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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

使用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠(yuǎn)場(chǎng)物體

探測(cè)遠(yuǎn)場(chǎng)物體（比如 100 米以外的車(chē)輛等）是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。

2023-06-08 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 455 0

詳解自動(dòng)駕駛的五大域控制器技術(shù)

分布式架構(gòu)下汽車(chē)搭載數(shù)十個(gè)控制器，且為保證性能穩(wěn)定性及安全性，每個(gè)控制器芯片硬件算力相對(duì)其上運(yùn)行的程序都有所冗余。

2023-06-08 標(biāo)簽：控制器操作系統(tǒng)ecu 8197 0

自動(dòng)駕駛?cè)绾渭铀倬W(wǎng)絡(luò)安全類型的批準(zhǔn)

根據(jù)ISO/IEC 17020、ISO/IEC 17025和認(rèn)證信息管理系統(tǒng)（TISAX）認(rèn)證國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織關(guān)于Fusa、網(wǎng)絡(luò)安全和自動(dòng)駕駛的積極成員筆...

2023-06-07 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)安全自動(dòng)駕駛 420 0

如何應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的對(duì)抗性攻擊？

　　攻擊者無(wú)法直接訪問(wèn)AI模型》僅在目標(biāo)ECU中間接訪問(wèn)有時(shí)加密的軟件　　有時(shí)混淆（供應(yīng)商的財(cái)產(chǎn)保護(hù)）　　高度優(yōu)化的CPU架構(gòu)--沒(méi)有反編譯器，...

2023-06-07 標(biāo)簽：反編譯器自動(dòng)駕駛 358 0

智能傳感器在汽車(chē)電子中的應(yīng)用

近年來(lái)，隨著智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化的加速發(fā)展，汽車(chē)正在從單一的交通工具向著集休閑、娛樂(lè)、辦公等多功能于一體的第三空間轉(zhuǎn)變。

2023-06-07 標(biāo)簽：傳感器汽車(chē)電子激光雷達(dá) 375 0

基于幾何變換器的2D-to-BEV視圖轉(zhuǎn)換學(xué)習(xí)

BEV感知是自動(dòng)駕駛的重要趨勢(shì)。常規(guī)的自動(dòng)駕駛算法方法基于在前視圖或透視圖中執(zhí)行檢測(cè)、分割、跟蹤，而在BEV中可表示周?chē)鷪?chǎng)景，相對(duì)而言更加直觀，并且在B...

2023-06-06 標(biāo)簽：變換器 FPS 純電動(dòng)汽車(chē) 2139 0

基于卡爾曼濾波器的自動(dòng)駕駛算法

組成自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動(dòng)駕駛車(chē)通過(guò)傳感器感知環(huán)境并進(jìn)行定位，根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標(biāo)進(jìn)行速度和路徑的規(guī)劃，并以控...

2023-06-06 標(biāo)簽：傳感器接收機(jī)PID控制器 1238 0

詳解英偉達(dá)芯片在自動(dòng)駕駛的軟件移植設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

整體上看，Orin系列芯片頂層SOC架構(gòu)的模塊主要由三部分處理單元組成：即 CPU、GPU 和硬件加速器組成。以當(dāng)前較火的Orin-x作為典型說(shuō)明英偉達(dá)...

2023-06-06 標(biāo)簽：soc 英偉達(dá)自動(dòng)駕駛 1305 0

中科慧眼3D視覺(jué)智能駕駛解決方案分享

中科慧眼自研的雙目傳感器，具有高質(zhì)量的光學(xué)成像效果、高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，是一款更加穩(wěn)定，性價(jià)比更高的一款視覺(jué)傳感器。

2023-06-05 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛自動(dòng)駕駛 560 0

車(chē)輛需要多少個(gè)傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自主？

特斯拉正在走一條不同的道路。2021年，特斯拉宣布在Model 3和Model Y中實(shí)施僅有Tesla Vision攝像頭的自動(dòng)駕駛技術(shù)戰(zhàn)略，隨后在20...

2023-06-05 標(biāo)簽：傳感器 5G 自動(dòng)駕駛 269 0

半導(dǎo)體激光器面向VCSEL的干法工藝流程解析

　作為自動(dòng)駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源，半導(dǎo)體激光器的市場(chǎng)變得活躍起來(lái)。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)的VCSEL（Vertical Ca...

2023-06-03 標(biāo)簽：半導(dǎo)體激光器自動(dòng)駕駛 LIDAR 2628 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)有哪些功能無(wú)人駕駛的前景和優(yōu)勢(shì)

無(wú)人駕駛是指車(chē)輛在沒(méi)有人類干預(yù)的情況下自主行駛，能夠充分利用各種傳感器、控制技術(shù)和智能算法來(lái)識(shí)別和響應(yīng)交通環(huán)境。

2023-06-02 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 1.4萬(wàn) 0

One-box線控制動(dòng)系統(tǒng)在輔助駕駛和自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

根據(jù)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-Hydraulic Brake, EHB）和機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)（Elec...

2023-06-01 標(biāo)簽：制動(dòng)系統(tǒng)BOX 輔助駕駛 3042 0

自動(dòng)駕駛高精地圖生成技術(shù)大揭秘

便于多相機(jī)和時(shí)序融合，適合車(chē)道線這種可能在單幀遮擋看不見(jiàn)或單視角相機(jī)下拍攝不全的物體；

2023-06-01 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛高精地圖 687 0

高精度地圖的路，還能走多遠(yuǎn)？

地圖數(shù)據(jù)采集是高精度地圖技術(shù)的第一步。通常采用的方法包括激光雷達(dá)、車(chē)載攝像頭和高精度定位等多種傳感器的融合，將環(huán)境中的數(shù)據(jù)收集下來(lái)。在數(shù)據(jù)采集的過(guò)程中，...

2023-05-31 標(biāo)簽：高精度數(shù)據(jù)采集自動(dòng)駕駛 992 0

自動(dòng)駕駛傳感器中如何現(xiàn)在激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)？

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為兩種，一種采用攝像頭+毫米波雷達(dá)；一種采用激光雷達(dá)。出于成本考慮，L2級(jí)別自動(dòng)駕駛以攝像頭+毫米波雷達(dá)為主。

2023-05-31 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)超聲波傳感器 1167 0

車(chē)載紅外熱成像鏡頭的應(yīng)用場(chǎng)景

車(chē)載熱成像系統(tǒng)是一種使駕駛員視覺(jué)增強(qiáng)的有效技術(shù)，熱成像系統(tǒng)被動(dòng)接收環(huán)境中的熱輻射的紅外線后處理成圖像，具備超強(qiáng)的穿透性，且完全不受可見(jiàn)光的影響。

2023-05-31 標(biāo)簽：紅外熱成像自動(dòng)駕駛 1156 0

深度解析計(jì)算機(jī)視覺(jué)的圖像分割技術(shù)

人類對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)感興趣的最重要的問(wèn)題是圖像分類 (Image Classification)、目標(biāo)檢測(cè) (Object Detection) 和圖像分割...

2023-05-30 標(biāo)簽：圖像分割自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 2128 0

5G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)和解決措施

　　5G網(wǎng)絡(luò)屬于當(dāng)前一種新型的網(wǎng)絡(luò)方式，其普及率仍比較低，仍需進(jìn)一步進(jìn)行研究及發(fā)展。對(duì)于任何一種網(wǎng)絡(luò)而言，網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題都是十分重要的影響因素，對(duì)于5G網(wǎng)...

2023-05-29 標(biāo)簽：傳感器 5G 自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0

5G技術(shù)的歷程、關(guān)鍵技術(shù)和特點(diǎn)

　　5G技術(shù)是一個(gè)全新的時(shí)代，它不僅提供了更快速和更穩(wěn)定的通信速度，而且為未來(lái)的智能家居、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、智能醫(yī)療等行業(yè)提供了重要支撐。毫米波通信技術(shù)...

2023-05-29 標(biāo)簽：MIMO 5G 自動(dòng)駕駛 3730 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂(lè)等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無(wú)人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無(wú)人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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LiFi是可見(jiàn)光無(wú)線通信又稱“光保真技術(shù)”，是一種利用可見(jiàn)光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o(wú)線傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時(shí)候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
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可穿戴技術(shù)主要探索和創(chuàng)造能直接穿在身上、或是整合進(jìn)用戶的衣服或配件的設(shè)備的科學(xué)技術(shù)。
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無(wú)人駕駛汽車(chē)是智能汽車(chē)的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車(chē)內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。
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可穿戴設(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備?？纱┐髟O(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過(guò)軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，可穿戴設(shè)備將會(huì)對(duì)我們的生活、感知帶來(lái)很大的轉(zhuǎn)變。
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一加手機(jī)（OnePlus）是OPPO前副總經(jīng)理劉作虎創(chuàng)立的深圳市萬(wàn)普拉斯科技有限公司旗下的智能手機(jī)品牌，堅(jiān)持“不將就”的產(chǎn)品理念，堅(jiān)持“讓好產(chǎn)品說(shuō)話”，采用線上銷售模式。
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美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局簡(jiǎn)稱DARPA，是美國(guó)國(guó)防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時(shí)的名稱是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡(jiǎn)稱ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
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紅米手機(jī)是小米款入門(mén)型手機(jī)，也屬于小米手機(jī)系列其中一個(gè)產(chǎn)品，紅米note3是2015年11月24日在發(fā)布的一款全金屬指紋識(shí)別手機(jī)。全金屬機(jī)身、指紋識(shí)別和4000mAh的大容量電池。
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熱成像是通過(guò)非接觸探測(cè)紅外能量（熱量），并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像和溫度值，并可以對(duì)溫度值進(jìn)行計(jì)算的一種檢測(cè)設(shè)備。
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可見(jiàn)光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號(hào)來(lái)傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線連接，因而具有廣泛的開(kāi)發(fā)前景。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級(jí)，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋(píng)果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋(píng)果春季新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國(guó)支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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