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自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

解析自動(dòng)駕駛解決方案優(yōu)劣和功能安全需求

文將結(jié)合所學(xué)以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商的角度來(lái)分析解決方案優(yōu)劣和功能安全需求,后續(xù)將持續(xù)更新。

2018-12-04 標(biāo)簽:CAN自動(dòng)駕駛 5332 0

詳細(xì)解讀Euro-NCAP所評(píng)價(jià)的三種防撞系統(tǒng)

為了應(yīng)對(duì)不斷發(fā)展的汽車安全科技,各國(guó)都開(kāi)始制訂有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及檢驗(yàn)法規(guī);而目前各國(guó)的新車評(píng)價(jià)系統(tǒng)中,以歐洲的Euro-NCAP 所涵蓋的范圍最為廣泛,一共有4...

2018-12-04 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛AEB 7051 0

半定制化的FPGA芯片和全定制化的ASIC芯片

目前以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能計(jì)算需求,主要采用 GPU、FPGA 等已有的適合并行計(jì)算的通用芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)加速。在產(chǎn)業(yè)應(yīng)用沒(méi)有大規(guī)模興起之時(shí),使用這類已有...

2018-12-03 標(biāo)簽:芯片自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 7813 0

探析自動(dòng)駕駛的棘手難題

即使是一點(diǎn)小氣候變化,都會(huì)給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)很大的問(wèn)題。盡管在過(guò)去幾年時(shí)間里,許多自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司都在用自己的路測(cè)表明自己都能夠很好的處理這些問(wèn)題。

2018-12-03 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 2412 0

解析IMU在自動(dòng)駕駛中的作用

進(jìn)入2018年,自動(dòng)駕駛行業(yè)里大家都開(kāi)始關(guān)注商業(yè)化落地問(wèn)題。

2018-12-02 標(biāo)簽:IMU自動(dòng)駕駛 2.0萬(wàn) 0

深度剖析自動(dòng)駕駛和機(jī)器人定位技術(shù)

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通過(guò)對(duì)機(jī)器人定位的概念、方法、要解決的問(wèn)題及常用的手段做了介紹,希望大家讀完能有所收獲。

2018-12-01 標(biāo)簽:機(jī)器人自動(dòng)駕駛 3818 0

基于雙目視覺(jué)的自動(dòng)駕駛中障礙物識(shí)別問(wèn)題

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在得到初始視差圖后,需要進(jìn)一步判別障礙物的遠(yuǎn)近及大小,所以這里引入 V-視差和 U-視差理論 [7] 。 V-視差圖是在初始視差圖的基礎(chǔ)上,累加視差圖像...

2018-11-29 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)視覺(jué)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 0

如何將情緒感知系統(tǒng)Emotion AI應(yīng)用于智能汽車

情緒感知公司Affectiva發(fā)布了情緒監(jiān)控軟件Automotive AI。它的目標(biāo)是監(jiān)控駕駛員的精神狀態(tài),當(dāng)駕駛員出現(xiàn)嗜睡、過(guò)度焦慮或易怒狀態(tài)時(shí),自動(dòng)...

2018-11-29 標(biāo)簽:智能汽車自動(dòng)駕駛 5434 0

如何與道路上無(wú)人駕駛的車輛進(jìn)行互動(dòng)

自動(dòng)駕駛的人機(jī)交互,不僅僅在于車內(nèi)的DMS系統(tǒng),還在于一些在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究人員稱之為“握手”的機(jī)制——這是研究行人和人類駕駛員如何與道路上無(wú)人駕駛的...

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從四個(gè)方面詳細(xì)解析自動(dòng)駕駛感知環(huán)節(jié)

自動(dòng)駕駛感知的實(shí)現(xiàn)需要軟硬件結(jié)合,本文從傳感器和算法的角度帶大家來(lái)了解一下自動(dòng)駕駛的感知。

2018-11-29 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 1.0萬(wàn) 0

優(yōu)質(zhì)的線束是汽車連接和自動(dòng)駕駛必不可少的

不久前,用于某一車型的線束對(duì)于該型號(hào)的所有車輛來(lái)說(shuō)都是相同的。每一種線束需包括所有可能的選擇型號(hào),無(wú)論該型號(hào)是否有車輛采用。一些汽車制造商仍然以這種方式...

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淺談自動(dòng)駕駛和機(jī)器人定位技術(shù)

具體到自動(dòng)駕駛和機(jī)器人,它們都是在一個(gè)平面上進(jìn)行移動(dòng),雖然中間有顛簸,但是我們關(guān)注的是水平面上的位姿,上下的顛簸引起的位姿變更,可以投影到水平面上,這樣...

2018-11-27 標(biāo)簽:機(jī)器人自動(dòng)駕駛 5117 0

適用于自動(dòng)駕駛的底盤線控系統(tǒng)的改造

本文全面而又系統(tǒng)的講述了線控底盤主要有五大系統(tǒng)及其他們之間最為核心的部分。

2018-11-26 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 2.4萬(wàn) 0

如何通過(guò)速度匹配將雷達(dá)添加到融合管道中

傳感器融合可分為三類:LLF、中層融合( MLF )和HLF。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及到的AI科技

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隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,人們急切的希望這項(xiàng)技術(shù)能夠盡快的落地成熟,那么自動(dòng)駕駛技術(shù)到底涉及到哪些科技呢?現(xiàn)有的產(chǎn)品到底是處于什么階段呢?

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機(jī)器學(xué)習(xí)算法如何應(yīng)用到自動(dòng)駕駛中

機(jī)器學(xué)習(xí)算法已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛各種解決方案,電控單元中的傳感器數(shù)據(jù)處理大大提高了機(jī)器學(xué)習(xí)的利用率,也有一些潛在的應(yīng)用,比如利用不同外部和內(nèi)部的傳感...

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reVISION堆棧為視覺(jué)導(dǎo)向應(yīng)用鋪路

全新的reVISION?堆棧能夠支持更廣泛的沒(méi)有或者很少硬件設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)的嵌入式軟件和系統(tǒng)工程師,使其也可以使用賽靈思技術(shù)更輕松,更快速地開(kāi)發(fā)視覺(jué)導(dǎo)向的...

2018-11-22 標(biāo)簽:賽靈思無(wú)人機(jī)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) 2873 0

iVeia自動(dòng)駕駛汽車的駕駛平臺(tái)

iVEia推出面向自動(dòng)駕駛汽車的駕駛平臺(tái),該平臺(tái)由Perrone Robotics和Xilinx聯(lián)合開(kāi)發(fā)。與高功耗標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算架構(gòu)相比,Xilinx MPS...

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精確到厘米的高精度GPS定位技術(shù)

Swift Navigation提供精確到厘米的高精度GPS定位技術(shù),例如用于自動(dòng)駕駛汽車的Piksi多波段,多星群GNSS接收器.Xilinx通過(guò)Zy...

2018-11-23 標(biāo)簽:gps賽靈思自動(dòng)駕駛 7825 0

具有實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛可行駛區(qū)域功能的車載視覺(jué)傳感模塊

Metoak Technology展示了用于ADAS和自動(dòng)駕駛車輛的車載視覺(jué)傳感模塊,具有實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛可行駛區(qū)域的功能。

2018-11-26 標(biāo)簽:賽靈思adas自動(dòng)駕駛 4607 0

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