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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

GNSS在車載導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

GNSS技術(shù)最初是以衛(wèi)星導(dǎo)航形式運(yùn)用到車輛中，現(xiàn)在幾乎所有新車都能提供組合導(dǎo)航解決方案。然而，幾乎所有使用這項(xiàng)技術(shù)的用戶都相信導(dǎo)航解決方案盡管已經(jīng)很成熟...

2022-07-29 標(biāo)簽：衛(wèi)星導(dǎo)航 GNSS 自動(dòng)駕駛 2931 0

自動(dòng)駕駛動(dòng)態(tài)場景中的SLAM的應(yīng)用分析

MonoDOS通過兩種方式對常規(guī)SLAM進(jìn)行擴(kuò)展。其一，具有對象感知功能，不僅可以檢測跟蹤關(guān)鍵點(diǎn)，還可以檢測跟蹤具有語義含義的對象。其次，它可以處理帶有...

2022-07-29 標(biāo)簽：SLAM 自動(dòng)駕駛 1904 0

使用FPGA量身定制的安全性

安全關(guān)鍵系統(tǒng)不能失敗，因?yàn)槿绻?，后果可能是致命的。許多悲慘的事故說明了這一點(diǎn)，例如 2008 年在加利福尼亞州查茨沃斯發(fā)生的災(zāi)難性火車相撞事故，當(dāng)時(shí)...

2022-07-28 標(biāo)簽：fpga 自動(dòng)駕駛 827 0

自動(dòng)駕駛路線之爭：純視覺方案vs激光雷達(dá)加視覺方案

對于自動(dòng)駕駛，還有很多其他的叫法，比如無人駕駛、電腦駕駛汽車或者輪式機(jī)器人等等。這些名稱的核心要義是通過計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)的融合，代替人類駕駛員，讓車...

2022-07-27 標(biāo)簽：adas 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 7537 0

使用雙向CSA實(shí)現(xiàn)有效電流監(jiān)控的應(yīng)用實(shí)例

當(dāng) VSHDN（引腳 8）被驅(qū)動(dòng)至 0.5 V 地電壓時(shí)，LT1999IMS8-20#TRPBF 進(jìn)入電流消耗約 3 μA 的低功耗關(guān)斷狀態(tài)。

2022-07-27 標(biāo)簽：音頻放大器自動(dòng)駕駛電流檢測放大器 1042 0

LiDAR模塊可提高自動(dòng)駕駛安全速度

自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)決定性地?cái)U(kuò)大了汽車電子平臺中激光成像檢測和測距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達(dá)原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。

2022-07-27 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 LIDAR 1232 0

基于AS8579的HOD/LED告警解決方案

我們方案主要基于高精度電容傳感器AS8579，根據(jù)駕駛員對方向盤的抓握狀態(tài)進(jìn)行測量和判斷，同時(shí)搭配了RGB LED 做預(yù)警功能，當(dāng)駕駛員手握方向盤時(shí)候，...

2022-07-21 標(biāo)簽：led 電容傳感器 emc 3182 0

使用FRAM存儲器進(jìn)行ADAS數(shù)據(jù)記錄提供改進(jìn)ADAS功能所需洞察力

ADAS功能需要高度專業(yè)化的傳感器、存儲器和收發(fā)器，這些傳感器、存儲器和收發(fā)器符合ASIL-B等功能安全標(biāo)準(zhǔn)。 ? ? ? ?自動(dòng)駕駛不僅改變了汽車行業(yè)...

2022-07-14 標(biāo)簽：存儲器 fram adas 1316 0

ADS-NPU芯片內(nèi)存計(jì)算之設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

模擬內(nèi)存計(jì)算IMC對打破傳統(tǒng)的Von Neumann計(jì)算機(jī)架構(gòu)內(nèi)存墻和能耗墻應(yīng)該更有優(yōu)勢，但需要同時(shí)打破設(shè)計(jì)中的模擬墻問題，這也是當(dāng)前數(shù)字設(shè)計(jì)IMC-S...

2022-07-13 標(biāo)簽：傳感器 sram 自動(dòng)駕駛 1540 0

多域計(jì)算的五類設(shè)計(jì)思路和案例

知行科技專注于自動(dòng)駕駛域控制器的研發(fā)，公司的高算力自動(dòng)駕駛控制器繼2021年10月拿到極氪001訂單超10萬套后，陸續(xù)獲得長城、奇瑞、吉利、SMART等...

2022-07-13 標(biāo)簽：控制器汽車電子自動(dòng)駕駛 978 0

車載毫米波雷達(dá)的分類、原理及測試方法

車輛自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開洞察周圍環(huán)境的“眼睛”，車載毫米波雷達(dá)正是這樣的一副“慧眼”。它不僅看得遠(yuǎn)，更能穿透云霧煙塵，無懼黑夜，成為目前前裝量產(chǎn)應(yīng)用最廣...

2022-07-12 標(biāo)簽：adas 自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 9277 0

用于自主系統(tǒng)設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)

　　所選的 1 × 16 像素 FOV 可用于自動(dòng)駕駛車輛和自動(dòng)地面車輛的目標(biāo)檢測和防撞等應(yīng)用，或在倉庫等受限環(huán)境中為機(jī)器人啟用同步定位和映射（SLAM）。

2022-07-10 標(biāo)簽：adc 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1087 0

基于MATLAB與Simulink的ADAS開發(fā)

相機(jī)適合用于與檢測相關(guān)的 ADAS 任務(wù)。車輛側(cè)邊的相機(jī)可用于檢測盲點(diǎn)。位于前方的相機(jī)可檢測車道、其他車輛、路標(biāo)、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測算...

2022-07-08 標(biāo)簽：adas 激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1742 0

智慧公路新一代技術(shù)架構(gòu) 基于5G+MEC+V2X的車路協(xié)同方案

政策推動(dòng)智慧交通產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展，從信息化階段逐步過渡到網(wǎng)聯(lián)化階段，最后發(fā)展到智能化公路，依托強(qiáng)大的路側(cè)感知技術(shù)、邊緣計(jì)算技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、云端控制技術(shù)支...

2022-07-07 標(biāo)簽：云計(jì)算自動(dòng)駕駛智慧交通 5596 0

應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的2D視覺感知算法介紹

我們將圍繞著環(huán)境感知中關(guān)鍵的視覺感知算法進(jìn)行介紹，其任務(wù)涵蓋范圍及其所屬技術(shù)領(lǐng)域如下圖所示。我們分為兩節(jié)分別梳理了2D和3D視覺感知算法的脈絡(luò)和方向。

2022-07-06 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 1464 0

地平線研發(fā)一種全新利用時(shí)空信息進(jìn)行編碼解碼的層級網(wǎng)絡(luò)

近年來自動(dòng)駕駛場景中的預(yù)測任務(wù)逐漸興起一種新形式，即預(yù)測未來基于鳥瞰圖的空間占有柵格（occupancy）和光流（flow）。

2022-07-05 標(biāo)簽：編碼解碼自動(dòng)駕駛地平線 2699 0

4D成像雷達(dá)能否替代毫米波雷達(dá)？

4D成像雷達(dá)的一個(gè)發(fā)展趨勢是與人工智能技術(shù)的融合更深了。當(dāng)毫米波雷達(dá)和深度學(xué)習(xí)得到的信息相融合時(shí)，會產(chǎn)生大量的算法需求，這也對處理器提出了更高要求。

2022-06-09 標(biāo)簽：雷達(dá)芯片自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 7655 0

深度闡述各類常見的智能汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開高級輔助駕駛系統(tǒng)的加持，高級輔助駕駛系統(tǒng)，就是利用安裝在車輛上的傳感器（毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、單/雙目攝像頭以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），在車...

2022-05-20 標(biāo)簽：超聲波傳感器智能汽車自動(dòng)駕駛 5862 0

智能化科技浪潮下無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)遇

清華大學(xué)智能無人系統(tǒng)研究中心和智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告(2022版)》(以下簡稱“報(bào)告”)發(fā)布會暨產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展論...

2022-05-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛北醒 3273 0

如何自制一個(gè)自動(dòng)駕駛無人機(jī)

帶有多個(gè)傳感器和一個(gè)由兩個(gè)微控制器控制的無線攝像頭的 Arduino Uno 自動(dòng)駕駛無人機(jī)。

2022-05-06 標(biāo)簽：微控制器傳感器無人機(jī) 8105 1

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時(shí)代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個(gè)領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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可穿戴設(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備。可穿戴設(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，可穿戴設(shè)備將會對我們的生活、感知帶來很大的轉(zhuǎn)變。
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美國國防高級研究計(jì)劃局簡稱DARPA，是美國國防部屬下的一個(gè)行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時(shí)的名稱是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡稱ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時(shí)間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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