深入解析自動駕駛系統(tǒng)中的DCU、MCU、MPU、SoC及整車電子架構(gòu)

摘要本文探討了自動駕駛中的DCU、MCU和MPU在電子電氣架構(gòu)中的作用，比較了分布式與集中式架構(gòu)的優(yōu)勢，以及ADAS系統(tǒng)從L0-L2+的發(fā)展歷程。著重分...

2024-11-20 標簽：mcusocMPU 2626 0

科研新體驗：劉同學深度試用ADTF軟件反饋揭曉！

科研工具再揭秘！ADTF如何賦能科研工作？本文劉同學親測分享，大贊其便捷設計，靈活高效，詳盡展現(xiàn)ADTF在高?？蒲兄械膶嶋H應用與潛在價值。

2024-11-20 標簽：算法智能交通開發(fā) 3503 0

從車企實踐看自動駕駛端到端解決方案

隨著智能化、信息化浪潮在全球汽車工業(yè)中的深入，消費者對智能駕駛功能的需求顯著上升。智能化水平也成為購車時的重要考慮因素之一，尤其是很多年輕消費者在選擇汽...

2024-11-19 標簽：智能化智能駕駛自動駕駛 1096 0

基于V2X和自動駕駛HIL聯(lián)調(diào)的仿真測試系統(tǒng)開發(fā)

摘要:隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展,車用無線通信(V2X)技術(shù)在智能交通領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,因此行業(yè)內(nèi)對V2X和自動駕駛相關(guān)的硬件在環(huán)(HIL)融...

2024-11-18 標簽：仿真測試系統(tǒng)HIL 973 0

手把手教你搭建OpenScenario交通場景（上）

經(jīng)緯恒潤動力學仿真軟件ModelBase基于OpenScenario1.0標準，開發(fā)內(nèi)嵌了場景編輯器，可用于對仿真測試過程中的車輛行駛道路模型之外，繼續(xù)...

2024-11-15 標簽：XML仿真測試自動駕駛 591 0

車載以太網(wǎng)EMC解決方案

車載以太網(wǎng)是一種專門用于車輛內(nèi)部通信的網(wǎng)絡技術(shù)，它利用以太網(wǎng)技術(shù)為車輛搭建一個局域網(wǎng)，使車輛上的各種電子單元和設備能夠互相交換數(shù)據(jù)。

2024-11-14 標簽：傳感器emc車載以太網(wǎng) 877 0

康謀分享 | 確保AD/ADAS系統(tǒng)的安全：避免數(shù)據(jù)泛濫的關(guān)鍵！

如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效管理、解讀和正確分析，以避免數(shù)據(jù)泛濫的不利影響？掌握好“指標與算法”和“全面可視化分析工具”兩大關(guān)鍵要素，助力AD/ADAS系統(tǒng)開發(fā)、...

2024-11-13 標簽：數(shù)據(jù)adas自動駕駛 3496 0

基于改進ResNet50網(wǎng)絡的自動駕駛場景天氣識別算法

摘要：為了充分利用自動駕駛汽車路測圖像數(shù)據(jù)，增加行駛過程中對天氣情況識別的準確性，提出了一種基于改進ResNet50網(wǎng)絡的自動駕駛場景天氣識別算法。該算...

2024-11-09 標簽：網(wǎng)絡python自動駕駛 1317 0

連接視覺語言大模型與端到端自動駕駛

端到端自動駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓練，展現(xiàn)出很強的決策規(guī)劃能力，但是面對復雜罕見的駕駛場景，依然存在局限性，這是因為端到端模型缺乏常識知識和邏輯思維。

2024-11-07 標簽：智能駕駛自動駕駛大模型 666 0

康謀技術(shù) | 高效環(huán)境感知：毫米波雷達數(shù)據(jù)采集、可視化及存儲方案

自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，毫米波雷達因其出色性能已成為自動駕駛傳感器套件的關(guān)鍵！本文以4D毫米波雷達ARS548為例，為您揭秘毫米波雷達如何高效實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集...

2024-11-06 標簽：傳感器數(shù)據(jù)采集自動駕駛 3993 0

使用PVA引擎優(yōu)化自動駕駛汽車CV開發(fā)流水線

在汽車軟件開發(fā)領(lǐng)域，越來越多的大規(guī)模 AI 模型被集成到自動駕駛汽車中，這些模型的范圍從視覺 AI 模型到用于自動駕駛的端到端 AI 模型。現(xiàn)在，汽車軟...

2024-11-05 標簽：NVIDIAPVA汽車系統(tǒng) 923 0

一種創(chuàng)新的動態(tài)軌跡預測方法

本文提出了一種動態(tài)軌跡預測方法，通過結(jié)合歷史幀和歷史預測結(jié)果來提高預測的穩(wěn)定性和準確性。它引入了歷史預測注意力模塊，以編碼連續(xù)預測之間的動態(tài)關(guān)系，并通過...

2024-10-28 標簽：模塊AI智能體 1012 0

詳解E2E-MFD多模態(tài)融合檢測端到端算法

惡劣天氣下，自動駕駛汽車也能準確識別周圍物體了？！

2024-10-28 標簽：算法目標檢測自動駕駛 1536 0

使用STT全面提升自動駕駛中的多目標跟蹤

3D多目標跟蹤（3D MOT）在各種機器人應用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，例如自動駕駛車輛。為了在駕駛時避免碰撞，機器人汽車必須可靠地跟蹤道路上的物體，并準確估計...

2024-10-28 標簽：機器人自動駕駛多目標跟蹤 626 0

一種將NeRFs應用于視覺定位任務的新方法

視覺定位旨在估計在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置，大致可以分為絕對姿態(tài)回歸（APR），場景坐標回歸（SCR）和分層方法（HM）。

2024-10-28 標簽：機器人自動駕駛視覺定位 535 0

C-V2X聯(lián)合RTK技術(shù)的場景仿真方案

在C-V2x的場景仿真測試中，我們?nèi)绾蝸硪敫呔ㄎ患夹g(shù)呢?首先我們先來了解一下高精定位技術(shù)RIK。

2024-10-25 標簽：定位技術(shù)RTK自動駕駛 935 0

端到端讓智駕強者愈強時代來臨？

編者語： 「智駕最前沿」微信公眾號后臺回復： C-0572 ，獲取本文參考報告：《信達證券：端到端革命開啟，強者愈強時時代即將來臨》pdf下載方式。 隨...

2024-10-24 標簽：自動駕駛深度學習大模型 926 0

基于場景的自動駕駛驗證策略

自動駕駛功能的出現(xiàn)可以很大地降低由人為因素造成的交通事故,隨之如何檢驗和驗證自動駕駛系統(tǒng)及車輛的可靠性變得至關(guān)重要。但常見的測試驗證手段通常伴隨著高昂的...

2024-10-22 標簽：算法ISO仿真分析 766 0