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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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基于深度學(xué)習(xí)的道路小目標檢測優(yōu)化方法
在使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行特征提取時，不同的網(wǎng)絡(luò)深度對應(yīng)不同層次的特征。低層特征的分辨率更高，像素更豐富，包含更多的細節(jié)信息和位置信息，對于目標的定位有極大...
2023-11-07 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分辨率SSD 778 0
特斯拉純電動車型Model Y上市已有一段時間，除了備受關(guān)注的價格、續(xù)航能力、自動駕駛功能以外，其搭載的最新一代熱泵空調(diào)熱管理系統(tǒng)亦是大眾關(guān)注的焦點。經(jīng)...
LLM的Transformer是否可以直接處理視覺Token？
多種LLM Transformer都可以提升Visual Encoding。例如用LLaMA和OPT的不同Transformer層都會有提升，而且不同層...
2023-11-03 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛無監(jiān)督學(xué)習(xí) 643 0
但是這個方法同樣也存在缺點，即著名的萬向鎖(或萬向節(jié)死鎖)(Gimbal Lock)問題：在俯仰角為 時， 第一次旋轉(zhuǎn)與第三次旋轉(zhuǎn)將使用同一個軸，使得系...
汽車CAN總線系統(tǒng)的挑戰(zhàn)與設(shè)計
CAN總線技術(shù)已在汽車上廣泛應(yīng)用，隨著新能源車型以及自動駕駛技術(shù)的推廣，總線問題也對汽車的安全帶來風(fēng)險挑戰(zhàn)，本文從系統(tǒng)角度對CAN總線的電氣、EMC、硬...
2023-11-03 標簽：CAN總線總線通信總線系統(tǒng) 1500 0
英偉達系列芯片設(shè)計的高階自動駕駛系統(tǒng)啟動時序流程
本文所闡述的整個狀態(tài)定義還處于頂層狀態(tài)，也不能表征 Orin 系列內(nèi)部的所有狀態(tài)細節(jié)和事件。
本質(zhì)原理即：多個攝像頭之間的視覺特征互相驗證，能夠獲得相對精確的距離信息。 實際上目前主流的 BEV 的網(wǎng)絡(luò)，某種程度上也可以看作將視覺特征投影到...
簡而言之就是設(shè)備的計算能力（Computing Power）。小至手機、PC，大到超級計算機，支撐各種軟硬件的正常應(yīng)用，為生活、生產(chǎn)提供計算能力。以PC...
2022年6月22日WP29對該法規(guī)進行了修訂，修訂后的法規(guī)增加了LCP變道并擴展了高速范圍，不再僅適用于高速公路低速或堵車場景，將適用范圍由M1類車輛...
2023-11-01 標簽：框架網(wǎng)絡(luò)安全儲存系統(tǒng) 1526 0
自動駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解-導(dǎo)遠570D
在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，IMU提供快速、實時的運動和姿態(tài)信息，但IMU存在累積誤差，通常會與衛(wèi)星定位結(jié)合使用，對IMU的數(shù)據(jù)進行校準，提高長期的導(dǎo)航精度。
2023-11-01 標簽：傳感器智能交通系統(tǒng)導(dǎo)航設(shè)備 4830 0
自動駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備導(dǎo)遠570D拆解
這期帶來自動駕駛高精組合導(dǎo)航設(shè)備拆解，本次拆解分析的產(chǎn)品是導(dǎo)遠570D。
2023-11-01 標簽：memsGNSS導(dǎo)航設(shè)備 3789 0
在ACC系統(tǒng)中，測距雷達用于測量自車與前方車輛的車頭距、相對速度、相對加速度，是自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，也是決定該系統(tǒng)造價的主要元件。其主要...
2023-11-01 標簽：控制系統(tǒng)自動駕駛雷達傳感器 1916 0
在大模型芯片部署中，編譯器是AI模型能夠以最高性能和最低功耗高效運行的關(guān)鍵，AI領(lǐng)域應(yīng)用的大量出現(xiàn)也促進著領(lǐng)域編譯的發(fā)展?！敖鉀QMemory Bound...
AUMO推出桌面級12通道HDMI視頻注入系統(tǒng)方案
作為自動駕駛系統(tǒng)重要模塊之一的感知系統(tǒng)，由攝像頭、各類雷達等傳感器組成，是至關(guān)重要的“眼睛”，也是自動駕駛過程的源頭起點。目前在感知算法測試驗證方面，特...
自動駕駛系統(tǒng)是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛并...
2023-10-30 標簽：傳感器AI數(shù)據(jù)處理 1492 0
淺談自動駕駛技術(shù)常用坐標系統(tǒng)關(guān)聯(lián)和轉(zhuǎn)換
視覺系統(tǒng)一共有四個坐標系：像素平面坐標系（u,v）、圖像坐標系（x,y）、相機坐標系（）和世界坐標系（）。每種坐標系之間均存在聯(lián)系，那么如何通過圖像像素...
如果只用相機也就是純視覺，地平線的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...
馬斯克曾經(jīng)詳細解釋過他對雷達和攝像頭的看法：在雷達波長下，現(xiàn)實世界看起來像一個奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當雷達和視覺感知不一致...
什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速...
什么是IMU傳感器 IMU傳感器在自動駕駛汽車的關(guān)鍵應(yīng)用
大多數(shù)IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計傳感器測量三個正交軸上的線性加速度。對加速度積分，獲得速度，而對隨時間...
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