完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
文章：13608個(gè) 瀏覽：170423次 帖子：323個(gè)
公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）近日公布了他們對(duì)包括特斯拉，奔馳等五款高端車的ACC和車道保持測(cè)試，經(jīng)過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，駕駛輔助在很多情況下易失效。
2018-08-12 標(biāo)簽：特斯拉奔馳自動(dòng)駕駛 1.0萬(wàn) 0
希望每一位自動(dòng)駕駛研發(fā)人員都能明白路權(quán)，設(shè)計(jì)出值得信賴的無(wú)人車，保障行人、車輛的安全與道路的暢通。
2018-08-12 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 3558 0
無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方法來(lái)聚類“車輛相遇”數(shù)據(jù)
本論文中的“車輛駕駛相遇”指的是兩輛或多輛車在駕駛時(shí)在空間上靠近并彼此相互作用的場(chǎng)景。近年來(lái)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的熱門話題，讓汽車在復(fù)雜的交...
2018-08-12 標(biāo)簽：傳感技術(shù)自動(dòng)駕駛 4847 0
基于碰撞緩解的自動(dòng)駕駛控制設(shè)計(jì)
在不可避免的事故情況下，確定如何生成碰撞嚴(yán)重程度最低的路徑是一個(gè)需要研究和解決的挑戰(zhàn)。
2018-08-11 標(biāo)簽：mpc自動(dòng)駕駛 4556 0
“對(duì)于衛(wèi)星定位導(dǎo)航來(lái)講，高精度早就實(shí)現(xiàn)了，也很成熟；低成本有大量的定位傳感器在市場(chǎng)上已經(jīng)做的非常便宜了?！?/p>
2018-08-08 標(biāo)簽：GPSRTK自動(dòng)駕駛 1.7萬(wàn) 0
關(guān)于汽車?yán)走_(dá)回波發(fā)生器的介紹
雷達(dá)傳感器是自動(dòng)駕駛的重要組成部分，有助于保證道路駕駛安全。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的遞進(jìn)階段，車輛的雷達(dá)傳感器顯著增加，OEM廠商和Tier 1供應(yīng)商都需要可靠...
2018-08-08 標(biāo)簽：傳感器雷達(dá)自動(dòng)駕駛 5171 0
自動(dòng)駕駛汽車會(huì)對(duì)我們的城市和郊區(qū)產(chǎn)生什么樣的影響？
1萬(wàn)億美元聽(tīng)上去似乎非常驚人，但要謹(jǐn)記，房地產(chǎn)市場(chǎng)是巨大的：Zillow估計(jì)，美國(guó)的住宅價(jià)值達(dá)到了夸張的29.6萬(wàn)億美元。在這13個(gè)城市中，自動(dòng)駕駛汽車...
2018-08-06 標(biāo)簽：大數(shù)據(jù)自動(dòng)駕駛 5058 0
Perceptive Automata正在讓自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)像人類一樣的推理和判斷
聽(tīng)起來(lái)很心動(dòng)，但是開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的公司是否真的會(huì)將此功能外包給第三方做，而不是在內(nèi)部開發(fā)這種功能。安東尼告訴我們，制造自動(dòng)駕駛汽車的公司有很多東西在他...
2018-08-06 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 2891 0
全面解讀Apollo 3.0 從研發(fā)到量產(chǎn)的技術(shù)原理
在演講中，羅琦首先對(duì) Apollo 3.0 Monitor 狀態(tài)監(jiān)控模塊的升級(jí)和 Guardian 新模塊的加入進(jìn)行了介紹。他表示，Monitor 模塊...
2018-08-06 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛Apollo 5996 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作出正確的決策，要完成哪些計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)？
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺(jué)理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。
2018-08-06 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛 6401 0
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒(méi)有方向盤等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。
2018-08-06 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛 4400 0
Apollo自動(dòng)駕駛?cè)腴T課程:全面了解自動(dòng)駕駛主要模塊
我們使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和傳感器融合，獲取一幅關(guān)于我們?cè)谑澜缟系奈恢玫呢S富畫面，使用定位確定我們?cè)谶@個(gè)世界的精確位置，然后使用路徑規(guī)劃來(lái)繪制一條通過(guò)這個(gè)世界到...
2018-08-03 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 1.0萬(wàn) 0
一款開源機(jī)器學(xué)習(xí)熱數(shù)據(jù)集匯集了10,000多個(gè)白天和夜間場(chǎng)景的注釋熱圖像
目前自動(dòng)駕駛感知一般都用激光雷達(dá)(LiDAR)、雷達(dá)和攝像頭等，這些傳感器的感知距離有限，而且對(duì)行人、動(dòng)物等識(shí)別容易出現(xiàn)差錯(cuò)，需要人類駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管...
2018-08-03 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛 1.3萬(wàn) 1
此版和之前在stm32f405上的版本最大的區(qū)別在于加速度+陀螺儀傳感器、磁力計(jì)、高度計(jì)的數(shù)據(jù)讀取上。原版直接使用spi進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這個(gè)版本我使用了RT-...
2018-08-03 標(biāo)簽：傳感器開發(fā)板自動(dòng)駕駛 2.0萬(wàn) 0
分析車載雷達(dá)通信系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛和智慧交通的應(yīng)用前景和發(fā)展趨勢(shì)
雷達(dá)通信一體化的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括雷達(dá)指標(biāo)和通信指標(biāo)。通常雷達(dá)指標(biāo)主要涉及雷達(dá)對(duì)目標(biāo)的距離、速度、角度等各方面的測(cè)量要求，主要包括測(cè)量范圍、測(cè)量精度、分辨率等...
2018-08-01 標(biāo)簽：車載雷達(dá)自動(dòng)駕駛智慧交通 4011 0
自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺(jué)的難題、數(shù)據(jù)集和方法提供了一個(gè)綜合性調(diào)查
圖 5: Pfeiffer & Franke (2011) 的多層 Stixel 世界表征。這一場(chǎng)景被切割為叫做 Stixels 的平面部分。與 Sti...
2018-08-01 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)駕駛 5779 0
雖然我們的圖像目前是RBG格式，但是我們應(yīng)該探索在不同的顏色空間，如HSL或HSV中進(jìn)行可視化，看看它們是否能夠幫助我們更好地隔離車道。注意，HSV通常...
2018-08-01 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)Python自動(dòng)駕駛 1.4萬(wàn) 0
利用LSTM網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將車輛過(guò)去的位置包含到預(yù)測(cè)算法中
基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法為這個(gè)問(wèn)題創(chuàng)建了一個(gè)數(shù)學(xué)模型：給定與車輛相關(guān)的特征作為輸入，車輛的變道意圖作為輸出，這些方法試圖推斷映射函數(shù)，以獲得最佳預(yù)測(cè)結(jié)果。該模...
2018-08-01 標(biāo)簽：分類器機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 1.2萬(wàn) 0
Apollo相對(duì)地圖在自動(dòng)駕駛中的使用及實(shí)際應(yīng)用
相對(duì)地圖是在Apollo 2.5的時(shí)候第一次對(duì)外開放。在3.0的時(shí)候我們和長(zhǎng)沙智能駕駛研究院一起合作研發(fā)，對(duì)相對(duì)地圖進(jìn)行了功能和架構(gòu)上的升級(jí)。
2018-08-01 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 6583 0
一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法
如前文所述，本文建立了三個(gè)估計(jì)器，在小側(cè)向激勵(lì)工況下，可通過(guò)基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速，進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度，加...
2018-07-31 標(biāo)簽：動(dòng)力學(xué)IMU自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專題
| 電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
| 伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
電子發(fā)燒友觀察
版權(quán)所有 ? 湖南華秋數(shù)字科技有限公司
長(zhǎng)沙市望城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)航空路6號(hào)手機(jī)智能終端產(chǎn)業(yè)園2號(hào)廠房3層（0731-88081133）
電子發(fā)燒友 （電路圖） 湘公網(wǎng)安備43011202000918
工商網(wǎng)監(jiān)
湘ICP備2023018690號(hào)-1
