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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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如何實現(xiàn)單車智能與V2X融合協(xié)同控制功能研究與驗證?
“單車智能+車路協(xié)同”已被視為未來自動駕駛和智慧交通發(fā)展的重要技術(shù)路徑,進行融合協(xié)同控制功能仿真驗證對于產(chǎn)業(yè)發(fā)展和加速落地具有重要意義。 本文將帶來單車...
2023-05-06 標(biāo)簽:仿真系統(tǒng)5G自動駕駛 1537 0
優(yōu)化自動駕駛汽車設(shè)計中的網(wǎng)絡(luò)安全
汽車行業(yè)在高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的六個級別中實現(xiàn)了完全自動駕駛。當(dāng)今車型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見的例子包括:
通過本文的闡述,我們希望能夠提高人們對自動駕駛規(guī)控決策問題和挑戰(zhàn)的認(rèn)識,促使業(yè)界加強合作與溝通,共同應(yīng)對未來自動駕駛技術(shù)帶來的挑戰(zhàn),為人類社會帶來更為安...
2023-05-05 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多傳感器自動駕駛 1182 0
同樣采用了點圖融合方式生成BEV特征,區(qū)別在于對圖像分支采用IPM+高度插值方式實現(xiàn)PV2BEV轉(zhuǎn)換。IPM是傳統(tǒng)的PV2BEV轉(zhuǎn)換方法,但需要滿足地面...
2023-05-05 標(biāo)簽:圖像數(shù)據(jù)集自動駕駛 1135 0
功能的本質(zhì)意思是把“導(dǎo)航”和“輔助駕駛”結(jié)合。在原來L2輔助駕駛的基礎(chǔ)上(如車道線保持、自動跟車),加上車機的導(dǎo)航信息(如地圖軟件)進行自動變道,實現(xiàn)從...
其實傳感器之間,因為感知的原理不同,大家的賽道也不同,比如激光雷達的分工就是做精細的感知,做地圖構(gòu)建,檢測馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。
隨著車輛從完全由駕駛員控制,到提供駕駛員輔助,再到最終接管駕駛?cè)蝿?wù),它們需要能夠感知周圍環(huán)境。雖然車輛可以使用幾種不同的傳感器模式,但圖像傳感器是最通用...
自動駕駛的主要目標(biāo)是消除人為錯誤造成的事故。在全自動駕駛汽車中,在系統(tǒng)發(fā)生故障時恢復(fù)駕駛員控制不是一種選擇;沒有驅(qū)動程序,也沒有提供手動控制來接管。安全...
天準(zhǔn) TADC-D51高階自動駕駛域控制器解決方案
兩款產(chǎn)品已于2022年8月實現(xiàn)全部功能的一次性點亮,并于2023年3月份完成全部的DV測試并順利通過,將在2023年下半年完成PV測試達到量產(chǎn)狀態(tài)。
淺析智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)資源的商業(yè)秘密保護
智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)資源非常豐富,一方面,智能網(wǎng)聯(lián)汽車無時無刻不在收集駕駛和使用過程中產(chǎn)生著的大量信息,這些信息構(gòu)成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù);另一方面,利用云計算...
2023-04-25 標(biāo)簽:大數(shù)據(jù)自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車 1397 0
機器學(xué)習(xí)算法:監(jiān)督學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)
垃圾郵件識別需使計算機“學(xué)會”識別某個郵件是否為垃圾郵件。為實現(xiàn)計算機識別垃圾郵件,開發(fā)人員需搜集較多的垃圾郵件和非垃圾郵件,并“告訴”計算機各個郵件分...
2023-04-24 標(biāo)簽:人臉識別機器學(xué)習(xí)自動駕駛 1478 0
自動駕駛中,超聲波雷達是必不可少的四大傳感器之一,特別適合應(yīng)用于自動泊車場景,以及在駕駛過程當(dāng)中的短距離感測,而這些應(yīng)用是自動駕駛最先落地的應(yīng)用場景,也...
2023-04-23 標(biāo)簽:傳感器倒車?yán)走_雷達系統(tǒng) 9001 0
保護您的汽車網(wǎng)絡(luò),無需重新設(shè)計車輛
TA100 集成了多種非對稱、對稱和散列安全協(xié)議,支持用于汽車車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的密鑰協(xié)議、符號驗證身份驗證的超安全方法。與所有Microchip Crypt...
AICAS解決方案訪問和分析車輛和邊緣設(shè)備中的數(shù)百萬數(shù)據(jù)
邊緣計算正在改變從全球數(shù)百萬臺設(shè)備處理、處理和交付數(shù)據(jù)的方式。更快的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使邊緣計算系統(tǒng)能夠加速實時應(yīng)用程序的創(chuàng)建或支持,例如數(shù)據(jù)分析、自動駕駛汽車、...
為何自動駕駛需要的算力越來越大 僅僅還在幾年之前,ADAS智能駕駛輔助的芯片AI算力才幾個TOPS,但轉(zhuǎn)眼間100TOPS已經(jīng)成為中高端自動駕駛車型...
如果說NOA/NOP/NGP們的虛張聲勢?;F胀ㄏM者還情有可原,那么國內(nèi)部分自動駕駛公司對標(biāo)L2級別的NOA/NOP/NGP功能做自家的L4自動系統(tǒng)算...
2023-04-20 標(biāo)簽:特斯拉自動化系統(tǒng)自動駕駛 7309 0
AMS設(shè)計是一項復(fù)雜的任務(wù),需要考慮許多因素,例如模擬環(huán)境中數(shù)字模塊的參與。其中一些數(shù)字塊是遞歸的,并且足夠小,需要為某些部分自定義布局,或者足夠小,可...
從最簡單的像素級別“閾值法”(Thresholding methods)、基于像素聚類的分割方法(Clustering-based segmentati...
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