要任務，它有助于場景理解和安全決策。該任務利用歷史狀態(tài)和道路地圖來預測目標智能...
萬字聊聊什么是智能車載終端？為什么智駕發(fā)展離不開它？
智能車載終端作為車聯(lián)網(wǎng)技術的核心，近年來發(fā)展迅速，已成為汽車智能化和自動駕駛領域的關鍵支撐技術。其核心功能涵蓋智能導航、實時通信、娛樂互動、安全監(jiān)控等，...
端到端自動駕駛技術的快速發(fā)展對閉環(huán)仿真器提出了迫切需求，而生成式模型為其提供了一種有效的技術架構。然而，現(xiàn)有的駕駛場景生成方法大多側重于圖像模態(tài)，忽略了...
端到端自動駕駛多模態(tài)軌跡生成方法GoalFlow解析
自動駕駛軌跡規(guī)劃往往采用直接回歸軌跡的方法，這種方式雖在測試中能取得不錯的性能，可直接輸出當前場景下最有可能的軌跡或控制，但它難以對自動駕駛場景中常見的...
三維空間理解是推動自動駕駛、具身智能等領域中智能系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境感知、交互的核心任務，其中3D語義占據(jù)預測 (Semantic Occupancy Pred...
端到端自動駕駛框架實現(xiàn)了感知與規(guī)劃的無縫集成，但通常依賴于一次性軌跡預測，這可能導致控制不穩(wěn)定，并且對單頓感知中的遮擋問題較為敏感。為解決這一問題，我們...
2025-03-18 標簽：模型數(shù)據(jù)集自動駕駛 639 0
2025年3月15日，小米汽車在第126集中回應網(wǎng)友提問的：車機屏幕上提示我“激光雷達被遮擋”，是什么情況，我該怎么辦？小米表示：近日全國多個省份突發(fā)雨...
隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新，自動駕駛技術正逐漸從概念走向現(xiàn)實，成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術中，激光雷達（LiDAR）因其獨特的優(yōu)勢，被認為...
DiffusionDrive首次在端到端自動駕駛中引入擴散模型
? ? 近年來，端到端自動駕駛成為研究熱點，其核心在于從傳感器數(shù)據(jù)直接學習駕駛決策。然而，駕駛行為本質上是多模態(tài)的——同一場景下可能存在多種合理軌跡，例...
隨著汽車智能化和自動駕駛技術的快速發(fā)展，車內通信系統(tǒng)的重要性日益凸顯。
測試 ADAS/AD 系統(tǒng)時，傳統(tǒng) DoE 方法難以覆蓋駕駛邊緣場景，影響自動駕駛性能提升?？抵\ aiSim集成的aiFab方案，以貝葉斯優(yōu)化為核心，依...
近年來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)和高性能計算的飛速發(fā)展，自動駕駛技術正迎來前所未有的變革浪潮。在這一變革中，端到端自動駕駛技術憑借其“從傳感器到控制指令”的...
2025-02-21 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡端到端自動駕駛 2923 0
由于仿真是對真實世界進行抽象建模并通過編程實現(xiàn)，仿真得到的計算結果與真實仿真對象的表現(xiàn)存在差異，因此模擬仿真測試的可信度成為當前亟需解決的關鍵問題，需要...
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