LiDAR如何為自動(dòng)駕駛汽車提供關(guān)鍵距離傳感

如果您正在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用，您就會(huì)知道 LiDAR（光檢測(cè)和測(cè)距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動(dòng)駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)...

2023-06-28 標(biāo)簽：放大器自動(dòng)駕駛LIDAR 1151 0

通過(guò)云工作流和汽車操作系統(tǒng)加速代碼部署

我們將從價(jià)值流（從客戶需求到交付）角度描述Elektrobit和AWS解決方案的能力。下圖描繪了車主和乘客如何在汽車的整個(gè)生命周期（從概念到生命周期結(jié)束...

2023-06-27 標(biāo)簽：OEM操作系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 704 0

一種全新的視角去理解和處理地圖矢量化的任務(wù)

? ? 黑芝麻智能的科研團(tuán)隊(duì)在最新公開(kāi)的論文中提出兩點(diǎn)創(chuàng)新：一是建立了一種更加準(zhǔn)確和合理的基于柵格化的“矢量化高精地圖構(gòu)建”的評(píng)價(jià)指標(biāo)；二是推出了 Ma...

2023-06-27 標(biāo)簽：矢量柵格自動(dòng)駕駛 1011 0

自動(dòng)駕駛汽車避障、路徑規(guī)劃和控制技術(shù)詳解

編者按：自動(dòng)駕駛汽車的行駛安全性是一個(gè)具有挑戰(zhàn)的問(wèn)題，目前研究熱點(diǎn)在于車輛自主避障。論文針對(duì)這一問(wèn)題，提出了一個(gè)全局的避障控制框架，包括感知、規(guī)劃和控制...

2023-06-27 標(biāo)簽：傳感器智能交通控制技術(shù) 1613 0

高精地圖的自動(dòng)駕駛方案優(yōu)勢(shì)和局限性

高精度：分米級(jí)別、甚至特定場(chǎng)景厘米級(jí)別的精度，能夠給定位和規(guī)控模塊提供非?？孔V的先驗(yàn)信息，大大降低了算法難度，也降低了出事故的概率；

2023-06-26 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛高精地圖 1297 0

基于一種可擴(kuò)展的解碼器范式

1. 論文信息 代碼：https://github.com/opendrivelab/thinktwice 2. 引言 ? 端到端自動(dòng)駕駛是一種基于傳感...

2023-06-25 標(biāo)簽：傳感器解碼器自動(dòng)駕駛 582 0

PowerBEV的高效新型端到端框架基于流變形的后處理方法

? 摘要 準(zhǔn)確地感知物體實(shí)例并預(yù)測(cè)它們未來(lái)的運(yùn)動(dòng)是自動(dòng)駕駛車輛的關(guān)鍵任務(wù)，使它們能夠在復(fù)雜的城市交通中安全導(dǎo)航。雖然鳥(niǎo)瞰圖（BEV）表示在自動(dòng)駕駛感知中...

2023-06-25 標(biāo)簽：模塊框架自動(dòng)駕駛 885 0

整車域控制器的經(jīng)典五域詳解

講到這個(gè)問(wèn)題先講講，什么是域控制器。域控制器的概念是伴隨著整車電子電器架構(gòu)的發(fā)展演變而來(lái)的。由于整車電子電器的日益復(fù)雜，傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)已經(jīng)無(wú)法滿足日益...

2023-06-25 標(biāo)簽：CAN云計(jì)算自動(dòng)駕駛 2211 0

Simulink與自動(dòng)駕駛（ADAS）算法的開(kāi)發(fā)

自動(dòng)駕駛軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)的架構(gòu)，逃不出我們經(jīng)常所說(shuō)的三大法寶，感知--- 決策（規(guī)劃）--- 執(zhí)行（控制），這三個(gè)內(nèi)容，軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)思路都不一樣，且聽(tīng)本屌絲...

2023-06-21 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ADAS系統(tǒng) 2290 0

NVIDIA拿下CVPR 2023 3D Occupancy預(yù)測(cè)第一名！

在傳統(tǒng)的三維物體檢測(cè)任務(wù)中，前景物體通常由三維邊界框表示。然而，這種方法存在一些弊端，一方面，現(xiàn)實(shí)世界的物體幾何形狀非常復(fù)雜，無(wú)法用簡(jiǎn)單的三維框表示；另...

2023-06-21 標(biāo)簽：NVIDIA三維自動(dòng)駕駛 1194 0

從原理到c++代碼實(shí)現(xiàn) | 通過(guò)球面投影將點(diǎn)云轉(zhuǎn)換為Range圖像

對(duì)于一個(gè)m線的激光雷達(dá)，在掃描的某一時(shí)刻會(huì)得到m個(gè)點(diǎn)，如果旋轉(zhuǎn)一周掃描了n次，那么得到的點(diǎn)云就可以用一個(gè)的矩陣來(lái)表示。那么怎么把3維的點(diǎn)云投影到2維的距...

2023-06-21 標(biāo)簽：C++代碼編譯 2498 0

Sparse4D系列算法：邁向長(zhǎng)時(shí)序稀疏化3D目標(biāo)檢測(cè)的新實(shí)踐

在自動(dòng)駕駛視覺(jué)感知系統(tǒng)中，為了獲得環(huán)繞車輛范圍的感知結(jié)果，通常需要融合多攝像頭的感知結(jié)果。比較早期的感知架構(gòu)中，通常采用后融合的范式，即先獲得每個(gè)攝像頭...

2023-06-21 標(biāo)簽：算法目標(biāo)檢測(cè)自動(dòng)駕駛 3004 0

介紹主流的VIO初始化方案

視覺(jué)慣性融合技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人和自動(dòng)駕駛方面。單目相機(jī)和低成本IMU成為最佳選擇。因?yàn)閂IO系統(tǒng)的高度非線性，初值對(duì)視覺(jué)慣性系統(tǒng)很重要,但很難獲得精確的初始狀態(tài)。

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀IMU 1440 0

“四重保障”助推汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)！RoboSense打造高標(biāo)準(zhǔn)激光雷達(dá)安全技術(shù)體系

激光雷達(dá)作為智能汽車的核心零部件，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最為重要的傳感器之一，其安全性很大程度上決定著整車的安全。然而，激光雷達(dá)也是汽車安全領(lǐng)域的“新面孔”，...

2023-06-20 標(biāo)簽：新能源汽車SAE激光雷達(dá) 734 0

用于自動(dòng)駕駛的同步定位和建圖 (SLAM)：概念和分析

所有這些部分都是密切相關(guān)的。車輛和道路實(shí)體的位置信息可以通過(guò)結(jié)合位置、感知和地圖信息來(lái)獲得。相比之下，定位和建圖可用于支持更好的感知。準(zhǔn)確的定位和感知信...

2023-06-20 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2264 0

一文讀懂自動(dòng)駕駛3大傳感器系統(tǒng)

貞光科技深耕汽車電子、工業(yè)及軌道交通領(lǐng)域十余年，為客戶提供車規(guī)MCU、車規(guī)電容、車規(guī)電阻、車規(guī)晶振、車規(guī)電感、車規(guī)連接器等車規(guī)級(jí)產(chǎn)品和汽車電子行業(yè)解決方...

2022-12-23 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 1310 0

一文讀懂自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)與視覺(jué)融合感知

激光雷達(dá)是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器，本質(zhì)上是激光探測(cè)和測(cè)距。憑借在目標(biāo)輪廓測(cè)量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能，正在成為L(zhǎng)4自動(dòng)駕駛的...

2023-06-19 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器激光雷達(dá) 1886 0

自動(dòng)駕駛汽車的安全需求

產(chǎn)品安全是近年來(lái)的熱點(diǎn)問(wèn)題，高質(zhì)量的生活需求使人們不僅關(guān)注產(chǎn)品的便利性，更關(guān)注安全性。以汽車產(chǎn)品為例，2018 年全國(guó)消費(fèi)者協(xié)會(huì)收到汽車投訴（含零部件）...

2023-06-17 標(biāo)簽：智能化電子電器自動(dòng)駕駛 477 0