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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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域控制器是SDV趨勢下真正開始實踐“軟件定義汽車”的關(guān)鍵一步。整車域控開始向自動駕駛域、底盤域、座艙域集中式發(fā)展，同時，單體式軟件架構(gòu)無法滿足多功能集成...
2022-11-29 標簽：SOA架構(gòu)自動駕駛域控制器 1151 0
Dojo是一種通過網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)連接的分布式計算架構(gòu)，具有大型計算平面、極高帶寬、低延遲、可擴展性極強等特點，去年8月的AI Day，特斯拉公布了為Dojo超...
故FMWC LiDAR的距離分辨率取決于發(fā)射信號的帶寬，帶寬越大，距離分辨率也越大。而當帶寬一樣時，無論信號持續(xù)的時間如何變化都不會影響LiDAR的距離分辨率。
Camera是自動駕駛系統(tǒng)中的主要傳感器，它們提供高信息密度，最適合檢測為人類視覺而設置的道路基礎設施。
自動駕駛的橫向控制需求和傳統(tǒng)的執(zhí)行部件有些不一樣。在實際過程中，比如轉(zhuǎn)向或制動，目前國內(nèi)研發(fā)中很多是逆向開發(fā)，或是基于當前狀態(tài)的開發(fā)，缺少一種正向開發(fā)觀...
自動駕駛的橫向控制需求線控轉(zhuǎn)向軟件架構(gòu)設計
到L4、L5時，也有一些典型狀態(tài)，L4還有方向盤，只不過是完全解耦的狀態(tài)，L5方向盤已經(jīng)不存在。對轉(zhuǎn)向來說，各家主流研發(fā)目標和研發(fā)路徑也不一樣。
2022-11-17 標簽：線控轉(zhuǎn)向自動駕駛 1686 0
毫米波雷達成為汽車自動駕駛和先進駕駛輔助系統(tǒng)不可或缺的傳感器。報告內(nèi)容包括報告人近10年在毫米波MIMO雷達的最新研究成果，包括MIMO雷達復雜波形設計...
UWB的精準定位優(yōu)勢在自動駕駛泊車領域迎來越來越多的關(guān)注，如果通過復用PEPS功能的UWB節(jié)點，實現(xiàn)AVP功能，可謂是一石二鳥，項目總工聽了半夜都能笑醒。
其突出的優(yōu)勢在于：1.該方法達到了極高的精度。即使是在訓練以及建圖是用到了激光雷達（點云數(shù)據(jù)），但在實際線上使用時，只用了圖像數(shù)據(jù)。
激光雷達上下游產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)解析
綜合麥肯錫咨詢、IHS的預測，以及2022年搭載激光雷達的車型，假設2022年全球自動駕駛L3級別汽車滲透率0.4%，至2027年L3滲透7%，L4滲透...
當然，每個人都應該知道一個基本事實：自適應 AUTOSAR 不是經(jīng)典 AUTOSAR 的繼承者；它不會取代它。相反，它是定義 ECU 軟件以及它如何在 ...
2022-11-14 標簽：Linux系統(tǒng)AUTOSARPosix 1294 0
對于確定性決策問題，其在每個狀態(tài)下都有已知的可選動作，而每個動作都會導致一個確定的新狀態(tài)。
2022-11-12 標簽：自動駕駛 1228 0
自動駕駛?cè)谠挘撼Ｓ玫狞c云配準方法以及未來發(fā)展方向
深度學習在自動駕駛領域可謂無往不利，點云配準領域也不例外。基于深度學習的點云配準算法不斷被提出，包括PointNetLK、DCP、IDAM、RPM-Ne...
控制就像是人的手和腳一樣，對具體的出行動作進行控制執(zhí)行，讓自動駕駛汽車可以完成出行過程，控制系統(tǒng)可以完成車輛的轉(zhuǎn)彎、加速、燈光控制等一系列動作，是實現(xiàn)自...
數(shù)據(jù)脫敏具體指的是什么？又是如何進行數(shù)據(jù)脫敏
一般來說，數(shù)據(jù)脫敏技術(shù)指的是在對敏感數(shù)據(jù)進行處理的過程中，通過數(shù)據(jù)變形（將數(shù)據(jù)變成模型想要的結(jié)構(gòu)，如1234->1**4）的方式來降低數(shù)據(jù)的敏感程...
自動駕駛汽車開發(fā)越來越重視性能、質(zhì)量和性價比，自動駕駛口碑成為新技術(shù)應用取得市場成功的關(guān)鍵，而口碑的建立依賴于相關(guān)軟件開發(fā)流程、周期、時間和質(zhì)量。一家汽...
汽車“四化”發(fā)展方向是汽車工業(yè)未來的發(fā)展趨勢，其中包含自動駕駛、網(wǎng)聯(lián)化、動力系統(tǒng)電氣化和共享移動化。隨著智能駕駛技術(shù)對于整車智能化程度要求的不斷提升，對...
禾賽科技自研純固態(tài)電子掃描技術(shù)實現(xiàn)從1D到2D的飛躍
作為一款真正的純固態(tài)激光雷達，F(xiàn)T120 的激光發(fā)射與接收完全通過芯片完成，總元器件數(shù)量相比傳統(tǒng)激光雷達大大減少，內(nèi)部沒有任何運動部件，從而大幅提升了產(chǎn)...
極致控制成本、極致壓縮開發(fā)周期，現(xiàn)在的自動駕駛前裝量產(chǎn)就是這么「卷」，即使「硬件預埋」已經(jīng)幫很多主機廠和供應商爭取了時間，但是消費者們一定不愿意自己花錢...
2022-11-02 標簽：自動駕駛 931 0
從軟件開發(fā)人員的角度編寫文檔，這不是一項容易的任務。信號流如何運行？測量變量的含義是什么？調(diào)整參數(shù)的效果如何？可以預期哪些功能性干擾？在軟件功能齊全的情...
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