新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)解析

汽車的新能源化、智能化除了在動(dòng)力方面給汽車帶來根本性的變化，在汽車底盤線控化方面也成為一種發(fā)展趨勢。其中電子液壓制動(dòng)(Electronic Hydrau...

2023-09-09 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng) 2257 0

新興大模型對自動(dòng)駕駛行業(yè)的影響有哪些

目前存在的一些關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的綜述文章，包含整個(gè)系統(tǒng)/平臺(tái)到單個(gè)模塊/功能[1-2，4-8，10-13，15-33]。在本節(jié)中，我們簡要介紹圖1所示的...

2023-09-08 標(biāo)簽：人工智能計(jì)算機(jī)視覺機(jī)器學(xué)習(xí) 1768 0

利用具有預(yù)測和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的集成策略優(yōu)化自動(dòng)泊車系統(tǒng)

全自動(dòng)泊車仍然具有挑戰(zhàn)性，尤其是在具有多個(gè)獨(dú)立代理的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，不僅因?yàn)樗?及在狹小空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，而且因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車輛 (AV) 應(yīng)該對周圍的障礙...

2023-09-08 標(biāo)簽：控制器濾波器算法 573 0

自動(dòng)駕駛整車經(jīng)典五域控制器結(jié)構(gòu)分析

底盤域是與汽車行駛相關(guān)，由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，可以分為機(jī)械式、液力式和電力式等，其中機(jī)...

2023-09-08 標(biāo)簽：控制器制動(dòng)系統(tǒng)車載電腦 1176 0

英創(chuàng)匯智線控轉(zhuǎn)向解決方案讓汽車更加智能、更加安全

引言： 汽車行業(yè)在“新四化”目標(biāo)的牽引下快速發(fā)展，汽車電動(dòng)化與智能化取得了顯著的成果。汽車智能化的發(fā)展對汽車底盤提出了新的需求，傳統(tǒng)汽車底盤在響應(yīng)速度、...

2023-09-07 標(biāo)簽：線控智能汽車自動(dòng)駕駛 3214 0

AR-HUD帶來挑戰(zhàn)有哪些？

AR-HUD 則是利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，與智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)深度融合，實(shí)現(xiàn)虛擬圖像與現(xiàn)實(shí)的疊加顯示。 而未來HOLO HUD結(jié)合3D技術(shù)和AR顯示，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)...

2023-09-06 標(biāo)簽：光學(xué)器件自動(dòng)駕駛AR-HUD 2041 0

無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相...

2023-09-05 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無人駕駛TOF 1680 0

通過協(xié)同光效應(yīng)實(shí)現(xiàn)用于電磁屏蔽的激光誘導(dǎo)高通量多孔石墨烯

隨著未來移動(dòng)設(shè)備和可穿戴電子設(shè)備更多的用于自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人和實(shí)時(shí)醫(yī)療，高度集成的多功能電子設(shè)備會(huì)產(chǎn)生巨大的電磁干擾(EMI)，導(dǎo)致嚴(yán)重的信號噪聲、數(shù)...

2023-09-04 標(biāo)簽：FPG電磁干擾電磁波 2155 0

高速智駕何以成為難以逾越的鴻溝？

如果自動(dòng)駕駛落地充滿荊棘，那高速智駕就是這荊棘之路中一條難以逾越的鴻溝?？萍嫉倪M(jìn)步帶動(dòng)了行業(yè)的變革，而自動(dòng)駕駛落地則是汽車行業(yè)變革中從未改變的目標(biāo)。隨著...

2023-09-04 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛汽車 929 0

特斯拉fsd是什么級別的自動(dòng)駕駛

我更加關(guān)注的是V12相比現(xiàn)有FSD是否在基礎(chǔ)功能上存在性能回退，但是在這次Demo中我們也看到了很多V12的閃光點(diǎn)。這次的一個(gè)大家容易忽略的亮點(diǎn)其實(shí)就發(fā)...

2023-09-03 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特斯拉Models 1163 0

基于C-V2X的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用

隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的演進(jìn)，自動(dòng)駕駛在單車智能的基礎(chǔ)上，又有了新的發(fā)展形態(tài)——車路協(xié)同自動(dòng)駕駛。通過“人-車-路-云”深度融合形成的一體化復(fù)雜信息物理系統(tǒng)（c...

2023-08-31 標(biāo)簽：車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 1331 0

智能汽車的殺手級應(yīng)用是什么？

Tesla FSD的導(dǎo)航信息與感知同在Local坐標(biāo)系下，但是并不精確，也沒有嚴(yán)格綁定車道 脫離高精地圖，意味著車輛要捆綁“噪聲”眾多的感知實(shí)時(shí)地圖...

2023-08-31 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車智能汽車自動(dòng)駕駛 680 0

基于矢量化場景表征的端到端自動(dòng)駕駛算法框架

在ICCV 2023上，地平線和華中科技大學(xué)提出基于矢量化場景表征的端到端自動(dòng)駕駛算法——VAD。VAD擯棄了柵格化表征，對整個(gè)駕駛場景進(jìn)行矢量化建模（...

2023-08-31 標(biāo)簽：端到端Carla自動(dòng)駕駛 1656 0

激光雷達(dá)or視覺感知？兩大技術(shù)路線能否頂峰相見

自動(dòng)駕駛繞不開的一個(gè)話題那就是激光雷達(dá)和攝像頭到底哪個(gè)更出色，這個(gè)問題一直在行業(yè)內(nèi)爭論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實(shí)要...

2023-08-30 標(biāo)簽：智能駕駛激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1083 0

物理驗(yàn)證在先進(jìn)芯片設(shè)計(jì)中的核心地位

在這個(gè)技術(shù)日新月異的時(shí)代，一個(gè)不爭的事實(shí)是，我們已經(jīng)邁入了芯片集成度迅速提升的階段。

2023-08-30 標(biāo)簽：芯片設(shè)計(jì)人工智能DRC 2307 0

特斯拉的FSD芯片HW3和HW4的區(qū)別

HW3是特斯拉的自動(dòng)駕駛儀和全自動(dòng)駕駛（FSD）計(jì)算核心，包括了冗余系統(tǒng)。HW3的芯片由兩塊CPU組成，配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理...

2023-08-29 標(biāo)簽：芯片特斯拉自動(dòng)駕駛 4870 0

用于自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航分析的高性能AI解決方案——研華AIR-030

伴隨著邊緣計(jì)算和人工智能在制造業(yè)、智慧城市、醫(yī)療和其他行業(yè)的不斷深入應(yīng)用，市場對于海量圖像數(shù)據(jù)處理的需求也隨之不斷增長。研華工控機(jī)AIR-030，作為一...

2023-08-28 標(biāo)簽：AMRAI自動(dòng)駕駛 642 0

俄烏戰(zhàn)爭軍用無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)介紹

在敘利亞、也門和納戈?duì)栔Z-卡拉巴赫最近和持續(xù)的沖突中使用無人機(jī)，突顯了大規(guī)模應(yīng)用無人駕駛和自動(dòng)駕駛汽車的重要性和實(shí)用性。這種蜂群還迫使對手消耗彈藥和其他...

2023-08-25 標(biāo)簽：人工智能無人機(jī)無人駕駛 1654 0

全覆蓋路徑規(guī)劃算法(CCPP)工作原理解析

根據(jù)CCPP算法工作原理不同，可以分為隨機(jī)碰撞法、單元分解法、生物激勵(lì)法、模板法、智能算法等，但CCPP算法都應(yīng)該滿足覆蓋必須滿足的要求。

2023-08-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能算法 2304 0