工業(yè)上常見的高精度主動式重建算法

三維重建目前是最為炙手可熱的領域。攝影測量或結構光投影技術可以解決漫反射重建問題，但卻無法有效應對鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。

2024-01-05 標簽：SLAM激光雷達自動駕駛 823 0

如何搞定自動駕駛3D目標檢測！

可用于自動駕駛場景下基于圖像的3D目標檢測的數(shù)據(jù)集總結。其中一些數(shù)據(jù)集包括多個任務，這里只報告了3D檢測基準（例如KITTI 3D發(fā)布了超過40K的圖像...

2024-01-05 標簽：目標檢測數(shù)據(jù)集自動駕駛 818 0

基于區(qū)塊鏈的自動駕駛車輛電池壽命預測方法

基于區(qū)塊鏈的自動駕駛車輛電池壽命預測方法

2024-01-05 標簽：電池壽命自動駕駛區(qū)塊鏈 660 0

移動機器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應用

與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機器人使用，所以在設計上更加符合技術的發(fā)展方向，也運用了很多最近的技術框架。

2024-01-02 標簽：傳感器機器人操作系統(tǒng) 961 0

基于3D點云的多任務模型在板端實現(xiàn)高效部署

對于自動駕駛應用來說，3D 場景感知至關重要。3D點云數(shù)據(jù)就是具有3D特征的數(shù)據(jù)。一方面，3D 點云可以直接用來獲取障礙物的距離和大小，以及場景的語義信息。

2023-12-28 標簽：傳感器dsp編譯器 2060 0

自動駕駛感知算法提升處理策略

現(xiàn)代自動駕駛系統(tǒng)的特點是按順序排列的模塊化任務，傳統(tǒng)的方法是基于標準的感知-規(guī)劃-控制這種序列式架構的主流處理方式。即首先將感知信息處理成人類可以理解的...

2023-12-28 標簽：人工智能感知算法自動駕駛 1470 0

汽車自動駕駛系統(tǒng)功能測試內(nèi)容

審核編輯：黃飛 ?

2023-12-26 標簽：自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng) 619 0

聯(lián)網(wǎng)自動駕駛機器人的網(wǎng)絡安全

聯(lián)網(wǎng)自動駕駛機器人的網(wǎng)絡安全

2023-12-26 標簽：機器人網(wǎng)絡安全自動駕駛 571 0

邁來芯線控制動技術應用案例

線控制動技術是一種先進的汽車制動技術，將精確的電子傳感器和電子執(zhí)行元件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的制動控制。這種技術不僅可以提高車輛的制動性能和安全性...

2023-12-22 標簽：驅動器位置傳感器自動駕駛 1204 0

車載以太網(wǎng)將成下一代汽車網(wǎng)絡

集中式架構成智能駕駛主流，以太網(wǎng)在中心節(jié)點占據(jù)優(yōu)勢地位。電子電氣構架的演進為提升智能駕駛能力提供了堅實的基礎。在自動駕駛、智能座艙、電動化等趨勢的推動下...

2023-12-21 標簽：以太網(wǎng)智能駕駛車載以太網(wǎng) 1057 0

全球自動駕駛市場分析報告

自動駕駛系統(tǒng)軟件和硬件系統(tǒng)是實現(xiàn)SAE自動駕駛水平的所有必要系統(tǒng)的總和。主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)融合、目標檢測、定位、預測、環(huán)境解釋、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行器控制。

2023-12-21 標簽：傳感器adas執(zhí)行器 1065 0

2023-12-20 標簽：GNSS自動駕駛高精度定位 936 0

自動駕駛算力是不是越高越好？

自動駕駛主要分為0-5級，以Level3為分界，以下為智能駕駛，以上為自動駕駛。目前市面上比較成熟量產(chǎn)的還是以Level3以下為主。智能駕駛目前主要的感...

2023-12-19 標簽：dsp神經(jīng)網(wǎng)絡soc 1953 0

農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)顯示系統(tǒng)

墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車載電腦，專為農(nóng)業(yè)精耕、工程機械應用而設計的升級產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過實際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應用至今已經(jīng)有5年時間，在不斷的...

2023-12-18 標簽：自動駕駛系統(tǒng) 671 0

TOP25座艙SoC芯片性能排名

CPU算力決定座艙系統(tǒng)的流暢程度；GPU算力決定屏幕數(shù)量、分辨率和3D圖形性能；制造工藝越先進，功耗就能降低更多；存儲帶寬也決定一部分流暢程度；AI算力...

2023-12-18 標簽：cpugpuSoC芯片 3862 0

電子電氣架構演進和發(fā)展趨勢

根據(jù)麥肯錫公司的報告，汽車行業(yè)的軟件和電子技術已經(jīng)取得了重大突破。隨著自動駕駛、互聯(lián)汽車、動力系統(tǒng)的電氣化以及共享出行（ACES）的破壞性力量的推動，軟...

2023-12-18 標簽：計算機ecu自動駕駛 1991 0

自動駕駛系統(tǒng)中的傳感器與時序閉環(huán)應用

人可以通過看和聽來感知世界，車也可以。 通過看的方式，主要是借助電磁波。按照波長由大到小，依次是毫米波雷達、相機、激光雷達。不用紅外線波段的原因是室外或...

2023-12-17 標簽：傳感器電磁波激光雷達 821 0

自動駕駛時代約束系統(tǒng)的動力和挑戰(zhàn)

以消除道路噪聲為例，通過引入道路噪聲消除傳感器，系統(tǒng)能夠通過反向聲波實現(xiàn)車艙內(nèi)更寧靜、更輕松的感覺。這種集成傳感增強的方法使得現(xiàn)有傳感器可以用于新的用例...

2023-12-13 標簽：傳感器安全系統(tǒng)ACU 879 0